安車，案《禮》，卿大夫致事則乘之。其制如輜軿。蔡邕《獨斷》有五色安車，皆畫輪重轂。今畫輪，重輿，曲壁，紫油幢絳裡，通幰，硃絲絡網，赤鞶纓。駕四馬。省問臨幸則乘之。皇太子安車，斑輪，赤質，制略同乘輿，亦駕四馬。
四望車，案晉《中朝大駕鹵簿》，四望車，駕牛中道。《東宮舊儀》，皇太子及妃，皆有畫輪四望車。今四望車制同犢車，黃金飾，青油幢硃裡，紫通幰，紫絲網。駕一牛。拜陵臨弔則用之。皇太子四望車，綠油幢，青通幰，硃絲絡網。
耕根車，案沈約云：「親幸耕籍禦之。三蓋車，一名芝車，又名耕根車。置耒耜于軾上。」即潘岳所謂「紺轅屬於黛耜」者也。開皇無之，駕出親耕，則乘木輅，蓋依宋泰始之故事也。今耕根車，以青為質，三重施蓋，羽葆雕裝，並同玉輅。駕六馬。其軾平，以青囊盛耒而加于上。籍千畝，行三推禮，則親乘焉。
羊車，案晉司隷校尉劉毅奏護軍羊琇私乘者也。開皇無之，至是始置焉。其制如軺車，金寶飾，紫錦幰，硃絲網。馭童二十人，皆兩鬟髻，服青衣，取年十四五者為，謂之羊車小史。駕以果下馬，其大如羊。
屬車，案古者諸侯貳車九乘，秦滅九國，兼其車服，故為八十一乘。漢遵不改。武帝祠太一甘泉，則盡用之。明帝上原陵，又用之。法駕三十六乘，小駕十二乘。開皇中，大駕十二乘，法駕減半。大業初，屬車備八十一乘，並如犢車，紫通幰，硃絲絡網，黃金飾。駕一牛。在鹵簿中，單行正道。至三年二月，帝嫌其多，問起部郎閻毗。毗曰：「臣共宇文愷參詳故實，此起於秦，遂為後式，故張衡賦雲『屬車九九』是也。次及法駕，三分減一，此漢制也。故《文帝紀》『奉天子法駕迎代邸』，如淳曰『屬車三十六乘』是也。又據宋孝建時，有司奏議，晉遷江左，唯設五乘，尚書令建平王宏曰：‘八十一乘，無所準憑，江左五乘，儉不中禮。但帝王旂旒之數，皆用十二，今宜準此，設十二乘。開皇平陳，因以為法令。憲章往古，大駕依秦，法駕依漢，小駕依宋，以為差等。帝曰：“大駕宜用三十六，法駕宜用十二，小駕除之可也。」
輦，案《釋名》「人所輦也。」漢成帝游後庭則乘之。徐爰《釋問》云：「天子禦輦，侍中陪乘。」今輦制象軺車，而不施輪，通幰硃絡，飾以金玉，用人荷之。
副輦，加笨，制如犢車，亦通幰硃絡，謂之蓬輦。自梁武帝始也。
輿，案《說文》云：「箯，竹輿也。」《周官》曰：「周人上輿。」漢室制度，以雕為之，方徑六尺。今輿制如輦而但小耳，宮苑宴私則禦之。
小輿，幰方，形同幄帳。自閤出升正殿則禦之。
軺車，案《六韜》，一名遙車，蓋言遙遠四顧之車也。漢武帝迎申公，弟子二人乘軺傳從。此又是馳傳車也。《晉氏鹵簿》，御史軺車行中道。《晉公卿禮秩》云：「尚書令軺，黑耳後戶。」今軺車，青通幰，駕二馬。王侯入學，五品朝婚，通給之。司隷刺史及縣令、詔使品第六七，則並駕一馬。
犢車，案《魏武書》，贈楊彪七香車二乘，用牛駕之。蓋犢車也。《長沙耆舊傳》曰：「劉壽常乘通幰車。」今犢車通幰，自王公已下，至五品已上，並給乘之。三品已上，青幰硃裡，五品已上，紺幰碧裡，皆白銅裝。唯有慘及弔喪者，則不張幰而乘鐵裝車。六品已下不給，任自乘犢車，弗許施幰。初，五品已上，乘偏幰車，其後嫌其不美，停不行用，以亙幰代之。三品已上通幰車則青壁，一品軺車，油幰硃網，唯車輅一等，聽敕始得乘之。
馬珂，三品已上九子，四品七子，五品五子。
