屬宇文貴等西討，詔以剛行渭州事，資給糧餼。鐵匆平，所獲羌卒千人，配剛軍中，教以戎旅，皆盡其力用。加驃騎大將軍、開府儀同三司，入為光祿卿。六官建，拜膳部中大夫。 孝閔帝踐阼，進爵浮陽郡公。
出為利州總管、利沙方渠四州諸軍事。沙州氐恃險逆命，剛再討服之。方州生獠自此始從賦役。剛以偽信州濱江負阻，遠連殊俗，蠻左強獷，歷世不賓，乃表請討之。詔剛率利沙等十四州兵，兼督儀同十人、馬步一萬往經略焉。
仍加授渠州刺史。剛初至，渠帥憚其軍威，相次降款。後以剛師出踰年，士卒疲弊，尋覆亡叛。後遂以無功而還。又與所部儀同尹才失和，被征赴闕。
遇疾，卒於路。年五十七。贈（忠）〔中〕淅涿三州刺史。謚曰成。子元卿嗣。
王慶字興慶，太原祁人也。父因，魏靈州刺史、懷德縣公。 慶少開悟，有才略。初從文帝征伐，復弘農，破沙苑，並有戰功，每獲殊賞。大統十年，授殿中將軍。
孝閔帝踐阼，晉公護引為典簽。慶樞機明辨，漸見親待。授大都督。武成元年，以前後功，賜爵始安縣男。二年，行小賓部。
保定二年，使吐谷渾，與共分疆，仍論和好之事，渾主悅服，遣所親隨慶貢獻。 初，突厥與周和親，許納女為後。而齊人知之，懼成合從之勢，亦遣使求婚，財饋甚厚。突厥貪其重賂，便許之。朝議以魏氏昔與蠕蠕結婚，遂為齊人離貳。
今者復恐改變，欲遣使結之。遂授慶左武伯，副楊薦為使。是歲，遂興入並之役。慶乃引突厥騎，與隨公楊忠至太原而還。以齊人許送皇姑及世母， 朝廷遂與通和。
突厥聞之，復致疑阻，於是又遣慶往喻之。可汗感悅，結好如初。五年，復與宇文貴使突厥逆女。自此，以慶信着北蕃，頻歲出使。 後更至突厥，屬其可汗暴殂，突厥謂慶曰 ：「前後使來，逢我國喪者，皆剺面表哀 。
況今二國和親，豈得不行此事。」慶抗辭不從，突厥見其守正，卒不敢逼。武帝聞而嘉之。錄慶前後使功，遷開府儀同三司、兵部大夫，進爵為公。 歷丹、中二州刺史。
為政嚴肅，吏不敢欺。大象元年，授小司徒，加上大將軍、總管汾石二州五鎮諸軍事、汾州刺史。又除延州總管，進位柱國。開皇元年，進爵平昌郡公。卒於鎮。
贈上柱國，謚曰莊。子淹嗣。 趙昶字長舒，天水南安人也。曾祖襄，仕魏至中山郡守，因家于代。祖泓，廣武令。
父琛，上洛郡守。 昶少聰敏，有志節。弱冠，以材力聞。孝昌中，起家拜都督，鎮小平津。魏北中郎將高千甚敬重之。
千牧兗州，以昶行臨渙、北梁二郡事。大統初，千還鎮陝，又以昶為長史、中軍都督。太祖平弘農，擢為相府典簽。 大統九年，大軍失律于邙山，清水氐酋李鼠仁自軍逃還，憑險作亂。隴右大都督獨孤信頻遣軍擊之，不克。
太祖將討之，欲先遣觀其勢。顧問誰可為。左右莫對。昶曰 ：「此小豎爾，以公威，孰不聽命 。」太祖壯之，遂令昶使焉。
昶見鼠仁，喻以禍福。群凶聚議，或從或否。其逆命者，復將加刃于昶。而昶神色自若，志氣彌厲。鼠仁感悟，遂相率降。
氐梁道顯叛，攻南由。太祖復遣昶慰諭之，道顯等皆即款附。東秦州刺史魏光因徙其豪帥四十餘人並部落于華州，太祖即以昶為都督領之。 先是，汾州胡叛，再遣昶慰勞之，皆知其虛實。及大軍往 討，昶為先驅，遂破之。
以功封章武縣伯，邑五百戶。 十五年，拜安夷郡守，帶長蛇鎮將。氐族荒獷，世號難治，昶威懷以禮，莫不悅服。期歲之後，樂從軍者千餘人。加授帥都督。
