其黃龍負圖旗，建隆初創為大制。有架，旗力重，以百九十人維之，今用七十人。其君王萬歲、天下太平、日月、五星、北斗、招搖、青龍、朱雀、白虎、玄武等十旗，皆以十七人維之。其祥瑞旗八，紹興二十五年所制也。是歲，適當郊祀，而太廟生靈芝九莖，贛州進太平瑞木，道州連理木，遂寧府嘉禾，鎮江府瑞瓜，南安軍雙蓮花，嚴州兜率寺、信州玉山芝草，黎州甘露，禮部侍郎王珉等請繪之華旗，以紀盛美焉。
五牛旗，依方色，皆小輿上刻木為牛，背插旗。錯采為牛，旗竿上有小盤，盤衣及輿衣，亦並綉牛形。輿士各四人，服綉五色牛衣。自太祖時詔用之。神宗熙寧七年，太常寺言：「大駕鹵簿羊車，本前代宮中所乘；五牛旗，蓋古之五時副車也，以木牛載旗，用人輿之，失其本制，宜省去。」從之。
牙門旗，古者，天子出建大牙。今制，赤質，錯采為神人象，中道前後各一門，左右道五門，門二旗，蓋取周制「樹旗表門」及「天子五門」之制。
駕頭，一名寶床，正衙法坐也。香木為之，四足彖山，以龍捲之。坐面用藤織雲龍，四圍錯采，繪走龍形，微曲。上加緋羅綉褥，裹以緋羅綉帕。每車駕出幸，則使老內臣馬上擁之，為前驅焉。不設，則以朱匣韜之。
幡，本幟也，貌幡幡然。有告止、傳教、信幡，皆絳帛，錯采為字，上有朱綠小蓋，四角垂羅文佩，系龍頭竿上。其錯采字下，告止為雙鳳，傳教為雙白虎，信幡為雙龍。又有絳引幡，制頗同此，作五色間暈，無字，兩角垂佩。中興為六角蓋，垂珠佩，下有橫木板，作碾玉文。三幡，亦以錯采篆書「告止」、「傳教」、「信幡」。
幢，制如節而五層，韜以袋，綉四神，隨方色，朱漆柄。取《曲禮》「行前朱雀而後玄武，左青龍而右白虎」之義。王公所給幢，黑漆柄，紫綾袋。中興，用生色袋。
皂纛，本後魏纛頭之制。唐衛尉器用，纛居其一，蓋旄頭之遺象。制同旗，無文采，去釒首六腳。《後志》云：「今制，皂邊皂斿，斿為火焰之形。」金吾仗主之，每纛一人持，一人拓之。乘輿行，則陳于鹵簿，左右各六。
絳麾，如幢，止三層，紫羅囊蒙之。王公麾，以紫綾袋。
黃麾，古有黃、朱、纁三色，所以指麾也。漢鹵簿有前黃麾護駕御史。宋制，絳帛為之，如幡，錯采成「黃麾'字，下綉交龍；朱漆竿，金龍首，上垂朱綠小蓋。神宗元豐二年，詳定朝會禦殿儀注所言：
按《周禮》「木輅建大麾，以田」，鄭氏曰：「大麾不在九旗之中。以正色言之，則黑，夏後氏所建。」《禮記》曰：「有虞氏之旂，夏後氏緌。」鄭氏曰：「緌，謂注旄牛尾于杠首。所謂大麾，《書》曰‘王右秉白旄以麾’。」孔潁達曰：「虞世但注旄，夏世始加旒縿。」《西京雜記》，漢大駕有前黃麾。崔豹《古今注》：「麾，所以指麾，乘輿以黃，諸公以朱，刺史二千石以纁。」《開元禮義纂》曰：「唐太宗法夏後之前制，取中方之正色，故制大麾，色黃。」
今禮有黃麾，其制十二幅。《開寶通禮義纂》曰：「黃，中央之色。此仗最近車輅，故以應象，取其居中，導達四方，含光大也。」今鹵簿黃麾，以夏制言之，則狀不類旗；以漢制言之，則色又不黃。伏請制大麾一：注麾于竿首，則法夏後氏之制；其色正黃，則用漢制；以十二幅為旗，則取唐制；以一旒為之，則取今龍墀旗之制。當元會陳仗衛，建大黃麾一于當禦廂之前，以為表識。其當禦廂之後，則建黃麾幡二。
並上大黃麾、黃麾幡制度。神宗批曰：「黃麾制度，考詳前志，終是可疑。今鑿而為之，植于大庭中外共瞻之地，或為博聞多識者所譏。宜且闕之，更俟討求，黃麾幡仍舊。」
