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始，魏初鄧彥海撰代記十餘卷，其後崔浩典史，游雅、高允、程駿、李彪、崔光、李琰之郎知世修其業。浩為編年體，彪始分作紀、表、志、傳，書猶未出。宜武時，命邢巒追撰孝文起居注，書至太和十四年。又命崔鴻、王遵業補續焉，下訖孝明，事甚委悉。濟陰王暉業撰辨宗室錄三十捲。收於是與通直常侍房延佑、司空司馬辛元植、國子博士刁柔、裴昂之、尚書郎高孝干專總斟酌，以成魏書。辯定名稱，隨條甄舉。又搜采亡遺，綴續後事，備一代史籍，表而上聞之。勒成一代大典：凡十二紀，九十二列傳，合一百一十捲。五年三月，奏上之。秋，除梁州刺史。收以志未成，奏請終業，許之。十一月復奏十志：天象四卷，地形三卷，律歷二卷，禮樂四卷，食貨一卷，刑罰一卷，靈徵二卷，官氏二卷，釋老一卷，凡二十捲。續于紀傳，合一百三十捲。分為十二表，其史三十五例，二十五序，九十四論，前後二表一啟，皆獨出於收。
收所引史官，恐其陵逼，唯取學流先相依附者。其房延祐、辛元植、眭仲讓雖夙涉朝位，並非史才；刁柔、裴昂之以儒業見知，全不堪編緝；高孝干以左道求進。修史諸人，宗祖姻戚，多被書錄，飾以美言。收頗急，不甚能平，夙有怨者，多沒其善。每言：「何物小子，敢共魏收作色！舉之則使上天，按之當使入地。」初，收在神武時為太常少卿，修國史，得陽休之助。因謝休之曰：「無以謝德，當為卿作佳傳。」休之父固，魏世為北平太守，以貪虐為中尉李平所彈獲罪，載在魏起居注。收書云：「固為北平，甚有惠政，坐公事免官。」又云：「李平深相敬重。」爾硃榮于魏為賊，收以高氏出自爾硃，且納榮子金，故減其惡而增其善，論云：「若修德義之風，同韓、彭、伊、霍，夫何足數。」
時論既言收著史不平，文宣詔收于尚書省與諸家子孫共加論討。前後投訴，百有餘人，雲遺其世職位；或雲其家不見記錄；或雲妄有非毀。收皆隨狀答之。，范陽盧斐父同附出族祖玄傳下；頓丘李庶家傳，稱其本是梁國家人。斐、庶譏議，雲史書不直。收性急，不勝其憤，啟誣其欲加屠害。帝大怒，親自詰責。斐曰：「臣父仕魏。位至儀同，功業顯著，名聞天下，與收無親，遂不立傳。博陵崔綽，位至本郡功曹，更無事蹟，是收外親，乃為傳首。」收曰：「綽雖無位，道義可嘉，所以合傳。」帝曰：「卿何由知其好人？」收曰：「高允曾為綽贊，稱有道德。」帝曰：「司空才士，為人作贊，正應稱揚。亦如卿為人作文章，道其好者，豈能皆實？」收無以對，顫慄而已。但帝先重收才，不欲加罪。時太原王松年亦謗史，及斐、庶並獲罪，各被鞭配甲坊，或因以致死。盧思道亦抵罪。然猶以群口沸騰，敕魏史且勿施行，令群官博議。聽有家事者入署，不實者陳牒。於是眾口喧然，號為「穢史」，投牒者相次，收無以抗之。時左仆射楊愔、右仆射高德正二人勢傾朝野，與收皆親。收遂為其家並作傳，二人不欲言史不實，抑塞拆辭，終文宣世，更不重論。
又尚書陸操嘗謂愔曰：「魏收魏書可謂博物宏才，有大功于魏室。」愔嘗謂收曰：「此謂不刊之書，傳之萬古。但恨論及諸家枝葉親姻，過為繁碎，與舊史體例不同耳。」收曰：「往因中原喪亂，人士譜牒遺逸略盡，是以具盡其枝派。望公觀過知仁，以免尤責。」
