元祐元年四月，右司諫蘇轍上言：「諸道禁軍自置將以來，日夜按習武藝，將兵皆蚤晚兩教，新募之士或終日不得休息。今平居無事，朝夕虐之以教閲，使無遺力以治生事，衣食殫盡，憔悴無聊，緩急安得其死力？請使禁軍，除新募未習之人，其餘日止一教。是月，朝請郎任公裕言：「軍中誦習新法，愚懵者頗以為苦。夫射志于中，而擊刺格鬥期于勝，豈必盡能如法？」樞密院亦以為元降教閲新法自合教者指授，不當令兵眾例誦。詔從之。九月，樞密院奏：「異時馬軍教禦陣外，更教馬射。其法：全隊馳馬皆重行為‘之’字，透空發矢，可迭出，最便利。近歲專用順鬃直射、抹鞦背射法，止可輕騎挑戰，即用眾乃不能重列，非便。請自今營閲排日，馬軍‘之’字射與立背射，隔日互教。」詔可。
三年五月，罷提舉教習馬軍所。
六年六月，三衙申樞密院，乞近伏七十日依令式放諸軍教。王嚴叟白韓忠彥曰：「景德故事，皆內侍省檢舉傳宣，今但歲舉為常，則不復見朝廷恩意。」忠彥以為然，又開陳太皇太后。曰：「如此則為常事，待處分內侍省。」遂詔：「今後入狀，遣中侍傳宣諸軍住教。」
紹聖元年三月，樞密院言：「禁軍春秋大教賞法，每千人增取二百一十人，給賞有差。」從之。
二年二月，樞密院言：「馬軍自九月至三月，每十日一次出城氵率渲，教習回答野戰走驟向背施放，遇風雪假故權住。」從之。
三年五月，詔在京、府界諸路禁軍格鬥法，自今並依元豐條法教習。七月，詔選弩手兼習神臂弓。八月，詔：「殿前、馬步軍司見管教頭，別選事藝精強、通曉教像體法者，展轉教習。其弓箭手馬、步射射親，用點藥包指及第二指知鏃，並如元豐格法。」是月，又詔復神臂弓射法為百二十步。
元符元年十月，曾布既上巡教使臣罰格，因言：「祖宗以來，禦將士常使恩歸人主，而威令在管軍。凡申嚴軍政，豈待朝廷立法而後施行耶？是管軍失職矣。」帝深以為然。
政和元年二月，詔：「春秋大教，諸軍弓弩鬥力，並依元豐舊制。」
四年五月，臣僚上言：「神臂弓垛遠百二十步，給箭十隻，取五中為合格，軍中少得該賞，恐惰于習射。送殿前、馬步軍司勘會，將中貼箭數並改為上垛，其一中貼此兩上垛。」從之。
五年三月，詔：「自今敢占留將兵，不赴教閲，並以違御筆論。不按舉者，如其罪。」十一月，臣僚言：「春秋大教，諸軍弓弩上取鬥力高強，其射親中多者，激賞太薄，無以為勸。」詔依元豐法。
八年，詔州郡禁軍出戍外，常留五分在州教閲，從毛友之請也。
重和元年正月，而兵部侍郎宇文粹中進對，論禁軍訓練不精，多充雜役。帝曰：「祖宗軍旅之法最為密緻，神考尤加意訓習，近來兵官浸以弛慢。古者春振旅，夏茇舍，秋治兵，冬大閲，皆于農隙以講事，大司馬教戰之法，大宗伯大田之禮，細論周制，大抵軍旅之政，六卿無有不總之者。今士人作守倅，任勸農事，不以勸耕稼為職；管軍府事，不以督訓練為意。自今如役使班直及禁衛者，當差人捉探懲戒。更候日長，即親禦教閲激賞。」尋以粹中所奏參照條令行之。
宣和三年四月，立騎射賞法，其背射上垛中貼者，依步射法推賞。
靖康元年二月，詔：「軍兵久失教習，當汰冗濫。今三衙與諸將招軍，惟務增數希賞，但及等杖，不問勇怯。招收既不精當，教習又不以時，雜色占破，十居三四。今宜招兵之際，精加揀擇，既系軍籍，專使教習，不得以雜色拘占。又神臂弓、馬黃弩乃中國長技，宜多行教習，以扞邊騎。仍令間用衣甲教閲，庶使習熟。」四月，詔復置教場，春秋大閲，及復內教法以激賞之。
