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歌利亞對著以色列的軍隊站立，呼叫說：「你們擺出隊形來做什麼？我不就一個人嗎？你們也選一個人出來，和我比試比試，他若能與我戰鬥，將我殺死，我們就作你們的僕人；我若勝了他，將他殺死，你們就作我們的僕人，服侍我們。」掃羅和以色列全軍聽見非利士人的這些話，都驚慌失措，極其害怕。好在非利士人吃過以色列人的敗仗，仍然心有餘悸，不敢輕易出戰，要不然，掃羅他們免不了要付出很大的代價。掃羅見自己和百姓只有躲在營中挨罵受氣的份兒，就傳令下去：如有能殺歌利亞者，必重金加賞，免其賦稅並嫁長女為妻。
可是
40天過去了，以色列仍然營門緊閉，沒有人敢出去應戰。
耶西
8個兒子中有
3個在掃羅軍中服兵役，小兒子大衛這陣子暫時在家放羊。兒子在外打仗，老父親時時惦記着他們；有一天，耶西對小兒子大衛說：「你拿
1伊法烘乾了的穗子和
10個餅，速速地送到營中去，交給你哥哥們。再拿
10塊奶餅，送給他們的千夫長，且問你哥哥們好，向他們要一封信來。」大衛早晨起來，將羊交託給一個看守的人，遵從他父親所吩咐的話，帶著食物去了。
伯利恆離以拉谷不遠，大衛到了輜重營，戰士們才剛剛出到戰場，吶喊邀戰。以色列人和非利士人都擺列隊伍，彼此相對。大衛把他帶來的食物交給看守軍營的人，就跑到戰場上去向他哥哥們問安。說話間，歌利亞從非利士陣營中走出來，開始了他每天一次的罵營。
站在陣前的以色列士兵看見哥利亞過來了，就往後退，顯得非常害怕。
這那一個以色列士兵對大衛說：「看見了嗎？那個罵陣的人就是非利士人的一張王牌。他這樣天天出來罵陣已經有
40天了。國王有令，誰能殺了他，就賞給誰大筆財富，把自己的女兒嫁給他，還要免除他父家的
3年賦稅和差役。」大衛看著歌利亞張狂的樣子，氣憤地罵道：「畜牲，我要宰了你！」大衛的長兄以利押看到大衛在陣地上獃着不趕快下去，還口出狂言，便厲聲喝斥他：「你在陣地上獃着幹什麼？還不快回去放羊？年紀不大，心倒不小。
你以為這是好玩的嗎？這是打仗。」大衛心裡不服，嘴裡嘟嚨着：「我也不是來玩兒的呀。」大衛轉身離開陣地，到大營去找掃羅，因為與國王熟悉，就開門見山他說：「陛下，其實那個非利士人並不可怕。您的僕人我願意出去試試。」掃羅只知道大衛會彈琴，還未見過他有什麼特別的武功，就說：「你還小，不能與他對陣。他可是從小在沙場上鍛鍊出來的老將了。」大衛不緊不慢他說：「您的僕人我從小為父親放羊，有時來了獅子，有時來了熊，從羊群中刁走羊羔。我就追趕它們，擊打它們，將羊羔從它們口中救出來。
如果它們反過來要咬我，我就揪着它們的鬍子，將它們打死。您僕人曾打死獅子和熊，這未受割禮的非利士向永生神的軍隊罵陣，也必象死在我手下的獅子和熊一般。」大衛看看掃羅有些被說動了，又補充道，「耶和華救我脫離獅子和熊的爪，也必救我脫離這非利士人的手。」掃羅王終於被說服了，他對大衛說：「你就去吧，耶和華與你同在。」掃羅把自己的戰袍拿出來給大衛穿上，將銅盔給他戴上，又給他穿上銷甲。大衛穿好了，把戰刀挎在戰袍外，試着在帳篷裡走了一圈，覺得不習慣，就對掃羅王說：「我穿戴這些行走不便，不習慣。」大衛脫了那身武將的裝束。他左手拿着牧杖，右手拿着甩石機弦（一種類似彈弓的東西），走到陣地旁的溪邊，在水中挑了
5塊光滑的石子，放在口袋裏，拍拍手來到陣地前，朝歌利亞站着的地方走去。
歌利亞見有人從以色列陣地中走出來，
40多天來，這還是第一次。面對這個以色列人的挑戰者，他起初還當一回事，他讓為他拿盾牌的人走在前頭，迎着大衛慢慢走過來。待走得比較近的時候，歌利亞看清了大衛的面目，原來只是一個眉清目秀的少年。
歌利亞不禁大笑，「哈哈！孩子，你拿着牧杖來做什麼？這裡可沒有你們家的羊。」「老雜種，我要殺了你。」大衛毫不示弱，用髒話激怒他。
歌利亞揮舞着手中的鋼刀，吼着：「來吧，我將你的肉給空中的飛鳥、田野的走獸吃。」大衛大聲他說：「我今天殺你不靠鋼刀銅戟，我要靠萬軍之耶和華的名，就是你所怒罵的帶領以色列軍隊的神。今天耶和華必將你交在我手裡，我要砍你的頭，剝你的皮，要把你們全部非利士人殺光，將你們的屍首喂空中的飛烏、地上的野獸。」歌利亞氣得嗷嗷直叫，迎着大衛就衝過來。
大衛站定，從口袋裏取出石子，搭在甩石機的機弦上，等着歌利亞跑近，跑近，再跑近。突然，大衛抬臂拉滿弓弦，凝神瞄準，發射。只聽「嗖！」的一聲，一道灰影閃過，卵石正好打中歌利亞頭盔下的印堂，打破了歌利亞的腦顱，鑽進額內。歌利亞「哇！」地大叫一聲，象牆塌一樣轟然倒地；他身前拿盾牌的衛兵，見勢不妙急忙轉身逃竄。
大衛跑過去站在歌利亞身旁，將他的刀從刀鞘中拔出來，割下他那顆碩大的頭。
非利士人看見他們不可一世的勇士死了，陣腳頓時大亂。以色列人乘機衝殺過去，非利士人落荒而逃。以色列人搖旗吶喊，一直追到非利士國境內的迦特和以革倫城下。非利士人逃跑走過的路上，留下了橫七豎八的屍體，數都數不清。
以色列人追擊回來後，搗了非利士人的營盤，奪了大批牛羊和金銀財寶。大衛把歌利亞的首級獻給掃羅，把他的兵器掛在自己的帳篷裡。
