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按《訓蒙大意示教讀劉伯頌等》曰：「今教童子者，當以孝悌忠信、禮義廉恥為專，務其培植涵養之方，則宜誘之歌詩，以發其志意；導之習禮，以肅其威儀；諷之讀書，以開其知覺。今人往往以歌詩習禮為不切時務，此皆末俗庸鄙之見，烏足以知古人立教之意哉？大抵童子之情，樂嬉戲而憚拘檢，如草木之始萌芽，舒暢之，則條達；摧撓之，則衰痿。故凡誘之歌詩者，非但發其志意而已，亦所以泄其跳號呼嘯于詠歌，宣其幽抑結滯于音節也。導之習禮者，非但肅其威儀而已，亦所以周旋揖讓，而動盪其血脈，拜起屈伸，而固束其筋骸也。
諷之讀書者，非但開其知覺而已，亦所以沉潛反覆而存其心，抑揚諷誦以宣其志也。若責其檢束，而不知導之以禮，求其聰明，而不知養之以善；彼視學舍如囹獄而不肯入，視師長如寇仇而不欲見矣：求其為善也得乎？」
五月，奏設和平縣。
和平縣治本和平峒羊子地，為三省賊衝要路。其中山水環抱，土地坦平，人煙輳集，千有餘家。東去興寧、長樂、安遠，西抵河源，南界龍川，北際龍南，各有數日程。其山水阻隔，道路遼遠，人跡既稀，奸宄多萃。
相傳原系【一】 循州龍川、雷鄉一州二縣之地，後為賊據，止存龍川一縣。洪武中，賊首謝士真等相繼作亂，遂極陵夷。先生謂宜乘時修復縣治，以嚴控制；改和平巡檢司于浰頭，以遏要害。議上，悉從之。
六月，升都察院右副都御史，蔭子錦衣衛，世襲百戶。辭免，不允。
旌橫水、桶岡功也，先生具疏辭免曰：「臣過蒙國恩，授以巡撫之寄。時臣方抱病請告，偶值前官有託疾避難之嫌，朝廷譴之簡書，臣遂狼狽蒞事。當是時，兵耗財匱，盜熾民窮，束手無策。朝廷念民命之顛危，慮臣力之薄劣，本兵議假臣以賞罰，則從之；議給臣以旗牌，則從之；議改臣以提督，則從之；授之方略，而不拘以制；責其成功，而不限以時；由是臣得以伸縮如志，舉動自由，一鼓而破橫水，再鼓而滅桶岡。
振旅復舉，又一鼓而破三浰，再鼓而下九連。皆本兵之議，朝廷之斷也。臣亦何功之有，而敢冒承其賞乎？況臣福過災生，已嘗懇疏求告；今乃求退獲進，引咎蒙賚，其如賞功之典何？」奏人，不允。
七月，刻古本《大學》。
先生出入賊壘，未暇寧居，門人薛侃、歐陽德、梁焯、何廷仁、黃弘綱、薛俊、楊驥、郭治、周仲、周沖、周魁【二】 、郭持平、劉道、袁夢麟、王舜鵬、王學益、餘光、黃槐密、黃鎣、吳倫、陳稷劉、魯扶敝、吳鶴、薛僑、薛宗銓、歐陽昱，皆講聚不散。至是回軍休士，始得專意于朋友，日與發明《大學》本旨，指示入道之方。先生在龍場時，疑朱子《大學章句》非聖門本旨，手錄古本，伏讀精思，始信聖人之學本簡易明白。其書止為一篇，原無經傳之分。
格致本於誠意，原無缺傳可補。以誠意為主，而為致知格物之功，故不必增一敬字。以良知指示至善之本體，故不必假於見聞。至是錄刻成書，傍為之釋，而引以敘。
刻《朱子晚年定論》。
先生序略曰：「昔謫官龍場，居夷處困，動心忍性之餘，恍若有悟。證諸《六經》、《四子》，洞然無復可疑。獨于朱子之說，有相牴牾，恆疚於心。切疑朱子之賢，而豈其于此尚有未察？及官留都，復取朱子之書而檢求之。
然後知其晚歲固已大悟舊說之非，痛悔極艾，至以為自誑誑人之罪，不可勝贖。世之所傳《集注》、《或問》之類，乃其中年未定之說，自咎以為舊本之誤，思改正而未及。而其諸《語類》之屬，又其門人挾勝心以附己見，固于朱子【三】 平日之說猶有大相繆戾者。而世之學者，局于見聞，不過持循講習于此，其于悟後之論，概乎其未有聞。
則亦何怪乎予言之不信，而朱子之心無以自暴于後世也乎？予既自幸說之不繆于朱子，又喜朱子之先得我心之同然，且慨夫世之學者，徒守朱子中年未定之說，而不復知求其晚歲既悟之論，競相呶呶，以亂正學，不自知其已入于異端，輒採錄而裒集之，私以示夫同志。庶幾無疑于吾說，而聖學之明可冀矣。」
《與安之書》曰：「留都時，偶因饒舌，遂至多口，攻之者環四面。取朱子晚年悔悟之說，集為定論，聊藉以解紛耳。門人輩近刻之雩都，初聞甚不喜，然士夫見之，乃往往遂有開發者，無意中得此一助，亦頗省頰舌之勞。近年篁墩諸公嘗有《道一》等編，見者先懷黨同伐異之念，故卒不能有入，反激而怒。
今但取朱子之所自言者表章之，不加一辭，雖有褊心，將無所施其怒矣。有志向者一出指示之。」
八月，門人薛侃刻《傳習錄》。
侃得徐愛所遺《傳習錄》一卷，序二篇，與陸澄各錄一卷，刻於虔。
是年愛卒，先生哭之慟，愛及門獨先，聞道亦早。嘗游南嶽，夢一瞿縣撫其背曰：「爾與顏子同德，亦與顏子同壽。」自南京兵部郎中告病歸，與陸澄謀耕霅上之田以俟師。年才三十一。
先生每語輒傷之。
九月，修濂溪書院。
四方學者輻輳，始寓射圃，至不能容，乃修濂溪書院居之。
先生大征既上捷，一日，設酒食勞諸生，且曰：「以此相報。」諸生瞿然問故。先生曰：「始吾登堂，每有賞罰，不敢肆，常恐有愧諸君。比與諸君相對久之，尚覺前此賞罰猶未也，於是思求其過以改之。
