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十一年，蒼與諸王朝京師。月餘，還國。帝臨送歸宮，淒然懷思，乃遣使手詔國中傅曰：「辭別之後，獨坐不樂，因就車歸，伏軾而吟，瞻望永懷，實勞我心，誦及采菽，以增嘆息。日者問東平王處家何等最樂，王言為善最樂，其言甚大，副是要腹矣。今送列侯印十九枚，諸王子年五歲已上能趨拜者，皆令帶之。」
十五年春，行幸東平，賜蒼錢千五百萬，布四萬匹。帝以所作光武本紀示蒼，蒼因上光武受命中興頌。帝甚善之，以其文典雅，特令校書郎賈逵為之訓詁。
肅宗即位，尊重恩禮踰于前世，諸王莫與為比。建初元年，地震，蒼上便宜，其事留中。帝報書曰：“丙寅所上便宜三事，朕親自覽讀，反覆數週，心開目明，曠然發蒙。閒吏人奏事，亦有此言，但明智淺短，或謂儻是，復慮為非。
何者？災異之降，緣政而見。今改元之後，年饑人流，此朕之不德感應所致。
又冬春旱甚，所被尤廣，雖內用克責，而不知所定。得王深策，快然意解。詩不雲乎：『未見君子，憂心忡忡；既見君子，我心則降。』思惟嘉謀，以次奉行，冀蒙福應。彰報至德，特賜王錢五百萬。” 後帝欲為原陵、顯節陵起縣邑，蒼聞之，遽上疏諫曰：“伏聞當為二陵起立郭邑，臣前頗謂道路之言，疑不審實，近令從官古霸問□陽主疾，使還，乃知詔書已下。竊見光武皇帝躬履儉約之行，深鷪始終之分，勤勤懇懇，以葬製為言，故營建陵地，具稱古典，詔曰『無為山陵，陂池裁令流水而已』。孝明皇帝大孝無違，奉承貫行。至于自所營創，尤為儉省，謙德之美，于斯為盛。
臣愚以園邑之興，始自強秦。古者丘隴且不欲其着明，豈況築郭邑，建都郛哉！上違先帝聖心，下造無益之功，虛費國用，動搖百姓，非所以致和氣，祈豐年也。又以吉凶俗數言之，亦不欲無故繕修丘墓，有所興起。考之古法則不合，稽之時宜則違人，求之吉凶復未見其福。陛下履有虞之至性，追祖禰之深思，然懼左右過議，以累聖心。臣蒼誠傷二帝純德之美，不暢於無窮也。惟蒙哀覽。”
帝從而止。自是朝廷每有疑政，輒驛使諮問。蒼悉心以對，皆見納用。
三年，帝饗韂士于南宮，因從皇太后周行掖庭池閣，乃閲陰太后舊時器服，愴然動容，乃命留五時衣各一襲，及常所禦衣合五十篋，余悉分佈諸王主及子孫在京師者各有差。特賜蒼及琅邪王京書曰：“中大夫奉使，親聞動靜，嘉之何已！歲月騖過，山陵浸遠，孤心淒愴，如何如何！閒饗韂士于南宮，因閲視舊時衣物，聞于師曰：『其物存，其人亡，不言哀而哀自至。』信矣。惟王孝友之德，亦豈不然！今送光烈皇后假紒帛巾各一，及衣一篋，可時奉瞻，以慰凱風寒泉之思，又欲令後生子孫得見先後衣服之制。今魯國孔氏，尚有仲尼車輿冠履，明德盛者光靈遠也。其光武皇帝器服，中元二年已賦諸國，故不復送。
並遺宛馬一匹，血從前髆上小孔中出。常聞武帝歌天馬，沾赤汗，今親見其然也。頃反虜尚屯，將帥在外，憂念遑遑，未有閒寧。願王寶精神，加供養。苦言至戒，望之如渴。”
六年冬，蒼上疏求朝。明年正月，帝許之。特賜裝錢千五百萬，其餘諸王各千萬。帝以蒼冒涉寒露，遣謁者賜貂裘，及太官食物珍果，使大鴻臚竇固持節郊迎。帝乃親自循行邸第，豫設帷黙，其錢帛器物無不充備。下詔曰：「＊[禮雲]＊伯父歸寧乃國，詩云叔父建爾元子，敬之至也。昔蕭相國加以不名，優忠賢也。況兼親尊者乎！其沛、濟南、東平、中山四王，贊皆勿名。」
蒼既至，升殿乃拜，天子親荅之。其後諸王入宮，輒以輦迎，至省合乃下。蒼以受恩過禮，情不自寧，上疏辭曰：“臣聞貴有常尊，賤有等威，
卑高列序，上下以理。陛下至德廣施，慈愛骨肉，既賜奉朝請，咫尺天儀，而親屈至尊，降禮下臣，每賜燕見，輒興席改容，中宮親拜，事過典故。臣惶怖顫慄，誠不自安，每會見，踧踖無所措置。此非所以章示髃下，安臣子也。”
帝省奏嘆息，愈曪貴焉。舊典，諸王女皆封鄉主，乃獨封蒼五女為縣公主。
侯氏裨冕，釋幣于禰，乘墨車，載龍旗、弧韣，乃朝以瑞玉，有繅。天子負斧扆，曰：『伯父實來，余一人嘉之。』奉束帛匹馬，卓上九馬隨之，奠幣再拜。
侯氏降，天子辭于侯氏曰：『伯父無事，歸寧乃邦。』侯氏再拜稽首而出”也。
三月，大鴻臚奏遣諸王歸國，帝特留蒼，賜以秘書、列僊圖、道術秘方。至八月飲酎畢，有司復奏遣蒼，乃許之。手詔賜蒼曰：「骨肉天性，誠不以遠近為親簄，然數見顏色，情重昔時。念王久勞，思得還休，欲署大鴻臚奏，不忍下筆，顧授小黃門，中心戀戀，惻然不能言。」於是車駕祖送，流涕而訣。復賜乘輿服禦，珍寶輿馬，錢布以億萬計。
