當時順宗住在春宮，皇妃蕭氏的母親郜國公主和外官交往，皇上懷疑她有不軌的企圖，受她株連被罷官的好幾個人。皇太子也受到危機，十分害怕。李泌經過一番周旋，向皇上陳述利害，皇上才打消廢太子的念頭。
李泌很有正直的作風。興元五年春天，德宗把二月一日定為中和節。李泌上奏現在有關官署獻上一本農書，並且獻來優良的穜稑的種子。王公和皇帝外戚聚居的地方，人們都換上了春裝，士人和百姓就互相問候。李泌又製作了中和酒，祭祀勾芒神，用來祈求全年的豐收。這種祭神的活動至今還流傳。
李泌曠達機敏善辯，喜歡正大的言論。自從他在宮中做官，多次遭到權臣的排擠，他總是憑着自己的智慧免遭災禍。他終於因為言論古今至理，感悟了聖主，得到了相位。
這年三月他死了，皇上追封他太子太傅的稱號。
這個月有個叫林遠的宮中使者，在藍關旅舍中遇見了李泌。李泌獨自騎馬，穿著平常的衣服，說暫時去衡山。他向林遠述說自己輔佐四代帝王所得到的重遇，慘慘地獃了許久才別去。林遠走了很遠的路回到長安，才聽說他已經死了。
德宗聽說之後，尤其感到悲傷和驚奇。德宗說：“李泌先生自己說，他得輔佐四個皇帝然後再登天作神仙，這話應驗了。
李泌在青年時，自從父母相繼去世，再也沒有去求取功名的願望，所以他服真氣，修道術，周游名山大川。他到南嶽張先生那裡，被張先生收為弟子。德宗追封張先生為玄和先生。又和明瓚禪師交往。寫作了《明心論》，明瓚禪師佛教信徒都叫他懶殘！李泌曾在衡岳寺讀書，對明瓚禪師的作品感到驚異，說：「這不是個一般人。」他聽明瓚禪師夜半唸經，響徹山林。李泌很懂音樂，能辨別聲音的喜慶和悲哀。他認為明瓚禪師讀經的音調是先悲愴而後喜悅，一定是個從天宮謫貶下界的人，到時候就會離去的。等到半夜，他偷偷地去拜見明瓚禪師，懶殘讓他坐下，從火裡撥出燒熟的山芋給他吃。懶殘對李泌說：「千萬不要多說，你拿到了十年宰相。」李泌參拜後便退出來。
天寶八年，他在表哥鄭叔則家裡，已經多年不吃糧食，身體很輕，能站在屏風上，拉動手指用氣，可以吹滅燭火。每次作引導運氣，骨節都有珊珊的響聲，當時人們說他的骨頭是鎖子骨。
他在鄭家的時候，忽然有兩天不省人事了。等他醒來，自己說，看見自己的身體從頭頂跳出有二三寸，傍邊有一位仙人，揮着手，轉動着眼睛，好像在幫助他，又像在鼓勵他。等到腳也升到頭頂時，忽然想到並且說，我還有大事未了，還有家庭房闈的留戀，希望把這些事辦完。
這時在身傍又出現一個人，長得高大，穿戴像帝王，前面有個婦人，向他跪拜行禮，像帝王這個人責備說，李泌情緣未斷，就想接他升天，還勞煩了靈仙。跪着的婦人說，要是這樣，還是先讓他給皇帝做事吧。然後我就醒轉來了。
兩年後，李泌果然被唐玄宗徵入宮中。李泌還住在鄭家時曾經有八個容顏服飾很奇特的隱士到鄭家來過，幾次說他們自己仙術齊備，沒有辦不到的事。他們臨走的時候嘆道：「你的俗緣竟然沒了，可惜你的心志和骨相了！」李泌要和他們一塊去，他們說不行。姑且給他一個做完宰相的時間罷。那八個人一出門就不見了。於是李泌作了《八公詩》記敘這件事。
