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大業七年，征遼東，煬帝遣諸將於薊城南桑乾河上築社稷二罈，設方壝，行宜社禮。帝齋于臨朔宮懷荒殿，預告官及侍從各齋于其所。十二衛士並齋。帝袞冕玉輅，備法駕。禮畢，禦金輅，服通天冠，還宮。又于宮南類上帝，積柴于燎壇，設高祖位於東方。帝服大裘以冕，乘玉輅，祭奠玉帛，並如宜社。諸軍受胙畢，帝就位，觀燎，乃出。又于薊城北設壇，祭馬祖于其上，亦有燎。又于其日，使有司並祭先牧及馬步，無鐘鼓之樂。眾軍將發，帝禦臨朔宮，親授節度。每軍大將、亞將各一人。騎兵四十隊。隊百人置一纛。十隊為團，團有偏將一人。第一團，皆青絲連明光甲、鐵具裝、青纓拂，建狻猊旗。第二團，絳絲連硃犀甲、獸文具裝、赤纓拂，建貔貅旗。第三團，白絲連明光甲、鐵具裝、素纓拂，建闢邪旗。第四團，烏絲連玄犀甲、獸文具裝、建纓拂，建六駁旗。前部鼓吹一部，大鼓、小鼓及鼙、長鳴、中鳴等各十八具，鼓、金鉦各二具。後部鐃吹一部，鐃二面，歌簫及笳各四具，節鼓一面，吳吹篳篥、橫笛各四具，大角十八具。又步卒八十隊，分為四團。團有偏將一人。第一團，每隊給青隼蕩幡一。第二團，每隊黃隼蕩幡一。第三團，每隊白隼蕩幡一。第四團，每隊蒼隼蕩幡一。長槊楯弩及甲毦等，各稱兵數。受降使者一人，給二馬軺車一乘，白獸幡及節各一，騎吏三人，車輻白從十二人。承詔慰撫，不受大將制。戰陣則為監軍。軍將發，候大角一通，步卒第一團出營東門，東向陣。第二團出營南門，南向陣。第三團出營西門，西向陣。第四團出營北門，北向陣。陣四麵糰營，然後諸團嚴駕立。大角三通，則鐃鼓俱振，騎第一團引行。隊間相去各十五步。次第二團，次前部鼓吹，次弓矢一隊，合二百騎。建蹲獸旗，瓟槊二張，大將在其下。次誕馬二十匹，次大角，次後部鐃，次第三團，次第四團，次受降使者。次及輜重戎車散兵等，亦有四團。第一輜重出，收東面陣，分為兩道，夾以行。第二輜重出，收南面陣，夾以行。第三輜重出，收西面陣，夾以行。第四輜重出，收北面陣，夾以行。亞將領五百騎，建騰豹旗，殿軍後。至營，則第一團騎陣于東面，第二團騎陣于南面，鼓吹翊大將居中，駐馬南向。第三團騎陣于西面，第四團騎陣于北面，合為方陣。四團外向，步卒翊輜重入于陣內，以次安營。營定，四面陣者，引騎入營。亞將率驍騎游弈督察。其安營之制，以車外布，間設馬槍，次施兵幕，內安雜畜。事畢，大將、亞將等，各就牙帳。其馬步隊與軍中散兵，交為兩番，五日而代。於是每日遣一軍發，相去四十里，連營漸進。二十四日續發而盡。首尾相繼，鼓角相聞，旌旗亙九百六十里。天子六軍次發，兩部前後先置，又亙八十里。通諸道合三十軍，亙一千四十里。諸軍各以帛為帶，長尺五寸，闊二寸，題其軍號為記。禦營內者，合十二衛、三台、五省、九寺，並分隷內外前後左右六軍，亦各題其軍號，不得自言台省。王公已下，至于兵丁廝隷，悉以帛為帶，綴於衣領，名「軍記帶」。諸軍並給幡數百，有事，使人交相去來者，執以行。不執幡而離本軍者，他軍驗軍記帶，知非部兵，則所在斬之。是歲也，行幸望海鎮，于禿黎山為壇，祀黃帝，行禡祭。詔太常少卿韋霽、博士褚亮奏定其禮。皇帝及諸預祭臣近侍官諸軍將，皆齋一宿。有司供帳設位，為埋坎神坐西北，內壝之外。建二旗于南門外。以熊席設帝軒轅神坐于壝內，置甲冑弓矢于坐側，建槊于坐後。皇帝出次入門，群官定位，皆再拜奠。禮畢，還宮。