皇后重翟車，案《周禮》，正後亦有五輅：一曰重翟，二曰厭翟，三曰安車，四曰翟車，五曰輦車。漢制，後法駕，乘重翟車。今重翟，青質，金飾諸末。畫輪，金根硃牙，重轂。其箱飾以重翟羽。青油幢硃裡，通幰，紫綉帷，硃絲絡，紫綉帶。八鑾在衡，鏤錫，鞶纓十有二就，金棨方釳，插翟尾，硃總，綴於馬勒及兩金鑣之上。駕蒼龍。受冊從祀郊禖享廟則供之。
厭翟，赤質，金飾諸末。硃輪，畫硃牙。其箱飾以次翟羽，紫油幢硃裡，通幰，紅錦帷，硃絲絡網，紅錦帶。其餘如重翟。駕赤鳷。採桑則供之。
翟車，黃質，金飾諸末。輪畫硃牙。其箱飾以翟羽，黃油幢黃裡，通幰，白紅錦帷，硃絲絡網，白紅錦帶。其餘如重翟。駕黃鳷。歸寧則供之。諸鞶纓之色，皆從車質。
安車，金飾，紫通幰，硃裡。駕四馬。臨幸及弔則供之。
輦車，金飾，同於蓬輦，通幰，斑輪，駕用四馬。宮苑近行則乘之。
皇后屬車三十六乘，初宇文愷、閻毗奏定，請減乘輿之半。禮部侍郎許善心奏駁曰：「謹案《周禮》，後備六服，並設五輅，采章之數，並與王同，屬車之制，不應獨異。又宋孝建時，議定輿輦，天子屬車，十有二乘。至大明元年九月，有司奏皇后副車，未有定式，詔下禮官，議正其數。博士王燮之議：『鄭玄云：後象王立六宮，亦正寢一而燕寢五。推其所立，每與王同，謂十二乘通關為允。』宋帝從之，遂為後式。今請依乘輿，不須差降。」制曰：「可。」
三妃乘翟車，以赤為質，駕二馬。九嬪已下，並乘犢車，青幰，硃絡網。
皇太子妃乘翟車，以赤為質，駕三馬，畫轅金飾。犢車為副，紫幰，硃絡網。良娣已下，並乘犢車，青幰硃裡。
三公夫人、公主、王妃，並犢車，紫幰，硃絡網。五品已上命婦，並乘青幰，與其夫同。
志第六 禮儀六
梁制，乘輿郊天、祀地、禮明堂、祠宗廟、元會臨軒，則黑介幘，通天冠平冕，俗所謂平天冠者也。其制 ，玄表，硃綠裡，廣七寸，長尺二寸，加于通天冠上。前垂四寸，後垂三寸，前圓而後方。垂白玉珠，十有二旒，其長齊肩。以組為纓，各如其綬色，傍垂黈纊，珫珠以玉瑱。其衣，皁上絳下，前三幅，後四幅。衣畫而裳綉。衣則日、月、星辰、山、龍、華蟲、火、宗彞，畫以為繢。裳則藻、粉、米、黼黻，以為綉。凡十二章。素帶，廣四寸，硃裡，以硃綉裨飾其側。中衣以絳緣領袖。赤皮為韠，蓋古之“X也。絳袴襪，赤舄。佩白玉，垂硃黃大綬，黃赤縹紺四采，革帶，帶劍，緄帶以組為之，如綬色。黃金闢邪首為帶鐍，而飾以白玉珠。又有通天冠，高九寸，前加金博山、述，黑介幘，絳紗袍，皁緣中衣，黑舄，是為朝服。元正賀畢，還儲更衣，出所服也。其釋奠先聖，則皁紗袍，絳緣中衣，絳袴襪，黑舄。臨軒亦服袞冕，未加元服，則空頂介幘。拜陵則箋布單衣，介幘。又有五梁進賢冠、遠遊、平上幘武冠。單衣，黑介幘，宴會則服之。
單衣、白帢，以代古之疑衰、皮弁為弔服，為群臣舉哀臨喪則服之。
天監三年，何佟之議：「公卿以下祭服，裡有中衣，即今之中單也。案後漢《輿服志》明帝永平二年，初詔有司采《周官》、《禮記》、《尚書》，乘輿服，從歐陽說；公卿以下服，從大小夏侯說。祭服，絳緣領袖為中衣，絳袴襪，示其赤心奉神。今中衣絳緣，足有所明，無俟于袴。既非聖法，謂不可施。」遂依議除之。
四年，有司言：平天冠等一百五條，自齊以來，隨故而毀，未詳所送。何佟之議：「《禮》『祭服敝則焚之』。」於是並燒除之，其珠玉以付中署。
