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初，謙至枝江，江陵士庶皆與謙書，言城內虛實，咸欲謀為內應。至是參軍曹仲宗檢得之，道規悉焚不視，眾於是大安。進號征西將軍。先是，桓歆子道兒逃于江西，出擊義陽郡，與盧循相連接，循使蔡猛助之。道規遣參軍劉基破道兒于大薄，臨陳斬猛。
徐道覆率眾三萬，奄至破塚，魯宗之已還襄陽，追召不及，人情大震。或傳循已平京師，遣道覆上為刺史，江漢士庶感焚書之恩，無復貳志。道規使劉遵為遊軍，自距道覆于豫章口。前驅失利，道規壯氣愈厲，激揚三軍；遵自外橫擊，大破之。斬首萬餘級，赴水死者殆盡，道覆單舸走還盆口。初使遵為遊軍，眾咸云：「今強敵在前，唯患眾少，不應割削見力，置無用之地。」及破道覆，果得遊軍之力，眾乃服焉。
遵字慧明，臨淮海西人，道規從母兄蕭氏舅也。官至右將軍、宣城內史、淮南太守。義熙十年，卒，追贈撫軍將軍。追封監利縣侯，食邑七百戶。
道規進號征西大將軍、開府儀同三司，加散騎常侍，固辭。俄而寢疾，改授都督豫江二州揚州之宣城淮南盧江歷陽安豐堂邑六郡諸軍事、豫州刺史，持節、常侍、將軍如故。以疾不拜。八年閏月，薨于京師，時年四十三。，追贈侍中、司徒，加班劍二十人。謚曰烈武公。平桓謙功，進封南郡公，邑五千戶。高祖受命，贈大司馬，追封臨川王，食邑如先。
道規無子，以長沙景王第二子義慶為嗣。初，太祖少為道規所養，高祖命紹焉，咸以禮無二繼，太祖還本，而定義慶為後。義慶為荊州，廟主當隨往江陵，太祖詔曰：「褒崇道勛，經國之盛典；尊親追遠，因心之所隆。故侍中、大司馬臨川烈武王，體道欽明，至德淵邈，睿哲自天，孝友光備。爰始協規，則翼贊景業；陵威致討，則克剪梟鯨。逮妖逆交侵，方難孔棘，勢逾累綦，人無固志。王神謨獨運，靈武宏發，輯寧內外，誅覆群凶，固已化被江漢，勛高微管，遠猷侔于二南，英雄邁于兩獻者矣。朕幼蒙殊愛，德廕特隆，豐恩慈訓，義深情戚，永惟仁范，感慕纏懷。今當擁移寢祏，初祀西夏，思崇嘉禮，式備徽章，庶以昭宣風度，允副幽顯。其追崇丞相，加殊禮，鸞輅九旒，黃屋左纛，給節鉞、前後部羽葆、鼓吹、虎賁班劍百人，侍中如故。」及長沙太妃檀氏、臨川太妃曹氏後薨，祭皆給鸞輅九旒，黃屋左纛，紵輬車，輓歌一部，前後部羽葆、鼓吹，虎賁班劍百人。
義慶幼為高祖所知，常曰：「此吾家豐城也。」年十三，襲封南郡公。除給事，不拜。義熙十二年，從伐長安，還拜輔國將軍、北青州刺史，未之任，徙督豫州諸軍事、豫州刺史，復督淮北諸軍事，豫州刺史、將軍並如故。永初元年，襲封臨川王。征為侍中。元嘉元年，轉散騎常侍，秘書監，徙度支尚書，遷丹陽尹，加輔國將軍、常侍並如故。
時有民黃初妻趙殺子婦，遇赦應徙送避孫仇。義慶曰：「案《周禮》，父母之仇，避之海外，雖遇市朝，鬥不反兵。蓋以莫大之冤，理不可奪，含戚枕戈，義許必報。至于親戚為戮，骨肉相殘，故道乖常憲，記無定准，求之法外，裁以人情。且禮有過失之宥，律無仇祖之文。況趙之縱暴，本由於酒，論心即實，事盡荒耄。豈得以荒耄之王母，等行路之深仇。臣謂此孫忍愧銜悲，不違子義，共天同域，無虧孝道。」
六年，加尚書左仆射。八年，太白星犯右執法，義慶懼有災禍，乞求外鎮。太祖詔譬之曰：「玄象茫昧，既難可了。且史家諸占，各有異同，兵星王時，有所幹犯，乃主當誅。以此言之，益無懼也。鄭仆射亡後，左執法嘗有變，王光祿至今平安。日蝕三朝，天下之至忌，晉孝武初有此異，彼庸主耳，猶竟無他。天道輔仁福善，謂不足橫生憂懼。兄與後軍，各受內外之任，本以維城，表裡經之，盛衰此懷，實有由來之事。設若天必降災，寧可千里逃避邪？既非遠者之事，又不知吉凶定所；若在都則有不測，去此必保利貞者，豈敢苟違天邪？」義慶固求解仆射，乃許之，加中書令，進號前將軍，常侍、尹如故。在京尹九年，出為使持節、都督荊雍益寧梁南北秦七州諸軍事、平西將軍、荊州刺史。荊州居上流之重，地廣兵強，資實兵甲，居朝廷之半，故高祖使諸子居之。義慶以宗室令美，故特有此授。性謙虛，始至及去鎮，迎送物並不受。