隋制，常以仲春，用少牢祭馬祖于大澤，諸預祭官，皆于祭所致齋一日，積柴于燎壇，禮畢，就燎。仲夏祭先牧，仲秋祭馬社，仲冬祭馬步，並于大澤，皆以剛日。牲用少牢，如祭馬祖，埋而不燎。
開皇二十年，太慰晉王廣北伐突厥，四月己未，次於河上，禡祭軒轅黃帝，以太牢制幣，陳甲兵，行三獻之禮。
後齊命將出征，則太卜詣太廟，灼靈龜，授鼓旗于廟。皇帝陳法駕，服袞冕，至廟，拜于太祖。遍告訖，降就中階，引上將，操鉞授柯，曰：「從此上至天，將軍制之。」又操斧授柯，曰：「從此下至泉，將軍制之。」將軍既受斧鉞，對曰：「國不可從外理，軍不可從中制。臣既受命，有鼓旗斧鉞之威，願假一言之命于臣。」帝曰：「苟利社稷，將軍裁之。」將軍就車，載斧鉞而出。皇帝推轂度閫，曰：「從此以外，將軍制之。」
周大將出征，遣太祝，以羊一，祭所過名山大川。明帝武成元年，吐谷渾寇邊。帝常服乘馬，遣大司馬賀蘭祥于太祖之廟，司憲奉鉞，進授大將。大將拜受，以授從者。禮畢，出受甲兵。
隋制，皇太子親戎，及大將出師，則以豭肫一釁鼓，皆告社廟。受斧鉞訖，不得反宿于家。開皇八年，晉王廣將伐陳，內史令李德林攝太尉，告于太祖廟。禮畢，又命有司宜于太社。
古者三年練兵，入而振旅，至于春秋蒐浯，亦以講其事焉。梁、陳時，依宋元嘉二十五年蒐宣武場。其法，置行軍殿于幕府山南岡，並設王公百官幕。先獵一日，遣馬騎布圍。右領軍將軍督右，左領軍將軍督左，大司馬董正諸軍。獵日，侍中三奏，一奏搥一鼓為嚴，三嚴訖，引仗為小駕鹵簿。皇帝乘馬戎服，從者悉絳衫幘，黃麾警蹕，鼓吹如常儀。獵訖，宴會享勞，比校多少。戮一人以懲亂法。會畢，還宮。
後齊常以季秋，皇帝講武于都外。有司先萊野為場，為二軍進止之節。又別墠于北場，輿駕停觀。遂命將簡士，教眾為戰陣之法。凡為陣，少者在前，長者在後。其還，則長者在前，少者在後。長者持弓矢，短者持旌旗。勇者持鉦鼓刀楯，為前行，戰士次之，槊者次之，弓箭為後行。將帥先教士目，使習見旌旗指麾之蹤，發起之意，旗臥則跪。教士耳，使習金鼓動止之節，聲鼓則進，鳴金則止。教士心，使知刑罰之苦，賞賜之利。教士手，使習持五兵之便，戰鬥之備。教士足，使習跪及行列嶮泥之涂。前五日，皆請兵嚴於場所，依方色建旗為和門。都墠之中及四角，皆建五采牙旗。應講武者，各集於其軍。戒鼓一通，軍士皆嚴備。二通，將士貫甲。三通，步軍各為直陣以相俟。大將各處軍中，立旗鼓下。有司陳小駕鹵簿，皇帝武弁，乘革輅，大司馬介冑乘，奉引入行殿。百司陪列。位定，二軍迭為客主。先舉為客，後舉為主。從五行相勝法，為陣以應之。
