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永既有才能，所在每盡心力，太祖謂堪為將。二十九年，以永督冀州青州之濟南樂安太原三郡諸軍事、揚威將軍、冀州刺史，督王玄謨、申坦等諸將，經略河南。攻確磝城，累旬不能拔。其年八月七日夜，虜開門燒樓及攻車，士卒燒死及為虜所殺甚眾，永即夜撤圍退軍，不報告諸將，眾軍驚擾，為虜所乘，死敗塗地；永及申坦併為統府撫軍將軍蕭思話所收，系于歷城獄。太祖以屢征無功，諸將不可任，責永等與思話詔曰：「虜既乘利，方向盛冬，若脫敢送死，兄弟父子，自共當之耳。言及增憤，可以示張永、申坦。」又與江夏王義恭書曰：「早知諸將輩如此，恨不以白刃驅之，今者悔何所及！」
三十年，元兇弒立，起永督青州徐州之東安東莞二郡諸軍事、輔國將軍、青州刺史。司空南譙王義宣起義，又板永為督冀州青州之濟南樂安太原三郡諸軍事、輔國將軍、冀州刺史。永遣司馬崔勛之、中兵參軍劉則二軍馳赴國難。時蕭思話在彭城，義宣慮二人不相諧緝，與思話書，勸與永坦懷。又使永從兄長史張暢與永書曰：「近有都信，具汝刑網之原，可謂雖在縲紲，而腹心無愧矣。蕭公平厚，先無嫌隙，見汝翰跡，言不相傷，何其滔滔稱人意邪！當今世故艱迫，義旗雲起，方藉群賢，共康時難。當遠慕廉、藺在公之德，近效平、勃忘私之美，忽此蒂芥，克申舊情。公亦命蕭示以疏達，兼令相報，共遵此旨。」事平，召為江夏王義恭大司馬從事中郎，領中兵。
時使百僚獻讜言，永以為宜立諫官，開不諱之路，講師旅，示安不忘危。世祖孝建元年，臧質反，遣永輔武昌王渾鎮京口。其年，出為揚州別駕從事史。明年，召入為尚書左丞。時將士休假，年開三番，紛紜道路。永建議曰：「臣聞開兵從稼，前王以之兼隙，耕戰遞勞，先代以之經遠。當今化寧萬里，文同九服，捐金走驥，于焉自始。伏見將士休假，多蒙三番，程會既促，裝赴在早。故一歲之間，四馳遙路，或失遽春耜，或違要秋登，致使公替常儲，家闕舊粟，考定利害，宜加詳改。愚謂交代之限，以一年為制，使征士之念，勞未及積；游農之望，收功歲成。斯則王度無騫，民業斯植矣。」從之。
大明元年，遷黃門侍郎，尋領虎賁中郎將、本郡中正。三年，遷廷尉。上謂之曰：「卿既與釋之同姓，欲使天下須無冤民。」加寧朔將軍、尚書吏部郎、司徒右長史、尋陽王子房冠軍長史。四年，立明堂，永以本官兼將作大匠。事畢，遷太子右衛率。七年，為宣貴妃殷氏立廟，復兼將作大匠。轉右衛將軍。其年，世祖南巡，自宣城候道東入，使永循行水路。是歲旱，涂逕不通，上大怒，免。時上寵子新安王子鸞為南徐州刺史，割吳郡度屬徐州。八年，起永為別駕從事史。其年，召為御史中丞。前廢帝永光元年，出為吳興太守，遷度支尚書。
太宗即位，除吏部尚書。未拜，會四方反叛，復以為吳興太守，加冠軍將軍。假節。未拜，以將軍假節，徙為吳郡太守，率軍東討。又為散騎常侍、太子詹事。未拜，遷使持節、監青冀幽並四州諸軍事、前將軍，青冀二州刺史，統諸將討徐州刺史薛安都，累戰克捷，破薛索兒等，事在《安都傳》。又遷散騎常侍、鎮軍將軍、太子詹事，權領徐州刺史。又都督徐、兗、青、冀四州諸軍事，又為使持節、都督南兗徐二州諸軍事、南兗州刺史，常侍、將軍如故。時薛安都據彭城請降，而誠心不款，太宗遣永與沈攸之以重兵迎之，加督前鋒軍事，進軍彭城。安都招引索虜之兵既至，士卒離散，永狼狽引軍還，為虜所追，大敗。復值寒雪，士卒離散，永腳指斷落，僅以身免，失其第四子。
三年，徙都督會稽東陽臨海永嘉新安五郡諸軍事、會稽太守，將軍如故。以北討失律，固求自貶，降號左將軍。永痛悼所失之子，有兼常哀，服制雖除，猶立靈座，飲食衣服，待之如生。每出行，常別具名車好馬，號曰侍從，有事輒語左右報郎君。以破薛索兒功，封孝昌縣侯，食邑千戶。在會稽，賓客有謝方童等，坐臓下獄死，永又降號冠軍將軍。四年，遷使持節、督雍梁南北秦四州郢州之竟陵隨二郡諸軍事、右將軍、雍州刺史。未拜，停為太子詹事，加散騎常侍、本州大中正。六年，又加護軍將軍，領石頭戍事；給鼓吹一部。七年，遷金紫光祿大夫，尋復領護軍。後廢帝即位，進右光祿大夫，加侍中，領安成王師，加親信二十人。又領本州中正，出為吳郡太守，秩中二千石，侍中、右光祿如故。元徽二年，遷使持節、都督南兗徐青冀益五州諸軍事、征北將軍、南兗州刺史，侍中如故。
永少便驅馳，志在宣力，年雖已老，志氣未衰，優遊閒任，意甚不樂，及有此授，喜悅非常，即日命駕還都。未之鎮，值桂陽王休范作亂，永率所領出屯白下。休范至新亭，大桁不守，前鋒遂攻南掖門。永遣人覘賊，既返，唱云：「台城陷矣。」永眾于此潰散，永亦棄軍奔走，還先所住南苑。以永舊臣不加罪，止免官削爵，永亦愧嘆發病。三年，卒，時年六十六。順帝升明二年，追贈侍中、右光祿大夫。子瑰，升明末，達官。永弟辯，太宗亦見任遇，歷尚書吏部郎，廣州刺史，大司農。辯弟岱，升明末，吏部尚書。