氅，本緝鳥毛為之。唐有六色、孔雀、大小鵝毛、鷄毛之制。《後志》云：「今制有青、緋、皂、白、黃五色，上有朱蓋，下垂帶，帶綉禽羽，末綴金鈴。青則綉以孔雀，五角蓋；緋則綉以鳳，六角蓋；皂則綉以鵝，六角蓋；白亦以鵝，四角蓋；黃則以鷄，四角蓋。每角綴垂佩，揭以朱竿，上如戟，加橫木龍首以系之。」
金節，隋制也。黑漆竿，上施圓盤，周綴紅絲拂八層，黃綉龍袋籠之。王公以下皆有節，制同金節，韜以碧油。
傘，古張帛避雨之制。今有方傘、大傘，皆赤質，紫表朱裡，四角銅螭首。六引內者，其制差小。哲宗元祐七年，太常寺言：《開元禮》大駕八角紫傘，王公已下四角青傘。今《鹵簿圖》但引紫傘，而無青傘之文。詔改用。紹興十三年將郊，詔傘、扇如舊制，拂扇等不以珠飾。
蓋，本黃帝時有雲氣為花FM之象，因而作也。宋有花蓋、導蓋，皆赤質，如傘而圓，瀝水繡花龍。又有曲蓋，差小，惟乘輿用之。人臣則親王或賜之，而以青繒綉瑞草焉。
睥睨，如華蓋而小。
扇筤，緋羅綉扇二，緋羅綉曲蓋一，並內臣馬上執之。駕頭在細仗前，扇筤在乘輿後。大駕、法駕、鸞駕，常出並用之。扇圓，徑四尺二寸，柄長八尺三寸，黃茸綉團龍，仍用金涂銅飾。扇有朱團及雉尾四等。朱團綉雲鳳或雜花，黑漆柄，金銅飾。雉尾皆方，綉雉尾之狀，有三等：大雉扇長五尺二寸，闊三尺七寸；中扇、小扇遞減二寸。下方上殺，以緋羅綉雉尾之狀，中有雙孔雀雜花，下施黑漆橫木長柄，以金涂銅飾。乘輿出入，必以前持鄣蔽。凡朔望朝賀、行冊禮，皇帝升禦坐，必合扇，坐定去扇，禮畢駕退，又索扇如初。蓋謂天子升降俯仰，眾人皆得見之，非肅穆之容，故必合扇以鄣焉。
罕、畢，象「畢、昴為天階」，故為前引，皆赤質，金銅飾，朱藤結網，金獸面。罕方，上有二螭首銜紅絲拂；畢圓，如扇。
香鐙，唐制也。朱漆案，緋繡花龍衣，上設金涂香爐、燭台。長竿二，輿士八人。金涂銀火鐐、香匙副之。
大角，黑漆畫龍，紫綉龍袋。
長鳴、次鳴、大小橫吹，五色衣幡，緋掌畫交龍。《樂令》，三品已上，緋掌畫蹲豹。
犦槊。犦，擊聲也。一雲象犦牛，善鬥，字從牛。唐金吾將軍執之。宋制，如節有袋，上加碧油。常置朝堂，車駕鹵簿出，則八枚前導；又四枚夾大將軍者，名衛司犦槊。
槊，長矛也。木刃，黑質，畫雲氣。又有細槊，制同而差小。
戟，有枝兵也。木為刃，赤質，畫雲氣，上垂交龍掌、五色帶，帶末綴銅鈴。又鈒戟，無掌，而有小橫木；鈒，插也，制本插車旁。又小戟與鈒戟同。
殳、叉，戟之類。殳，無刃而短，黑飾兩末。叉，青飾兩末，並中白，畫雲氣，各綴朱絲拂。
槍，槊也。唐羽林所執，制同槊而鐵刃，上綴朱絲拂。
儀鍠，鉞屬也，秦、漢有之。唐用為儀仗，刻木如斧，涂以青，柄以黃，上綴小錦幡、五色帶。
班劍，本漢朝服帶劍。晉以木代之，亦曰「象劍」，取裝飾斑斕之義。鞘以黃質，紫斑文，金銅飾，紫絲縧帉錔。
禦刀，晉、宋以來有之。黑鞘，金花銀飾，靶軛，紫絲縧帉錔。又儀刀，制同此，悉以銀飾，王公亦給之。
刀盾。刀，本容刀也；盾，旁排也。一人分持。刀以木為之，無鞘，有環，紫絲縧帉錔。盾，赤質，畫異獸。又朱藤絡盾，制悉同，唯綠藤綠質，皆持執之。
幰弩，漢京尹、司隷前驅，持弓以射窺者。宋制，每弩加箭二，有義，畫雲氣，仗內弩皆同。
弓箭，每弓加箭二，有義，同幰弩。
