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爾乃清道夙蹕，載輪修祖。班命授號，轙輈整旅。兆司鬱以郕路兮，萬靈森而陳庭。豐隆軒其警眾兮，鈎陳帥以屬兵。堪輿竦而進時兮，文昌肅以司行。抗蚩尤之修旃兮，建雄虹之采旌。乘雲車電鞭之扶輿委移兮，駕應龍青虯之容裔陸離。俯游光逸景倏爍徽霍兮，仰流旌垂旄焱攸扦纚。前湛湛而攝進兮，後亻禁僸而方馳。且啟行于重陽兮，奄稅駕乎少儀。跨列缺兮規乾巛，揮玉關兮出天門。涉漢津兮望崑崙，經赤霄兮臨玄根。觀品物兮終復魂，形已消兮氣猶存。眺懸舟之離離兮，懷舊都之藹藹。仍繁榮而督引兮，將遄降而速邁。華雲依霏而翼衡兮，日月炫晃而映蓋。蹈煙熅兮辭天衢，心闣兮識故居。路遂遒兮情欣欣，奄忽歸兮反常閭。修中和兮崇彞倫，大道繇兮味琴書。樂自然兮識窮達，澹無思兮心恆娛。
舉賢良，與夏侯湛等十七人策為下第，拜中郎。武帝詔曰：「省諸賢良答策，雖所言殊涂，皆明於王義，有益政道。欲詳覽其對，究觀賢士大夫用心。」因詔諸賢良方正直言，會東堂策問，曰：「頃日食正陽，水旱為災，將何所修，以變大眚？及法令有不宜于今，為公私所患苦者，皆何事？凡平世在於得才，得才者亦借耳目以聽察。若有文武器能有益於時務而未見申敘者，各舉其人。及有負俗謗議，宜先洗濯者，亦各言之。」虞對曰：「臣聞古之聖明，原始以要終，體本以正末。故憂法度之不當，而不憂人物之失所；憂人物之失所，而不憂災害之流行。誠以法得于此，則物理於彼；人和于下，則災消于上。其有日月之眚，水旱之災，則反聽內視，求其所由，遠觀諸物，近驗諸身。耳目聽察，豈或有蔽其聰明者乎？動心出令，豈或有傾其常正者乎？大官大職，豈或有授非其人者乎？賞罰黜陟，豈或有不得其所者乎？河濱山岩，豈或有懷道釣築而未感於夢兆者乎？方外遐裔，豈或有命世傑出而未蒙膏澤者乎？推此類也，以求其故，詢事考言，以盡其實，則天人之情可得而見，咎徵之至可得而救也。若推之於物則無忤，求之於身則無尤，萬物理順，內外咸宜，祝史正辭，言不負誠，而日月錯行，夭癘不戒，此則陰陽之事，非吉凶所在也。期運度數，自然之分，固非人事所能供禦，其亦振廩散滯，貶食省用而已矣。是故誠遇期運，則雖陶唐、殷湯有所不變；苟非期運，則宋、衛之君，諸侯之相，猶能有感。唯陛下審其所由，以盡其理，則天下幸甚。臣生長蓽門，不逮異物，雖有賢才，所未接識，不敢瞽言妄舉，無以疇答聖問。」擢為太子舍人，除聞喜令。
時天子留心政道，又吳寇新平，天下乂安，上《太康頌》以美晉德。其辭曰：
于休上古，人之資始。四隩咸宅，萬國同軌。有漢不競，喪亂靡紀。畿服外叛，侯衛內圮。天難既降，時惟鞠凶。龍戰獸爭，分裂遐邦。備僭岷蜀，度逆海東。權乃緣間，割據三江。明明上帝，臨下有赫。乃宣皇威，致天之闢。奮武遼隧，罪人斯獲。撫定朝鮮，奄征韓、貊。文既應期，席捲梁、益。元憝委命，九夷重譯。邛、冉、哀牢，是焉底績。我皇之登，二國既平。靡適不懷，以育群生。吳乃負固，放命南冥。聲教未暨，弗及王靈。皇震其威，赫如雷霆。截彼江、沔，荊、舒以清。邈矣聖皇，參乾兩離。陶化以正，取亂以奇。耀武六旬，輿徒不疲。飲至數實，干旄無虧。洋洋四海，率禮和樂。穆穆宮廟，歌雍詠鑠。光天之下，莫匪帝略。窮髮反景，承正受朔。龍馬騤騤，風于華陽。弓矢橐服，干戈戢藏。嚴嚴南金，業業餘皇。雄劍班朝，造舟為梁。聖明有造，實代天工。天地不違，黎元時邕。三務斯協，用底厥庸。既遠其跡，將明其蹤。喬山惟岳，望帝之封。猗歟聖帝，胡不封哉！
以母憂解職。久之，召補尚書郎。
將作大匠陳勰掘地得古尺，尚書奏：「今尺長於古尺，宜以古為正。」潘岳以為習用已久，不宜復改。虞駁曰：「昔聖人有以見天下之賾而擬其形容，象物製器，以存時用。故參天兩地，以正算數之紀；依律計分，以定長短之度。其作之也有則，故用之也有征。考步兩儀，則天地無所隱其情；準正三辰，則懸象無所容其謬；施之金石，則音韻和諧；措之規矩，則器用合宜。一本不差而萬物皆正，及其差也，事皆反是。今尺長於古尺幾于半寸，樂府用之，律呂不合；史官用之，歷象失占；醫署用之，孔穴乖錯。此三者，度量之所由生，得失之所取征，皆絓閡而不得通，故宜改今而從古也。唐、虞之制，同律度量衡，仲尼之訓，謹權審度。今兩尺並用，不可謂之同；知失而行，不可謂之謹。不同不謹，是謂謬法，非所以軌物垂則，示人之極。凡物有多而易改，亦有少而難變，亦有改而致煩，有變而之簡。度量是人所常用，而長短非人所戀惜，是多而易改者也。正失于得，反邪于正，一時之變，永世無二，是變而之簡者也。憲章成式，不失舊物，季末苟合之制，異端雜亂之用，當以時厘改，貞夫一者也。臣以為宜如所奏。」又表論封禪，見《禮志》。
虞以漢末喪亂，譜傳多亡失，雖其子孫不能言其先祖，撰《族姓昭穆》十捲，上疏進之，以為足以備物致用，廣多聞之益。以定品違法，為司徒所劾，詔原之。
