太昌初，以勝為領軍將軍，尋除侍中。孝武帝將圖齊神武， 以勝弟岳擁眾關西，欲廣其勢援，乃拜勝為都督三荊、二郢、南襄、南雍七州諸軍事，進位驃騎大將軍、開府儀同三司、荊州刺史，加授南道大行台尚書左仆射。勝攻樑下溠戍，擒其戍主尹道珍等。又使人誘動蠻王文道期，率其種落歸款。梁雍州刺史蕭續擊道期不利，漢南大駭。
勝遣大都督獨孤信、軍司史寧。歐陽酇城。南雍州刺史長孫亮、南荊州刺史李魔憐、大都督王元軌取久山、白洎，都督拔略昶、史仵龍取義城、均口，擒梁將莊思延，獲甲卒數千人。攻馮翊、安定、（馮）〔沔〕陽，並平之。勝軍于樊、鄧之間。
梁武敕續曰 ：「賀拔勝北間驍將，爾宜慎之 。」續遂城守不敢出。尋進位中書令，增邑二千戶，進爵琅邪郡公。續遣柳仲禮守谷城，勝攻之未拔。屬齊神武與帝有隙，詔勝引兵赴洛，至廣州，猶豫未進，而帝已西遷。
勝還軍南陽，遣右丞（楊）〔陽〕休之奉表入關，又令府長史元潁行州事。勝自率所部，將西赴關中，進至淅陽，詔封勝太保、錄尚書事。時齊神武已陷潼關，屯軍華陰。勝乃還荊州。州民鄧誕執元潁，北引侯景。
勝至，景逆擊之，勝軍不利，率麾下數百騎，南奔梁。 在江表三年，梁武帝遇之甚厚。勝常乞師北討齊神武，既不果，乃求還。梁武帝許之，親餞于南苑。勝自是之後，每行執弓矢，見鳥獸南向者皆不射之，以申懷德之志也。
既至長安，詣闕謝罪。朝廷嘉其還，乃授太師。 後從太祖擒竇泰于小關，加授中軍大都督。又從太祖攻弘農。勝自陝津先渡河，東魏將高幹遁，勝追獲，囚之。
下河北，擒郡守孫晏。崔乂。從破東魏軍于沙苑，追奔至河上。仍與李弼別攻河東，略定汾、絳。增邑並前五千戶。
河橋之役，勝大破東魏軍。太祖命勝收其降卒而還。及齊神武悉眾攻玉壁，勝以前軍大都督從太祖追之於汾北。又從戰邙山。時太祖見齊神 武旗鼓，識之，乃募敢勇三千人，配勝以犯其軍。
勝適與齊神武相遇，因告之曰：「賀六渾，賀拔破胡必殺汝也。」時募士皆用短兵接戰，勝持矛追齊神武數里，刃垂及之。會勝馬為流矢所中，死，比副騎至，齊神武已逸去。勝嘆曰 ：「今日之事，吾不執弓矢者，天也 ！」是歲，勝諸子在東者，皆為齊神武所害。勝憤恨，因動氣疾。
大統十年，薨于位。臨終，手書與太祖曰 ：「勝萬里杖策，歸身闕庭，冀望與公掃除逋寇。不幸殞斃，微志不申。願公內先協和，順時而動。若死而有知，猶望魂飛賊庭，以報恩遇耳 。」太祖覽書，流涕久之。 勝長於喪亂之中，尤工武藝，走馬射飛鳥，十中其五六。太祖每雲 ：「諸將對敵，神色皆動，唯賀拔公臨陣如平常，真大勇也 。」自居重位，始愛墳籍。乃招引文儒，討論義理。
性又通率，重義輕財，身死之日，唯有隨身兵仗及書千餘卷而已。初，勝至關中，自以年位素重，見太祖不拜，尋而自悔，太祖亦有望焉。後從太祖宴于昆明池，時有雙鳧游于池上，太祖乃授弓矢于勝曰：「不見公射久矣，請以為歡。」勝射之，一發俱中。因拜太祖曰 ：「使勝得奉神武，以討不庭，皆如此也。」太祖大悅。自是恩禮日重，勝亦盡誠推奉焉。贈定冀等十州諸軍事、定州刺史、太宰、錄尚書事，謚曰貞獻。明帝二年，以勝配享太祖廟庭。 勝無子，以弟岳子仲華嗣。
大統三年，賜爵樊城公。魏廢帝時，為通直郎、散騎常侍，遷黃門郎，加車騎大將軍、儀同三司，驃騎大將軍、開府儀同三司。六官建，拜守廟下大夫。孝閔帝踐阼，襲爵琅邪公，除利州刺史。大象末，位至江陵總管。
