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與徐愛論學。愛是年以祁州知州考滿進京，升南京工部員外郎。與先生同舟歸越，論《大學》宗旨。聞之踴躍痛快，如狂如醒者數日，胸中混沌復開。
仰思堯、舜、三王、孔、孟千聖立言，人各不同，其旨則一。今之《傳習錄》所載首卷是也。其自敘云：「愛因舊說汩沒，始聞先生之教，實駭愕不定，無人頭處。其後聞之既久，漸知反身實踐，然後始信先生之學為孔門嫡傳，舍是皆傍蹊小徑，斷港絶河矣。
如說格物是誠意功夫，明善是誠身功夫，窮理是盡性功夫，道問學是尊德性功夫，博文是約禮功夫，惟精是惟一功夫，諸如此類，皆落落難合。其後思之既久，不覺手舞足蹈。」
八年癸酉，先生四十二歲，在越。
二月，至越。
先生初計至家即與徐愛同遊台、蕩，宗族親友絆弗能行。五月終，與愛數友期候黃綰不至，乃從上虞入四明，觀白水，尋龍溪之源；登杖錫，至雪竇，上千丈岩，以望天姥、華頂；欲遂從奉化取道赤城。適久旱，山田盡龜圻，慘然不樂，遂自寧波還餘姚。綰以書迎先生。
覆書曰：「此行相從諸友，亦微有所得，然無大發明。其最所歉然，宗賢不同茲行耳。後輩習氣已深，雖有美質，亦漸消盡。此事正如淘沙，會有見金時，但目下未可必得耳。
」先生茲游雖為山水，實注念愛、綰二子。蓋先生點化同志，多得之登遊山水間也。
冬十月，至滁州。
滁山水佳勝，先生督馬政，地僻官閒，日與門人遨遊瑯琊、瀼泉間。月夕則環龍潭而坐者數百人，歌聲振山谷。諸生隨地請正，踴躍歌舞。舊學之士皆日來臻。
於是從游之眾自滁始。
孟源問：「靜坐中思慮紛雜，不能強禁絶。」先生曰：「紛雜思慮，亦強禁絶不得；只就思慮萌動處省察克治，到天理精明後，有個物各付物的意思，自然精專無紛雜之念；《大學》所謂知止而後有定也。」
九年甲戌，先生四十三歲，在滁。
四月，升南京鴻臚寺卿。
滁陽諸友送至鳥衣，不能別，留居江浦，候先生渡江。先生以詩促之歸曰：「滁之水，入江流，江潮日復來滁州。相思若潮水，來往何時休？空相思，亦何益？欲慰相思情，不如崇令德。掘地見泉水，隨處無弗得。
何必驅馳為？千里遠相即。君不見堯羹與舜牆？又不見孔與蹠對面不相識？逆旅主人多慇勤，出門轉盼成路人。」
五月，至南京。
自徐愛來南都，同志日親，黃宗明、薛侃、馬明衡、陸澄、季本、許相卿、王激、諸偁、林達、張寰、唐俞賢、饒文璧、劉觀時、鄭騮、周積、郭慶、欒惠、劉曉、何鰲、陳傑、楊杓、白說、彭一之、朱箎輩，同聚師門，日夕漬礪不懈。客有道自滁遊學之士多放言高論，亦有漸背師教者。先生曰：「吾年來欲懲末俗之卑污，引接學者多就高明一路，以救時弊。今見學者漸有流入空虛，為脫落新奇之論，吾已悔之矣。
故南畿論學，只教學者存天理，去人欲，為省察克治實功。」王嘉秀、蕭惠好談仙佛，先生嘗警之曰：「吾幼時求聖學不得，亦嘗篤志二氏。其後居夷三載，始見聖人端緒，悔錯用功二十年。二氏之學，其妙與聖人只有毫釐之間，故不易辨，惟篤志聖學者始能究析其隱微，非測憶所及也。
」
十年乙亥，先生四十四歲，在京師。
正月，疏自陳，不允。
是年當兩京考察，例上疏。
立再從子正憲為後。
正憲字仲肅，季叔易直先生兗之孫，西林守信之第五子也。先生年四十四，與諸弟守儉、守文、守章俱未舉子，故龍山公為先生擇守信子正憲立之，時年八齡。
是年御史楊典薦改祭酒，不報。
八月，擬《諫迎佛疏》。
時命太監劉允、烏思藏賫幡供諸佛，奉迎佛徒。允奏請鹽七萬引以為路費，許之。輔臣楊廷和等與戶部及言官各疏執奏，不聽。先生欲因事納忠，擬疏欲上，後中止。
疏請告。
是年祖母岑太夫人年九十有六，先生思乞恩歸一見為訣，疏凡再上矣，故辭甚懇切。
十有一年丙子，先生四十五歲，在南京。
九月，升都察院左僉都御史、巡撫南、贛、汀、漳等處。
是時汀、漳各郡皆有巨寇，尚書王瓊特舉先生。
十月，歸省至越。
王思輿語季本曰：「陽明此行，必立事功。」本曰：「何以知之？」曰：「吾觸之不動矣。」
十有二年丁丑，先生四十六歲。
正月，至贛。
先生過萬安，遇流賊數百，沿途肆劫，商舟不敢進。先生乃聯商舟，結為陣勢，揚旗鳴鼓，如趨戰狀。賊乃羅拜于岸，呼曰：「饑荒流民，乞求賑濟！」先生泊岸，令人諭之曰：「至贛後，即差官撫插。各安生理，毋作非為，自取戮滅。
」賊懼散歸。以是年正月十六日開府。
行十家牌法。先是贛民為洞賊耳目，官府舉動未形，而賊已先聞。軍門一老隷奸尤甚。先生偵知之，呼入臥室，使之自擇生死。
隷乃輸情吐實。先生許其不死。試所言悉驗。乃于城中立十家牌法。
其法編十家為一牌，開列各戶籍貫、姓名、年貌、行業，日輪一家，沿門按牌審察，遇面生可疑人，即行報官究理。或有隱匿，十家連坐。仍告諭父老子弟：「務要父慈子孝，兄愛弟敬，夫和婦隨，長惠幼順；小心以奉官法，勤謹以辦國課，恭儉以守家業，廉和以處鄉裡；心要平恕，毋得輕易忿爭；事要含忍，毋得輒興詞訟；見善互相勸勉，有惡互相懲戒；務興禮讓之風，以成惇厚之俗。」
