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無都統大帥，當種各有君長，為性粗猛，黨類同心，至于寇難 ，翕然相依。鬥無行陳，頭別衝突，乍出乍入，不能堅戰。其俗蹲踞褻黷，無所忌避。婚姻用牛馬納以為榮。結言既定，男黨營車闌馬，令女黨恣取，上馬袒乘出闌，馬主立於闌外，振手驚馬，不墜者即取之，墜則更取，數滿乃止。俗無谷，不作酒，迎婦之日，男女相將，持馬酪熟肉節解，主人延賓亦無行位，穹廬前叢坐，飲宴終日，復留其宿。明日，將婦歸，既而將夫黨還入其家馬群，極取良馬。父母兄弟雖惜，終無言者。頗諱取寡婦而優憐之。
其畜產自記識，雖闌縱在野，終無妄取。俗不清潔。喜致震霆，每震則叫呼射天而棄之移去。至來歲秋，馬肥，復相率候于震所，埋羚羊，燃火，拔刀，女巫祝說，似如中國祓除，而群隊馳馬旋繞，百幣乃止。人持一束柳桋，回豎之，以乳酪灌焉。
婦人以皮裹羊骸，戴之首上，縈屈髮鬢而綴之，有似軒冕。其死亡葬送，掘地作坎，坐屍于中，張臂引弓，佩刀挾槊，無異於生，而露坎不掩。時有震死及疫癘，則為之祈福。若安全無佗，則為報賽。多殺雜畜，燒骨以燎，走馬繞旋，多者數百幣，男女無小大皆集會，平吉之人則歌舞作樂，死喪之家則悲吟哭泣。其遷徙隨水草，衣皮食肉，牛羊畜產盡與蠕蠕同，唯車輪高大，輻數至多。
後徙于鹿渾海西北百餘里，部落強大，常與蠕蠕為敵，亦每侵盜于國家。太祖親襲之，大破其諸部。後太祖復度弱洛水 ，西行至鹿渾海，停駕簡輕騎，西北行百餘里，襲破之，虜獲生口馬牛羊二十餘萬。復討其餘種于狼山，大破之。
車駕巡幸，分命諸將為東西二道，太祖親勒六軍從中道，自駁髯水西北，徇略共部，諸軍同時雲合，破其雜種三十餘落。衛王儀別督將從西北絶漠千餘里，復破其遺迸七部。於是高車大懼，諸部震駭。太祖自牛川南引，大校獵，以高車為圍，騎徒遮列，周七百餘里，聚雜獸于其中。因驅至平城，即以高車眾起鹿苑，南因台陰，北距長城，東包白登，屬之西山。尋而高車侄利曷莫弗敕力犍率其九百餘落內附，拜敕力犍為揚威將軍，置司馬、參軍，賜谷二萬斛。後高車解批莫弗幡豆建復率其部三十餘落內附，亦拜為威遠將軍，置司馬、參軍，賜衣服，歲給廩食。
蠕蠕社侖破敗之後，收拾部落，轉徙廣漠之北，侵入高車之地。斛律部部帥倍侯利患之，曰：「社侖新集 ，兵貧馬少，易與耳。」
乃舉眾掩擊，入其國落。高車昧利，不顧後患，分其廬室，妻其婦女，安息寢臥不起。社侖登高望見，乃招集亡散得千人，晨掩殺之，。走而脫者十二三。倍侯利遂來奔，賜爵孟都公。倍侯利質直勇健過人，奮戈陷陳，有異於眾。北方之人畏嬰兒啼者，語曰「倍侯利來」，便止。處女歌謡云：「求良夫，當如倍侯。」
其服眾如此。善用五十蓍筮吉凶，每中，故得親幸，賞賜豐厚，命其少子曷堂內侍。及倍侯利卒，太祖悼惜，葬以國禮，謚曰忠壯王。後詔將軍伊謂帥二萬騎北襲高車余種袁紇、烏頻，破之。
太祖時，分散諸部，唯高車以類粗獷，不任使役，故得別為部落。
後世祖征蠕蠕，破之而還，至漠南，聞高車東部在已尼陂，人畜甚眾 ，去官軍千餘里，將遣左仆射安原等討之。
司徒長孫翰、尚書令劉潔等諫，世祖不聽，乃遣原等並發新附高車合萬騎，至于已尼陂，高車諸部望軍而降者數十萬落，獲馬牛羊亦百餘萬，皆徙置漠南千里之地。乘高車，逐水草，畜牧蕃息，數年之後，漸知粒食，歲致獻貢，由是國家馬及牛羊遂至于賤，氈皮委積。高宗時，五部高車合聚祭天，眾至數萬。大會，走馬殺牲，游繞歌吟忻忻，其俗稱自前世以來無盛于此。會車駕臨幸，莫不忻悅。後高祖召高車之眾隨車駕南討，高車不願南行，遂推表紇樹者為主，相率北叛，游踐金陵，都督宇文福追討，大敗而還。又詔平北將軍、江陽王繼為都督討之，繼先遣人慰勞樹者。樹者入蠕蠕，尋悔，相率而降。
高車之族，又有十二姓：一曰泣伏利氏，二曰吐盧氏，三曰乙旃氏，四曰大連氏 ，五曰窟賀氏，六曰達薄幹氏，七曰阿侖氏，八曰莫允氏，九曰俟分氏，十曰副伏羅氏，十一曰乞袁氏，十二曰右叔沛氏。先是副伏羅部為蠕蠕所役屬，豆侖之世，蠕蠕亂離，國部分散，副伏羅阿伏至羅與從弟窮奇俱統領高車之眾十餘萬落。太和十一年，豆侖犯塞，阿伏至羅等固諫不從，怒，率所部之眾西叛，至前部西北，自立為王，國人號之曰「侯婁匐勒」，猶魏言大天子也。窮奇號「候倍」，猶魏言儲主也。二人和穆，分部而立，阿伏至羅居北，窮奇在南。豆侖追討之，頻為阿伏至羅所敗，乃引眾東徙。十四年，阿伏至羅遣商胡越者至京師，以二箭奉貢，云：「蠕蠕為天子之賊，臣諫之不從，遂叛來至此而自豎立。當為天子討除蠕蠕。」
高祖未之信也，遣使者于提往觀虛實。阿伏至羅與窮奇遣使者薄頡隨于提來朝，貢其方物。詔員外散騎侍郎可足渾長生夏與于提使高車，各賜綉袴褶一具，雜彩百匹。窮奇後為嚈噠所殺，虜其子彌俄突等，其眾分散，或來奔附，或投蠕蠕。詔遣宣威將軍、羽林監孟威撫納降人，置之高平鎮。阿伏至羅長子蒸阿伏至羅余妻，謀害阿伏至羅，阿伏至羅殺之。
阿伏至羅又殘暴，大失眾心，眾共殺之，立其宗人跋利延為主。歲余，嚈噠伐高車 ，將納彌俄突，國人殺跋利延，迎彌俄突而立之。