勝兄弟三人，並以豪俠知名。兄允字阿泥，魏孝武時，位至太尉，封燕郡王，為神武所害。 岳字阿斗泥。少有大志，愛施好士。初為太學生，及長，能左右馳射，驍果絶人。
不讀兵書而暗與之合，識者咸異之。與父兄誅衛可孤之後，廣陽王元深以岳為帳內軍主。又表為強弩將軍。後與兄勝俱鎮恆州。州陷，投爾朱榮。
榮待之甚厚，以為別將，尋為都督。每居帳下，與計事，多與榮意合，益重之。榮士馬既眾，遂與元天穆謀入匡朝廷。謂岳曰 ：「今女主臨朝，政歸近習。盜賊蜂起，海內沸騰，王師屢出，覆亡相繼。
吾累世受恩，義同休戚。今欲親率士馬，電赴京師，內除君側，外清逆亂。取勝之道，計將安出？」岳對曰 ：「夫立非常之事，必俟非常之人。將軍士馬精強，位任隆重。若首舉義旗，伐叛匡主，何往而不克，何向而不摧。
古人云 ：「朝謀不及夕，言發不俟駕 」，此之謂矣 。」榮與天穆相顧良久，曰：「卿此言，真丈夫之志也。」 未幾而魏孝明帝暴崩，榮疑有故，乃舉兵赴洛。配岳甲卒二千為先驅，至河陰。榮既殺害朝士，時齊神武為榮軍都督，勸榮稱帝，左右多欲同之，榮疑未決 。
岳乃從容進而言曰 ：「將軍首舉義兵，共除奸逆，功勤未立，逆有此謀，可謂速禍，未見其福 。」榮尋亦自悟，乃尊立孝莊。岳又勸榮誅齊神武以謝天下。左右咸言 ：「高歡雖復庸疏，言不思難，今四方尚梗，事藉武臣，請舍之，收其後效 。」榮乃止。
以定策功，授前將軍、太中大夫，賜爵樊城（郡）〔鄉〕男 。復為榮前軍都督，破葛榮于滏口。遷平東將軍、金紫光祿大夫。坐事免。詔尋復之。
從平元顥，轉左光祿大夫、武衛將軍。 時万俟醜奴僭稱大號，關中騷動，朝廷深以為憂。榮將遣岳討之。岳私謂其兄勝曰 ：「醜奴擁秦、隴之兵，足為勍敵。若岳往而無功，罪責立至；假令克定，恐讒愬生焉 。」勝曰：「汝欲何計自安？」岳曰 ：「請爾朱氏一人為元帥，岳副貳之， 則可矣 。」勝然之，乃請于榮。榮大悅，乃以天光為使持節、督二雍二岐諸軍事、驃騎大將軍、雍州刺史，以岳為持節、假衛將軍、左大都督，又以征西將軍代郡侯莫陳悅為右〔大〕都督，併為天光之副以討之。時赤水蜀賊，阻兵斷路。天光之眾，不滿二千。
及軍次潼關，天光有難色。岳曰 ：「蜀賊草竊而已，公尚遲疑，若遇大敵，將何以戰。」天光曰：「今日之事，一以相委，公宜為吾制之 。」於是進軍，賊拒戰于渭北，破之，獲馬二千疋，軍威大振。 天光與岳進至雍州，榮又續遣兵至。
時醜奴自率大眾圍岐州，遣其大行台尉遲菩薩 、仆射万俟仵同向武功 ，南渡渭水〔攻趨柵。天光使岳率千騎赴〕援。菩薩攻柵已克，還岐州。岳以輕騎八百北渡渭，擒其縣令二人，獲甲首四百，殺掠其民以挑。菩薩率步騎二萬至渭北。
岳以輕騎數十與菩薩隔水交言。岳稱揚國威，菩薩自言強盛，往複數反。菩薩乃自驕踞，令省事傳語岳。岳怒曰 ：「我與菩薩言，卿是何人，與我對語？」省事恃隔水，應答不遜。岳舉弓射之，應弦而倒。
時已逼暮，於是各還。岳密於渭南傍水，分精騎數十為一處，隨地形便置之。明日，自將百餘騎，隔水與賊相見。岳漸前進，先所置騎隨岳而進，騎既漸增，賊不複測其多少。行二十里許，至水淺可濟之處，岳便馳馬東出，以示奔遁。
