亞希約走在新車的前面，為約櫃開路。大衛和以色列長老，跟在約櫃後面用各種松木製造的樂器和琴、瑟、鼓、鈸、鑼奏樂跳舞。到了拿艮禾場，因為牛失前蹄，約櫃失重倒下，烏撒眼疾手快，伸手扶住，雖然保住了約櫃，手觸約櫃卻犯了讀神的大罪。儘管出於好意冒犯了神靈，但耶和華仍然沒有寬恕他，把烏撒當場擊殺在約櫃面前。
大衛見了這一切，大驚失色，立即下令停止前進，把約櫃放在迦特人俄別以東家中保存。
3個月以後，大衛才決定把約櫃運回京城。抬約櫃的人剛從俄別以東家走出
6步，穿著白色細麻布以弗得的大衛就獻牛和肥羊為祭。大衛走在最前面，帶領人們一路歡歌狂舞，登上了大衛城。
掃羅的女兒米甲、從窗戶上看到大衛在人群中雀躍狂舞，對自己的丈夫產生了一種輕蔑心理。
約櫃被安放進預先準備的帳篷裡，大衛在耶和華面前獻燔祭和平安祭，以上帝的名義為以色列人民祝福。他分給群眾每人
1個餅，
1塊肉，
1個葡萄餅，讓他們各自回家。大衛又回到後宮給家眷祝福，米甲出來迎接他說：「以色列王今日在臣仆的婢女眼前露體，如同一個輕賤人一樣無恥，有好大的尊榮啊！」大衛聽出米甲話帶諷刺，就說：“這是在耶和華面前的謙卑。
上帝挑選了我，廢了你父親和他全家，立我作全民的國君，所以我要在他面前跳舞。我也要更加卑微，自視輕賤。你所說的那些婢女，她們倒要尊敬我。”米甲從此在大衛面前失寵，她被打入冷宮，與普通宮娥沒有兩樣，至死也沒有生兒養女。
大衛城峻工以後，以色列國中安泰，四鄰和睦，一派昇平景象。為了搞好與祭司們的關係，大衛想為上帝耶和華修造一座大殿，他對先知拿單說：「看啊，我住在香柏木的宮中，神的約櫃反而放在帳篷裡，我要為我們的神耶和華修建一座更加雄偉壯麗的大殿。」拿單是當時以色列人中最有知識的人，他善良正直，愛惜民力，覺得連年大興土木，勞民傷財，會損傷國家的元氣，就借耶和華的口對大衛說：「萬軍之耶和華如此說：‘我從羊圈中將你召來，叫你不再跟從羊群，立你作我民以色列人的國君，你應當象愛惜自己的眼睛一樣愛惜你的人民，不應該無休止地騷擾他們，使他們四處遷移，不得安寧。修大殿的事，要暫時作罷。
自從我領以色列人出埃及至今日，我未曾住過殿字，常在會幕中行走。將來你的壽數滿足，與列祖同睡的時候，你的後裔要接替你作以色列的王，他要為我的名建造殿字，我必堅立他的國，直到永遠。’」大衛修築神殿的倡議就這樣擱下了，直到所羅門作國王的時候才再次提起。（撒下
5：
9一
7：
29）
以色列稱霸迦南大衛統治以色列，以色列日益強大。他徹底征服了非利士人，又派約押帶兵攻打摩押人。以色列部隊打敗了摩押人，他們把摩押人集合在曠野上，命令所有的人都躺臥在地上，再用繩子量他們的身體。凡是身高超過
2繩的成人都殺了，只留下
1繩高未成年的人來侍奉他們，給他們進貢。
大衛王的部隊打敗了瑣巴王利合的兒子哈大底謝，擒獲了騎兵：
700人，步兵
20000人。他們還繳獲了很多戰車，戰車是當時最先進的武器，但以色列人不喜歡，他們把其中絶大多數拆毀燒掉，將拉戰車的馬砍斷蹄筋，只留下
100輛車供宮廷使用。
大馬色的亞蘭人聽說自己的同盟瑣巴王哈大底謝戰敗，派兵增援。大衛的部隊打敗了亞蘭人，殺了他們
22000人，繳獲了哈大底謝所持的金盾牌，帶到那路撒冷。
哈馬王陀以聽見大衛殺敗了哈大底謝全軍，就打發他兒子約蘭去見大衛王，向他請安，為他祝福，因為哈大底謝是陀以的仇敵。約蘭獻給大衛王許多金銀銅鐵器皿，大衛把這些器皿和從各國奪得的金銀都給了祭司。
大衛還征服了以東全地，使以東人給自己進貢納稅。
亞們王拿轄死後，王子哈嫩繼承了王位。大衛差遣臣仆前去弔喪，也向哈嫩表示祝賀。哈嫩王的一個大臣對他說：「大衛打敗了迦南的列強，這次他卻派使臣來為先王弔喪，陛下不覺得有些蹊蹺嗎？我看他們沒安好心，他們到這裡來是要察看地形，好選擇時機顛覆我國。」哈嫩聽信了那臣子的話，命令衛士把大衛的使臣鬍鬚剃去一半，又割下他們下半截衣服，使他們露出下體，打發他們回去。
亞們王哈嫩年輕氣盛，不知天高地厚，竟然在太歲頭上動土。
大衛被大大激怒了，堂堂迦南霸主豈能容忍這種奇恥大辱，他立即派約押率軍討伐亞們王。亞們人有
5個部落來援助哈嫩，因此戰爭異常激烈而又殘酷。但是這場大戰終以以色列人大獲全勝而結束。這樣，大衛王國的勢力向東延伸到敘利亞。
以色列完全戰勝了周圍鄰國，進入有史以來的鼎盛時期。
大衛憑着文治武功，征服了迦南列國。為了進一步從內部鞏固政權。他委任自己最信任的人擔任各級職務，跟他造反起家的
600名兄弟，活着的一般都身居高位，享受各種特權，擁有封地。
軍隊的元帥是約押；約沙法作史官；亞希突的兒子撒督和亞比亞他的iL子亞希米勒作祭司長；西萊雅作書記。大衛的兒子都有各種官銜。
