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武德元年冬，軌僭稱尊號，以其子伯玉為皇太子，長史曹珍為左仆射。謹等議欲盡殺隋官，分其家產，軌曰：「諸人見逼為主，便須稟吾處分。義兵之起，意在救焚，今殺人取物，是為狂賊。立計如此，何以求濟乎！」乃署統師太仆卿，士政太府卿，薛舉遣兵侵軌，軌遣其將李贇擊敗於昌松，斬首二千級，盡虜其眾，覆議放還之。贇言于軌曰：「今竭力戰勝，俘虜賊兵，又縱放之，還使資敵，不如盡坑之。」軌曰：「不然。若有天命，自擒其主，此輩士卒，終為我有。若事不成，留此何益？」遂遣之。未幾，攻陷張掖、燉煌、西平、枹罕，盡有河西五郡之地。
其年，軌殺其吏部尚書梁碩。初，軌之起也，碩為謀主，甚有智略，眾咸憚之。碩見諸胡種落繁盛，乃陰勸軌宜加防察，與其戶部尚書安修仁由是有隙。又軌子仲琰懷恨，形于辭色，修仁因之構成碩罪，更譖毀之，雲其欲反，軌令賫鴆就宅殺焉。是後，故人多疑懼之，心膂從此稍離。時高祖方圖薛舉，遣使潛往涼州與之相結，下璽書，謂之為從弟。軌大悅，遣其弟懋入朝，獻方物。高祖授懋大將軍，遣還涼州。又令鴻臚少卿張侯德持節，冊拜為涼州總管，封涼王，給羽葆鼓吹一部。軌召群僚廷議曰：「今吾從兄膺受圖籙，據有京邑，天命可知，一姓不宜競立，今去帝號受冊可乎？」曹珍進曰：「隋失天下，英雄競逐，稱王號帝，鼎峙瓜分。唐國自據關中，大涼自處河右，己為天子，奈何受人官爵？若欲以小事大，宜依蕭察故事，自稱梁帝而稱臣于周。」軌從之。
二年，遣其尚書左丞鄧曉隨使者入朝，表稱皇從弟大涼皇帝臣軌而不受官。時有胡巫惑之曰：「上帝當遣玉女從天而降。」遂徵兵築台以候玉女，多所糜費，百姓患之。又屬年饑，人相食，軌傾家賑之，私家罄盡，不能周遍。又欲開倉給粟，召眾議之。珍等對曰：「國以人為本，本既不立，國將傾危，安可惜此倉粟，而坐觀百姓之死乎？」其故人皆云，給粟為便。謝統師等隋舊官人，為軌所獲，雖被任使，情猶不附。每與群胡相結，引進朋黨，排軌舊人，因其大餒，欲離其眾。乃詬珍曰：「百姓餓者自是弱人，勇壯之士終不肯困，國家倉粟須備不虞，豈可散之以供小弱？仆射苟悅人情，殊非國計。」軌以為然，由是士庶怨憤，多欲叛之。
初，安修仁之兄興貴先在長安，表請詣涼州招慰軌。高祖謂曰：「李軌據河西之地，連好吐谷渾，結援于突厥，興兵討擊，尚以為難，豈單使所能致也？」興貴對曰：「李軌凶強，誠如聖旨。今若諭之以逆順，曉之以禍福，彼則憑固負遠，必不見從。何則？臣于涼州，奕代豪望，凡厥士庶，靡不依附。臣之弟為軌所信任，職典樞密者數十人，以此候隙圖之，易於反掌，無不濟矣。」高祖從之。興貴至涼州，軌授以左右衛大將軍，又問以自安之術，興貴諭之曰：「涼州僻遠，人物凋殘，勝兵雖余十萬，開地不過千里，既無險固，又接蕃戎，戎狄豺狼，非我族類，此而可久，實用為疑。今大唐據有京邑，略定中原，攻必取，戰必勝，是天所啟，非人力焉。今若舉河西之地委質事之，即漢家竇融，未足為比。」軌默然不答，久之，謂興貴曰：「昔吳濞以江左之兵，猶稱己為『東帝』；我今以河右之眾，豈得不為『西帝』？彼雖強大，其如帝何？君與唐為計，誘引於我，酬彼恩遇耳。」興貴懼，乃偽謝曰：「竊聞富貴不在故鄉，有如衣錦夜行。今合家子弟並蒙信任，榮慶實在一門，豈敢興心，更懷他志？」興貴知軌不可動，乃與修仁等潛謀，引諸胡眾起兵圖軌，將圍其城，軌率步騎千餘出城拒戰。先時，有薛舉柱國奚道宜，率羌兵三百人亡奔于軌，既許其刺史而不授之，禮遇又薄，深懷憤怨。道宜率所部共修仁擊軌，軌敗入城，引兵登陴，冀有外救。興貴宣言曰：「大唐使我來殺李軌，不從者誅及三族！」於是諸城老幼皆出詣修仁。軌嘆曰：「人心去矣，天亡我乎！」攜妻子上玉女台，置酒為別，修仁執之以聞。時鄧曉尚在長安，聞軌敗，舞蹈稱慶。高祖數之曰：「汝委質於人，為使來此，聞軌淪陷，曾無蹙容，苟悅朕情，妄為慶躍。既不能留心于李軌，何能盡節于朕乎？」竟廢而不齒。軌尋伏誅，自起至滅三載，河西悉平。詔授興貴右武候大將軍、上柱國，封涼國公，食實封六百戶，賜帛萬段；修仁左武候大將軍，封申國公，並給田宅，食實封六百戶。
劉武周，河間景城人。父匡，徙家馬邑。匡嘗與妻趙氏夜坐庭中，忽見一物，狀如雄鷄，流光燭地，飛入趙氏懷，振衣無所見，因而有娠，遂生武周。驍勇善射，交通豪俠。其兄山伯每誡之曰：「汝不擇交遊，終當滅吾族也。」數詈辱之。武周因去家入洛，為太仆楊義臣帳內，募征遼東，以軍功授建節校尉。還家，為鷹揚府校尉。太守王仁恭以其州裡之雄，甚見親遇，每令率虞候屯于閣下。因與仁恭侍兒私通，恐事泄，又見天下已亂，陰懷異計，乃宣言于郡中曰：「今百姓饑餓，死人相枕于野，王府尹閉倉不恤，豈憂百姓之意乎！」以此激怒眾人，皆發憤怨。武周知眾心搖動，因稱疾不起，鄉閭豪傑多來候問，遂椎牛縱酒大言曰：「盜賊若此，壯士守志，並死溝壑。今倉內積粟皆爛，誰能與我取之？」諸豪傑皆許諾。與同郡張萬歲等十餘人候仁恭視事，武周上謁，萬歲自後而入，斬仁恭於郡，持其首出徇郡中，無敢動者。於是開廩以賑窮乏，馳檄境內，其屬城皆歸之，得兵萬餘人。