又有一位隱士，帶來一個六七歲的小男孩，對他說：「我有事要到南方去，或十來天或一個月就能回來。因為這男孩有痢疾，既然咱們是同道，我想把他寄放在你這裡。」隱士又留下一個匣子，說：「如果病治不好，希望你用這個匣子把他埋葬了吧。」李泌答應之後，隱士才問那男孩：「你留在這裡能行嗎？」男孩說：「能行。」於是隱士就走了。李泌找藥給男孩治病，始終沒治好，八九天之後男孩就死了。於是他就把男孩的屍體裝在匣子裡，埋在院子裡薔薇花架下。一個月過去了，那位隱士到底沒回來。李泌把匣子挖出來打開一看，裏邊有一顆黑石，天生的方形，上面有刀刻的字：「神真煉形年未足，化為我子功相續。丞相瘞之刻玄玉，仙路何長死何促。」
李泌常常訪問隱士和神奇之人，采一些形狀奇怪的樹幹和蟠曲的樹枝，帶回自己的居處，管這叫做「養和」。人們至今還效仿他做的這種事情。當時他就寫了一篇《養和篇》，獻給了唐肅宗。
李泌離開朝廷三四年之後，二位皇帝先後死去，代宗即位，就又下詔把李泌調到京中，讓他住在蓬萊殿迎喜閣。從給事以上的官職及鎮守一方的官員的任免，代宗一定要與他商量。軍隊和國家的大事，也都讓李泌參加決斷。
由於說到建寧王在靈武立的功勞，李泌為他請求加封為太子，代宗感嘆悼念了好久，說：「我弟弟的功勞，不是先生你為他請功，世人是不會知道的，哪裡僅僅加封為太子呢？」於是代宗下令在彭原迎表，賜封號為「承天皇帝」，把他葬在齊陵。
靈柩拉到城門的時候，有人來奏報說，拉靈柩的車不動了，代宗在蓬萊院對李泌說：「我弟弟好象要見見你，你應該趕快去祭奠禱告一番，並且說明我的旨意。而且，我弟弟立過大功，追封了大號，這時候人們還不知道，你可以作一篇文章，以便于永遠留傳，用來慰藉亡靈。」李泌說：「出殯的柩車已經出發，別的文章來不及作，作一首輓歌詞可以嗎？」代宗說：「可以。」於是他就在代宗面前作了輓歌詞，詞意很悲愴，代宗讀了便哭了，立即派宮裡人騎馬送給唱輓歌的人。李泌趕到，宣佈代宗讓他來祭奠，唱了這兩章輓歌，於是靈柩車快速如風地走動了。京裡人見了，沒有不感動得落淚的。
當時的情形是這樣的：建寧王李憕，有艱難時刻制定決策的功勞。他是代宗的弟弟，有的人在肅宗面前說他的壞話，說他有奪皇位害兄長的念頭，於是就遇害了。等到肅宗發現李憕無罪，李泌擔心再殃及各王，就進言說：「以前高宗有八個兒子，皇祖睿宗最年幼，是武后生的，自己排行，所以皇祖排為第四。老大是孝敬皇帝，監理國事，仁義聖明，被武后猜忌而毒死。老二是雍王李賢，他被立為太子，中宗和睿宗常常不安，朝夕擔心害怕，儘管是在父母之前，也不敢直說，就作了《黃台摘詞》，讓樂府的歌手唱，想要略微感悟父母的主意，希望天皇天后能聽到。那歌是：『種瓜黃台下，瓜熟子離離。一摘使瓜好，再摘令瓜稀。三摘猶尚可，四摘抱蔓歸。』然而太子終究也被流放廢掉了，死在黔州。建寧的事，已經是『一摘』了，千萬不要再摘。」肅宗說：「先生忠於宗廟社稷，為我的家事操心，你的話都可以作為國家的借鑒，你一時也不該離開我！」
當時唐玄宗有命令，只要劍南這個地方來供養，沒談北回京都的事。李泌請求肅宗給玄宗上表章請他回東宮，然後作了《功臣表》記述馬嵬坡和靈武的事，請太上皇回京。
起初，肅宗的表章送到，玄宗猶豫不決，等到《功臣表》送到，就非常高興地說：「我這才能做天子的父親。」玄宗下令定下起程的日期，而且說：「一定是李泌的主意。」肅宗把李泌找來，邊哭泣邊高興地說：「太上皇已經下令回京，這全都是你的作用啊！」
