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愔一門四世同居，家甚隆盛，昆季就學者三十餘人。學庭前有柰樹，實落地，群兒咸爭之。愔頽然獨坐。其季父適入學館，見之，大用嗟異。顧謂賓客曰：「此兒恬裕，有我家風。」宅內有茂竹，遂為愔于林邊別葺一室，命獨處其中，常銅盤具盛饌以飯之。因以督厲諸子曰：「汝輩但如遵彥謹慎，自得竹林別室、銅盤重肉之食。」愔從父兄黃門侍郎昱特相器重，曾謂人曰：「此兒駒齒未落，已是我家龍文；更十歲後，當求之千里外。」昱嘗與十餘人賦詩，愔一覽便誦，無所遺失。及長，能清言，美音制，風神俊悟，容止可觀，人士見之，莫不敬異；有識者多以遠大許之。
正光中，隨父之并州。性既恬默，又好山水，遂入晉陽西縣甕山讀書。孝昌初，津為定州刺史，愔亦隨父之職。以軍功除羽林監，賜爵魏昌男，不拜。及中山為杜洛周陷，全家被囚縶。未幾，洛周滅，又沒葛榮。榮欲以女妻之，又逼以偽職。愔乃託疾，密含牛血數合，于眾中吐之，仍陽喑不語。榮以為信然，乃止。永安初，還洛，拜通直散騎侍郎，年十八。
元顥入洛時，愔從父兄侃為北中郎將，鎮河梁。愔適至侃處，便屬乘輿失守，夜至河。侃雖奉迎車駕北度，而潛南奔。愔固諫止之，遂相與扈從達建州。除通直散騎常侍。愔以世故未夷，志在潛退，乃謝病。與友人中直侍郎河間邢邵隱于嵩山。
及莊帝誅爾硃榮，其從兄侃參贊帷幄。朝廷以其父津為并州刺史、北道大行台，愔隨之任。有邯鄲人楊寬者，求義從出籓，愔請津納之。俄而孝莊幽崩，愔時適欲還都，行達邯鄲，過楊寬家，為寬所執。至相州，見刺史劉誕，以愔名家盛德，甚相哀念，付長史慕容白澤禁止焉。遣隊主鞏榮貴防禁送都，至安陽亭，愔謂榮貴曰：「仆百世忠臣，輸誠魏室，家亡國破，一至于此。雖曰囚虜，復何面目見君父之讎！得自縊于一繩，傳首而去，君之惠也。」榮貴深相矜感，遂與俱逃。愔乃投高昂兄弟。
既潛竄累載，屬齊神武至信都，遂投刺轅門。便蒙引見，讚揚興運，陳訴家禍，言辭哀壯，涕泗橫集。神武為之改容，即署行台郎中。南攻鄴，歷楊寬村，寬于馬前叩頭請罪。愔謂曰：「人不識恩義，蓋亦常理。我不恨卿，無假驚怖。」時鄴未下，神武命愔作祭天文，燎畢而城陷。由是轉大行台右丞。于時霸圖草創，軍國務廣，文檄教令皆自愔及崔甗出。
遭罹家難，常以喪禮自居，所食唯鹽米而已，哀毀骨立。神武愍之，常相開慰。及韓陵之戰，愔每陣先登。朋僚咸共怪嘆曰：「楊氏儒生，今遂為武士，仁者必勇，定非虛論。」頃之，表請解職還葬，一門之內，贈太師、太傅、丞相、大將軍者二人；太尉、錄尚書及尚書令者三人；仆射、尚書者五人；刺史、太守者二十餘人。追榮之盛，古今未之有也。及喪柩進發，吉凶儀衛亙二十餘里，會葬者將萬人。是日，隆冬盛寒，風雪嚴厚，愔跣步號哭，見者無不哀之。尋征赴晉陽，仍居本職。
愔從兄幼卿為岐州刺史，以直言忤旨見誅。愔聞之悲懼，因哀感發疾，後取急就雁門溫湯療疾。郭季素害其能，因致書恐之曰：「高王欲送卿于帝所。」仍勸其逃亡。愔遂棄衣冠于水濱，若見沈者。變易名姓，自稱劉士安。入嵩山，與沙門曇謨征等屏居削跡。又潛之光州，因東入田橫島，以講誦為業，海隅之士謂之劉先生。太守王元景陰佑之。
神武知愔存，遣愔從兄寶猗賫書慰喻；仍遣光州刺史奚思業令搜訪，以禮發遣。神武見之悅，除太原公開府司馬，轉長史，復授大行台右丞，封華陰縣侯，遷給事黃門侍郎，妻以庶女。又兼散騎常侍，為聘梁使主。至碻磝，州內有愔家舊佛寺。精廬禮拜，見太傅容像，悲感慟哭，嘔血數升，遂發病不成行，輿疾還鄴。久之，以本官兼尚書吏部郎中。武定末，以望實之美，超拜吏部尚書，加侍中、衛將軍，侍學典選如故。
天保初，以本官領太子少傅，別封陽夏縣男。又詔監太史，遷尚書右仆射。尚太原長公主，即魏孝靜後也。會有雉集其舍，又拜開府儀同三司、尚書右仆射，改封華山郡公。九年，徙尚書令，又拜特進、驃騎大將軍。十年，封開封王。文宣之崩，百寮莫有下淚，愔悲不自勝。濟南嗣業，任遇益隆，朝章國命，一人而已。推誠體道，時無異議。乾明元年二月，為孝昭帝所誅，時年五十。天統末，追贈司空公。
愔貴公子，早著聲譽，風表鑒裁，為朝野所稱。家門遇禍，唯有二弟一妹及兄孫女數人。撫養孤幼，慈旨溫顏，咸出仁厚。重分義，輕貨財，前後賜與，多散之親族。群從弟侄十數人，並待而舉火。頻遭迍厄，冒履艱危，一飡之惠，酬答必重；性命之仇，舍而不問。典選二十餘年，獎擢人倫，以為已任。然取士多以言貌，時致謗言，以為愔之用人，似貧士市瓜，取其大者。愔聞，不以為意。其聰記強識，半面不忘。每有所召，或單稱姓，或單稱名，無有誤者。後有選人魯漫漢，自言猥賤，獨不見識。愔曰：「卿前在元子思坊騎禿尾草驢，經見我不下，以方麹鄣面，我何不識卿？」漫漢驚服。又調之曰：「名以定體，漫漢果自不虛。」又令吏唱人名，誤以盧士深為士琛。士深自言，愔曰：「盧郎潤朗，所以比玉。」
自尚公主後，衣紫羅袍、金鏤大帶。遇李庶，頗以為恥，謂曰：「我此衣服，都是內裁，既見子將，不能無愧。」
及居端揆，經綜機衡，千端萬緒，神無滯用。自天保五年已後，一人喪德，維持匡救，實有賴焉。每天子臨軒，公卿拜授，施號發令，宣揚詔冊，愔辭氣溫辯，神儀秀髮，百寮觀聽，莫不悚動。自居大位，門絶私交。輕貨財，重仁義，前後賞賜，積累巨萬，散之九族；架篋之中，唯有書數千卷。太保、平原王隆之與愔鄰宅，愔嘗見其門外有富胡數人，謂左右曰：「我門前幸無此物。」性周密畏慎，恆若不足，每聞後命，愀然變色。