時屬軍機，科發切急，氐情難之，復相率謀叛。昶又潛遣誘說，離間其情，因其攜貳，遂輕往臨之。群氐不知所為，咸來見昶。乃收其首逆者二十餘人斬之，餘眾遂定。朝廷嘉之，除大都督，行南秦州事。
時氐帥蓋閙等反，昶復討擒之。進撫軍將軍，加通直散騎常侍，又與史寧破宕昌羌、獠二十餘萬。拜武州刺史、車騎大將軍、儀同三司、諸州軍事。 魏恭帝初，加驃騎大將軍、開府儀同三司。潭水羌叛，殺武陵、潭水二郡守。
昶率儀同駱天釜等騎步五千討平之。 世宗初，鳳州人仇周貢、魏興等反，自號周公，有眾八千人。破廣化郡，攻沒諸縣，分兵西入，圍廣業、修城二郡。廣業郡守薛爽、修城郡守杜杲等請昶為援。昶遣使報杲，為周貢黨樊伏興等所獲。
興等知昶將至，解修城圍，據泥功嶺，設六伏以待昶。昶至，遂遇其伏，合戰，破之。廣業之圍亦解。昶追之至泥陽川而還。興州人段吒及氐酋姜多復反，攻沒郡縣，昶討斬之。
語在氐傳。 昶自以被拔擢居將帥之任，傾心下士。虜獲氐、羌，撫而使之，皆為昶儘力。太祖常曰 ：「不煩國家士馬而能威服氐、羌者，趙昶有之矣 。」至是，世宗錄前後功，進爵長道郡公，賜姓宇文氏，賞勞甚厚。
二年，征拜賓部中大夫，行吏部。尋以疾卒。 王悅字眾喜，京兆藍田人也。少有氣干，為州裡所稱。魏永安中，爾朱天光西討，引悅為其府騎兵參軍，除石安令。
太祖初定關、隴，悅率募鄉裡從軍，屢有戰功。大統元年， 除平東將軍、相府刑獄參軍，封藍田縣伯，邑六百戶。四年，東魏將侯景攻圍洛陽，太祖赴援。悅又率鄉裡千餘人，從軍至洛陽。將戰之夕，悅磬其行資，市牛饗戰士。
乃戰，悅所部儘力，斬獲居多。六年，加通直散騎常侍，遷大行台右丞。十年，轉左丞。久居管轄，頗獲時譽。十二年，齊神武親率諸軍圍玉壁，大都督韋孝寬拒守累旬，敵方引退。
朝廷以寬勛重，遣尚書長孫紹遠為大使，悅為副使，勞問寬等，並校定勛人。 十三年，侯景據河南來附，仍請兵為援。太祖先遣韋法保、賀蘭願德等帥眾助之。悅言于太祖曰 ：「侯景之於高歡，始則篤鄉黨之情，末乃定君臣之契，位居上將，職重台司，論其分義，有同魚水。今歡始死，景便離貳。
豈不知君臣之道有虧，忠義之禮不足？蓋其所圖既大，不恤小嫌。然尚能背德于高氏，豈肯盡節于朝廷。今若益之以勢，援之以兵，非唯侯景不為池中之物，亦恐朝廷貽笑將來也 。」太祖納之，乃遣行台郎中趙士憲追法保等，而景尋叛。 十四年，授雍州大中正、帥都督，加衛將軍、右光祿大夫、都督。
率所部兵從大將軍楊忠征隨郡、安陸，並平之。時懸兵深入，悅支度路程，勒其部伍，節減糧食。及至竟陵，諸軍多有匱乏，悅出稟米六百石分給之。太祖聞而嘉焉。尋拜京兆郡守，加使持節、車騎大將軍、儀同三司、散騎常侍，遷大行台尚書。
又領所部兵從達奚武征梁漢。軍出，武令悅說其城主楊賢。悅乃貽之書曰 ：「夫惟德是輔，天道之常也；見機而作，人事之會也。梁主內虧刑政，外闕藩籬。匹夫攘袂，舉國傾覆。
非直下民離心，抑亦上玄所棄。我相公膺千齡之運，創三分之業，道洽區中，威振方外。聲教所被，風行草偃；兵車所指，雲除霧廓。斯固天下所共聞，無俟二談也。大將軍高陽公，韞韜略之秘，總熊羆之旅，受脤廟堂，威懷巴漢。
先附者必賞， 後服者必誅。君兵糧既寡，救援路絶。欲守，則城池無縈帶之險；欲戰，則士卒有土崩之勢。以此求安，未見其可。昔韓信背項，前典以為美談；黃權歸魏，良史稱其盛烈。
