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親王儀仗，洪武六年定：宮門外設方色旗二，青色白澤旗二，執人服隨旗色，並戎服。殿下 ，絳引幡二，戟氅二，戈氅二，儀鍠氅二，皆校尉執。殿前，班劍二，吾杖二，立瓜二，臥瓜二，儀刀二，鐙杖二，骨朵二，斧二，響節八，皆校尉執。殿門，交椅一，腳踏一，水罐一，水盆一，團扇四，蓋二，皆校尉執。殿上，拂子二，香爐一，香合一，唾壺一，唾盂一。十六年詔，親王儀仗內交椅、盆、罐用銀者，悉改用金。建文四年，禮部言，親王儀仗合增紅油絹銷金雨傘一，紅紗燈籠、紅油紙燈籠各四，敔燈二，大小銅角四。從之。永樂三年命工部，親王儀仗內紅銷金傘，仍用寶珠龍文。凡世子儀仗同。
郡王儀仗：令旗二，清道旗二，AW弩一，刀盾十六，弓箭十八副 ，絳引、傳教、告止、信幡各二，吾杖、儀刀、立瓜、臥瓜、骨朵、斧各二，戟十六，槊十六，麾一，幢一，節一，響節六，紅銷金圓傘一，紅圓傘一，紅曲柄傘二，紅方傘二，青圓扇四，紅圓扇四，誕馬四，鞍籠一，馬杌一，拂子二，交椅一，腳踏一，水盆一，水罐一，香爐一，紅紗燈籠二，敔燈二，帳房一座。
皇妃儀仗：紅杖二，清道旗二，絳引幡二，戈氅、戟氅、儀鍠氅、吾杖、儀刀、班劍、立瓜、臥瓜、鐙杖、骨朵、金鉞各二，響節四 ，青方傘四，紅綉圓傘一，綉方扇四，紅花圓扇四，青綉圓扇四，交椅一，腳踏一，拂子二，水盆一，水罐一，香爐一，香合一，唾盂一，唾壺一，紅紗燈籠四。
東宮妃儀仗：紅杖二，清道旗二，絳引幡二，儀鍠氅、戈氅、戟氅、吾杖、儀刀、班劍、立瓜、臥瓜、鐙杖、骨朵、金鉞各二，響節四 ，青方傘二，紅素圓傘二，紅綉圓傘一，紅綉方扇四，紅繡花圓扇四，青綉圓扇四，交椅一，腳踏一，拂子二，水盆一，水罐一，香爐一，香合一，紅紗燈籠四。永樂二年，禮部言，東宮妃儀仗如親王妃，惟香爐、香合如中宮，但亦不用金，其水盆、水罐皆用銀，從之。
親王妃儀仗：紅杖二，清道旗二，絳引幡二，戟氅、吾杖、儀刀、班劍、立瓜、臥瓜、骨朵、鐙杖各二，響節四 ，青方傘二，紅彩畫雲鳳傘一，青孔雀圓扇四，紅花扇四，交椅一，腳踏一，水盆一，水罐一，紅紗燈籠四，拂子二。公主、世子妃儀仗俱同。
郡王妃儀仗：紅杖二，清道旗二，絳引幡二，戟氅、吾杖、班劍、立瓜、骨朵各二，響節二 ，青方傘二，紅圓傘一，青圓扇二，紅圓扇二，交椅一，腳踏一，拂子二，紅紗燈籠二，水盆一，水罐一。
郡主儀仗：紅杖二，清道旗二，班劍、吾杖、立瓜、骨朵各二，響節二，青方傘一 ，紅圓傘一，青圓扇二，紅圓扇二，交椅一，腳踏一，水盆一，水罐一，紅紗燈籠二，拂子二。
舊例，郡王儀仗有交椅、馬杌，皆木質銀裹；水盆、水罐及香爐、香合，皆銀質抹金；量折銀三百二十兩。郡王妃儀仗，有交椅等大器 ，量折銀一百六十兩。餘皆自備充用。嘉靖四十四年定，除親王及親王妃初封儀仗照例頒給外，其初封郡王及郡王妃折銀等項，並停止。萬曆十年定，郡王初封系帝孫者，儀仗照例全給，系王孫者免。蓋宗室分封漸多，勢難遍給也。
志第四十一 輿服一
大輅 玉輅 大馬輦 小馬輦 步輦 大涼步輦 板轎 耕根車后妃車輿皇太子親王以下車輿 公卿以下車輿 傘蓋 鞍轡
有虞氏禦天下，車服以庸。夏則黻冕致美。商則大輅示儉。成周有巾車、典輅、弁師、司服之職，天子以之表式萬邦，而服車五乘，下逮臣民。漢承秦制，禦金根為乘輿，服袀玄以承大祀。東都乃有九斿、雲罕、旒冕、絇屨之儀物，踵事增華，日新代異。江左偏安，玉輅棲寶鳳，采旄銜金龍。其服冕也，或飾翡翠、珊瑚、雜珠。豈古所謂法駕、法服者哉？唐武德間著車輿、衣服之制，上得兼下，下不得擬上。宋初，袞冕不綴珠玉。政和中詔修車輅，並建旂常，議禮局所釐定，用為成憲。元制，郊祀則駕玉輅，服袞冕；巡幸，或乘象轎，四時質孫之服，各隨其宜。明太祖甫有天下，考定邦禮，車服尚質。酌古通今，合乎禮意。迄于世宗，耤田造耕根，燕居服燕弁，講武用武弁，更為忠靖冠以風有位，為保和冠以親宗籓，亦一王之制也。若夫前代傘扇、鞍勒之儀，門戟、旌節之屬，咸別等威，至宋加密。明初儉德開基，宮殿落成，不用文石甃地。以此坊民，武臣猶有飾金龍于床幔，馬廄用九五間數，而豪民亦或熔金為酒器，飾以玉珠。太祖皆重懲其弊。乃命儒臣稽古講禮，定官民服舍器用制度。歷代守之，遞有禁例。茲更以朝家冊寶、中外符信及宮室器用之等差，附敘于後焉。
天子車輅：明初大朝會，則拱衛司設五輅于奉天門，玉居中，左金，次革，右象，次木。駕出則乘玉輅，後有腰輿，以八人載之。其後太祖考《周禮》五輅，以詢儒臣，曰：「玉輅太侈，何若祗用木輅？」博士詹同對曰：「孔子云‘乘殷之輅’，即木輅也。」太祖曰：「以玉飾車，古惟祀天用之，常乘宜用殷輅。然祀天之際，玉輅未備，木輅亦未為不可。」參政張昶曰：「木輅，戎輅也，不可以祀天。」太祖曰：「孔子斟酌四代禮樂，以為萬世法，木輅寧不可祀？祀在誠敬，豈泥儀文。」洪武元年，有司奏乘輿服禦，應以金飾，詔用銅。有司言費小不足惜。太祖曰：「朕富有四海，豈吝乎此 • 第儉約非身先無以率下， 且奢泰之習，未有不由小而至大者也。」六年，命禮官考五輅制，為木輅二乘。一以丹漆，祭祀用之；一以皮鞔，行幸用之。是冬，大輅成。命更造大輅一，象輅十，中宮輅一，後宮車十，飾俱以鳳。以將幸中立府，故造之，非常制也。二十六年，始定鹵簿大駕之制。玉輅一，大輅一，九龍車一，步輦一。後罷九龍車。永樂三年更定鹵簿大駕，有大輅、玉輅、大馬輦、小馬輦、步輦、大涼步輦、板轎各一，具服、幄殿各一。