陣法熙寧二年十一月，趙禼乞講求諸葛亮八陣法，以授邊將，使之應變。詔郭逵同禼講求，相度地形，定為陣圖聞奏。
五年四月，詔蔡挺先進教閲陣圖。帝嘗謂：「今之邊臣無知奇正之體者，況奇正之變乎！且天地五行之數不過五，五陣之變，出於自然，非強為之。」宰相韓絳因請諸帥臣各具戰陣之法來上，取其所長，立以為法。從之。帝患諸將軍行無行陣之法，嘗曰：「李靖結三人為隊必有意。星書，羽林皆以三人為隊，靖深曉此，非無據也。」乃令賈逵、郭固試之。十二月，知通遠軍王韶請降合行條約，詔賜御製《攻守圖》、《行軍環珠》、《武經總要》、《神武秘略》、《風角集占》、《四路戰守約束》各一部，余令關秦鳳路經略司抄錄。
六年，詔諸路經略司，結隊並依李靖法，三人為一小隊，九人為一中隊，賞罰俟成序日取裁。其隊伍及器甲之數，依涇原路牙教法。九月，趙禼言：「欲自今大閲漢蕃陣隊，且以萬二千五百人為法，旌旗麾幟各隨方色。戰國時，大將之旗以龜為飾，蓋取前列先知之義。令中軍亦宜以龜為號。其八隊旗，別繪天、地、風、雲、龍、虎、鳥、蛇。天、地則象其方園，風、雲則狀其飛揚，龍、虎則狀其猛厲，鳥、蛇則狀其翔盤之勢，以備大閲。」樞密院以為陣隊旗號若繪八物，應士眾難辨，且其間亦有無形可繪者。遂詔止依方色，仍異其形制，令勿雜而已。
七年，又命呂惠卿、曾孝寬比校三五結隊法。十月，以新定結隊法並賞罰格及置陣形勢等，遣近侍李憲付趙禼曰：「陣法之詳已令憲面諭，今所圖止是一小陣，卿其從容析問，憲必一一有說。然置陣法度，久失其傳，今朕一旦據意所得，率爾為法，恐有未盡，宜無避忌，但具奏來。」繼又詔曰：「近令李憲賫新定結隊法並賞罰格付卿，同議可否，因以團立將官，更置陣法，卿必深悉朝廷經畫之意。如日近可了，宜令李憲賫赴闕。」禼奏曰：
置陣之法，以結隊為先。李靖以五十人為一隊，每三人自相得者結為一小隊，合三小隊為一中隊，合五中隊為一大隊，余押官、隊頭、副隊頭、左右傔旗五人即充五十，並相依附。今聖制：每一大隊合五中隊，五十人為之；中隊合三小隊，九人為之；小隊合三人為之，亦擇心意相得者。又選壯勇善槍者一人為旗頭，令自擇如己藝、心相得者二人為左右傔；次選勇悍者人為引戰；又選軍校一人執刀在後，為擁隊。凡隊內一人用命，二人應援；小隊用命，中隊應援；中隊用命，大隊應援；大隊用命，小隊應援。如逗撓觀望不即赴救，致有陷失者，本隊委擁隊軍校，次隊委本轄隊將，審觀不救所由，斬之。其有不可救，或赴救不及，或身自受敵，體被重創，但非可救者，皆不坐。其說雖與古同，而用法尤為精密。此蓋陛下天錫勇智，不學而能也。
然議者謂四十五人而一長，不若五人而一長之密。且以五人而一長，即五十人而十長也，推之於百千萬，則為長者多，而統制一也。至如周制：五人為伍，屬之比長；五伍為兩，屬之閭胥；四兩為卒，屬之族師；五卒為旅，屬之黨正；五旅為師，屬之州長；五師為軍，屬之命卿。此猶今之軍制，百人為都，五都為營，五營為軍，十軍為廂。自廂都指揮使而下，各有節級，有員品，亦昔之比長、閭胥、族師、黨正之任也。
