易譏「負且乘，致寇至」，言小人乘君子器，盜思奪之矣。自是禮制大亂，兵革並作；上下無法，諸侯陪臣，山楶藻梲。降及戰國，奢僭益熾，削滅禮籍，蓋惡有害己之語。競修奇麗之服，飾以輿馬，文罽玉纓，象鑣金賾，以相誇上。爭錐刀之利，殺人若刈草然，其宗祀亦旋夷滅。榮利在己，雖死不悔。及秦並天下，攬其輿服，上選以供禦，其次以錫百官。漢興，文學既缺，時亦草創，承秦之制，後稍改定，參稽六經，近於雅正。孔子曰：「其或繼周者，行夏之正，乘殷之輅，服周之冕，樂則韶舞。」故撰輿服着之於篇，以觀古今損益之義雲。
朱紘，天子冕之紘也。諸侯青組，大夫士當緇組，紘纁邊。”
上古聖人，見轉蓬始知為輪。輪行可載，因物知生，復為之輿。輿輪相乘，流運罔極，任重致遠，天下獲其利。後世聖人觀于天，視鬥周旋，魁方杓曲，
以攜龍、角為帝車，於是乃曲其輈，乘牛駕馬，登險赴難，周覽八極。故易震乘干，謂之大壯，言器莫能有上之者也。自是以來，世加其飾。至奚仲為夏車正，建其斿旐，尊卑上下，各有等級。周室大備，官有六職，百工與居一焉。一器而髃工致巧者，車最多，是故具物以時，六材皆良。輿方法地，蓋圓象天；三十輻以象日月；蓋弓二十八以象列星；龍旗九斿，七仞齊軫，以象大火；鳥旟七斿，五仞齊較，以象鶉火；熊旗六斿，五仞齊肩，以象參、伐；龜旐四斿，四仞齊首，以象營室；弧旌枉矢，以象弧也：此諸侯以下之所建者也。
步中武象，驟中韶＊(護)＊＊[濩]＊，所以養耳也。龍旗九斿，所以養信也。寢兕持虎，蛟韅彌龍，所以養威也。故大路之馬，必信至教順然後乘之，所以養安也。”
天子＊(五)＊＊[玉]＊路，以玉為飾，＊(錫)＊＊[鍚]＊樊纓十有再就，
建太常，十有二斿，九仞曳地，日月升龍，象天明也。夷王以下，周室衰弱，諸侯大路。秦並天下，閲三代之禮，或曰殷瑞山車，金根之色。
漢承秦制，禦為乘輿，所謂孔子乘殷之路者也。
釋名曰：「天子所乘曰路，路亦軍事也，謂之路，言行路也。」
綴路，金也。”服虔曰：「大路，總名也，如今駕駟高車矣。尊卑俱乘之，其采飾有差。」鄭玄曰：「王在焉曰路，以玉飾諸末也。」傅玄乘輿馬賦注曰：「玉路，重較也。」韻集曰：「軛前橫木曰輅。」
乘輿、金根、安車、立車，輪皆朱班重牙，貳轂兩轄，金薄繆龍，為輿倚較，文虎伏軾，龍首銜軛，左右吉陽筩，鸞雀立衡，□文畫輈，羽蓋華蚤，建大旗，十有二斿，畫日月升龍，駕六馬，象鑣鏤＊(錫)＊＊[鍚]＊，金＊(鍐)＊＊[鋄]＊方釳，插翟尾，朱兼樊纓，赤罽易茸，金就十有二，左纛以氂牛尾為之，在左騑馬軛上，大如鬥，是為德車。五時車，安、立亦皆如之，各如方色，馬亦如之。白馬者，朱其髦尾為朱鬣雲。
所禦駕六，余皆駕四，後從為副車。 「重輪貳轄，疏轂飛軨。」
顏延之幼誥曰：「釳，乘輿馬頭上防釳，角所以防罔羅，釳以翟尾鐵翮象之也。」
徐廣曰：「金為馬＊(□)＊＊[文]＊髦。」
今帝者駕六，此自漢制，與古異耳。蔡邕表志曰：「以文義不着之故，俗人多失其名。五時副車曰五帝車，鸞旗曰鷄翹，耕根曰三蓋，其比非一也。」
耕車，其飾皆如之。有三蓋。一曰芝車，置□耒耜之箙，上親耕所乘也。
東京賦曰：「立戈迤戛，農輿路木。」薛綜曰：「戈，句孑戟。戛，長矛。置車上者邪柱之。迤，邪也。是謂戈路。農輿三蓋，所謂耕根車也。東耕于藉，乘馬無飾，故稱木也。」賀循曰：「漢儀，親耕青衣幘。」東京賦說親耕，亦云「鸞路蒼龍。」賀循曰：「車必有鸞，而春獨鸞路者，鸞鳳類而色青，故以名春路也。」
賦又曰：「介禦閒以剡耜。」薛綜曰：“耜，耒金也。廣五寸，着耒耜而載之。
天子車參乘，帝在左，禦在中，介處右，以耒置禦之右。”
戎車，其飾皆如之。蕃以矛麾金鼓羽析幢翳，□冑甲弩之箙。
獵車，其飾皆如之。重輞縵輪，繆龍繞之。一曰闟豬車，親校獵乘之。
太皇太后、皇太后法駕，皆禦金根，加交＊(路)＊＊[絡]＊帳裳。非法駕，則乘紫罽軿車，雲□文畫輈，黃金涂五末、蓋蚤。左右騑，駕三馬。
長公主赤罽軿車。大貴人、貴人、公主、王妃、封君油畫軿車。大貴人加節畫輈。皆右騑而已。
皇太子、皇子皆安車，朱班輪，青蓋，金華蚤，黑□文，畫轓文輈，金涂五末。
皇子為王，錫以乘之，故曰王青蓋車。皇孫[則]綠車以從。皆左右騑，駕三。公、列侯安車，朱班輪，倚鹿較，伏熊軾，皁繒蓋，黑轓，右騑。 中二千石、二千石皆皁蓋，朱兩轓。其千石、六百石，朱左轓。轓長六尺，下屈廣八寸，上業廣尺二寸，九文，十二初，後謙一寸，若月初生，示不敢自滿也。景帝中元五年，始詔六百石以上施車轓，得銅五末，軛有吉陽筩。中二千石以上右騑，三百石以上皁布蓋，千石以上皁繒覆蓋，二百石以下白布蓋，皆有四維杠衣。賈人不得乘馬車。除吏赤畫杠，其餘皆青雲。
公、列侯、中二千石、二千石夫人，會朝若蠶，各乘其夫之安車，右騑，加交＊(路)＊＊[絡]＊帷裳，皆皁。非公會，不得乘朝車，得乘漆布輜軿車，銅五末。
乘輿大駕，公卿奉引，太仆禦，大將軍參乘。屬車八十一乘，備千乘萬騎。
西都行祠天郊，甘泉備之。官有其注，名曰甘泉鹵簿。東都唯大行乃大駕。
大駕，太仆校駕；
法駕，黃門令校駕。