八年夏，除太子少傅，監國史。復參修律令。三台成，文宣曰：「台成，須有賦。」愔先以告收，收上《皇居新殿台賦》，其文甚壯麗。時所作者自邢邵已下，咸不逮焉。收上賦前數日，乃告邢邵，邵後告人曰：「收甚惡人，不早言之。」帝曾游東山，敕收作詔，宣揚威德，譬喻關西。俄頃而訖，辭理宏壯，帝對百僚大嗟賞之。仍兼太子詹事。收娶其舅女，崔昂之妹，產一女，無子。魏太常劉芳孫女、中書郎崔肇師女，夫家坐事，帝並賜收為妻。時人比之賈充置左右夫人。然無子。後病甚，恐身後嫡媵不平，乃放二姬。及疾瘳追憶，作《懷離賦》以申意。
文宣每以酣宴之次，雲太子性懦，宗社事重，終當傳位常山。收謂楊愔曰：「古人云：太子國之根本，不可動搖。至尊三爵後，每言傳位常山，令臣下疑貳。若實，便須決行；若戲此言，魏收既忝師傅，正當守之以死，但恐國家不安。」愔以收言奏帝，自此便止。帝數宴喜，收每預侍從。皇太子之納鄭良娣也，有司備設牢饌。帝既酣飲，起而自毀覆之，仍詔收曰：「知我意不？」收曰：「臣愚謂良娣既東宮之妾，理不須牢，仰惟聖懷，緣此毀去。」帝大笑，握收手曰：「卿知我意。」安德王延宗納趙郡李祖收女為刀，後帝幸李宅宴，而妃母宋氏薦二石榴于帝前。問諸人，莫知其意，帝投之。收曰：「石榴房中多子，王新婚，妃母欲子孫眾多。」帝大喜，詔收：「卿還將來。」仍賜收美錦二疋。
十年，除儀同三司。帝在宴席，口敕以為中書監，命中書郎李愔以收一代盛才，難於率爾，久而未訖。比成，帝已醉醒，遂不重言，愔仍不奏，事竟寢。及帝崩于晉陽，驛召收及中山太守陽休之參議吉凶之禮，並掌詔誥。仍除侍中，遷太常卿，文宣謚及廟號、陵名，皆收議也。
及孝昭居中宰事，命收禁中為諸詔文，積日不出。轉中書監。皇建元年，除兼侍中、右光祿大夫，仍儀同，監史。收先副王昕使梁，不相協睦，時昕弟晞親密，而孝昭別令休之兼中書，在晉陽典誥詔，收留在鄴，蓋晞所為。收大不平，謂太子舍人盧詢祖：「若使卿作文誥，我亦不言。」又除祖珽為著作郎，欲以代收。司空主簿李翥，文詞士也，聞而告人曰：「詔誥悉歸陽子烈，著作復遣祖孝征，文史頓失，恐魏公發背。」于時詔議二王三恪，收執王肅、杜預義，以元、司馬氏為二王，通曹備三恪。詔諸禮學之官皆執鄭玄五代之議。孝昭後姓元，議恪不欲廣及，故議從收。又除兼太子少傅，解侍中。
帝以魏史未行，詔收更加研審，收奉詔，頗有改正。及詔行魏史，收以為直置秘閣，外人無由得見，於是命送一本付並省，一本付鄴下，任人寫之。
太寧元年，加開府。河清二年，兼右仆射。時武成酣飲終日，朝事專委侍中高元海，凡庸不堪大任。以收才名振俗，都官尚書畢義雲長於斷割，乃虛心倚仗。收畏避，不能匡救，為議者所譏。帝于華林別起玄洲苑，備山水台觀之麗，詔于閣上畫收，其見重如此。
始收比溫子升、邢邵稍為後進，邵既被疏出，子升以罪死，收遂大被任用，獨步一時。議論更相訾毀，各有朋黨。收每議陋邢文。邵又云：「江南任昉，文體本疏，魏收非直模擬，亦大偷竊。」收聞乃曰：「伊常于沈約集中作賊，何意道我偷任。」任、沈俱有重名，邢、魏各有所好。武平中，黃門郎顏之推以二公意問仆射祖珽。珽答曰：「見邢、魏之臧不，即是任、沈之優劣。」收以溫子升全不作賦，邢雖有一兩首，又非所長，常云：「會須能作賦，始成大才士。唯以章表碑誌自許，此外更同兒戲。」自武定二年以後，國家大事詔命，軍國文詞，皆收所作。每有警急，受詔立成。或時中使催促，收筆下有同宿構，敏速之工，邢、溫所不逮也。其參議典禮，與邢相埒。
