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虎大怒，驅其眾急往公宮，劫定公以出朝，遇叔孫州仇于途，並劫之，盡發公宮之甲與叔孫氏家眾，共攻孟氏于南門。無忌率三百人力拒之，陽虎命以火焚柵，季斯大懼，無忌使視日方中，曰：「成兵且至，不足慮也！」言未畢，只見東角上一員猛將，領兵呼哨而至，大叫：「勿犯吾主！公斂陽在此！」陽虎大怒，便奮長戈，迎住公斂陽廝殺，二將各施逞本事，戰五十餘合，陽虎精神愈增，公斂陽漸漸力怯，叔孫州仇遽從後呼曰：「虎敗矣！」
即率其家眾，前擁定公西走，公徒亦從之，無忌引壯士開柵殺出，季氏之家臣苫越亦帥甲而至，陽虎孤寡無助，倒戈而走，入歡陽關據之。
三家合兵以攻關，虎力不能支，命放火焚萊門，魯師避火卻退，虎冒火而出，遂奔齊國。
見景公，以所據歡陽之田獻之，欲借兵伐魯。大夫鮑國進曰：「魯方用孔某，不可敵也，不如執陽虎而歸其田，以媚孔某。」景公從之，乃囚虎于西鄙，虎以酒醉守者，乘輜車逃奔宋國。
宋使居于匡，陽虎虐用匡人，匡人欲殺之。復奔晉國，仕于趙鞅為臣，不在話下。宋儒論陽虎以陪臣而謀賊其家主，固為大逆，然季氏放逐其君，專執魯政，家臣從旁竊視，已非一日，今日效其所為，乃天理報施之常，不足怪也。有詩云：
當時季氏凌孤主，今日家臣叛主君。
自作忠奸還自受，前車音響後車聞。
又有言魯自惠公之世，僭用天子禮樂，其後三桓之家，舞八佾，歌雍徹，大夫目無諸侯，故家臣亦目無大夫，悖逆相仍，其來遠矣。詩云：
九成干戚舞團團，借問何人啟僭端？
要使國中無叛逆，重將禮樂問《周官》。
齊景公失了陽虎，又恐魯人怪其納叛，乃使人致書魯定公，說明陽虎奔宋之故，就約魯侯于齊、魯界上夾谷山前，為乘車之會，以通兩國之好，永息干戈。
定公得書，即召三家商議。孟孫無忌曰：「齊人多詐，主公不可輕往。」季孫斯曰：「齊屢次加兵於我，今欲修好，奈何拒之？」
定公曰：「寡人若去，何人保駕？」無忌曰：「非臣師孔某不可！」定公即召孔子，以相禮之事屬之。乘車已具，定公將行，孔子奏曰：「臣聞‘有文事者，必有武備'，文武之事，不可相離。古者，諸侯出疆，必具官以從，宋襄公會盂之事可鑒也，請具左右司馬，以防不虞！」定公從其言，乃使大夫申句須為右司馬，樂頎為左司馬，各率兵車五百乘，遠遠從行，又命大夫茲無還率兵車三百乘，離會所十里下寨。
既至夾谷，齊景公先在，設立壇位，為土階三層，制度簡略。齊侯幕于壇之右，魯侯幕于壇之左，孔子聞齊國兵衛甚盛，亦命申句須、樂頎緊緊相隨。時齊大夫黎彌以善謀稱，自梁邱據死後，景公特寵信之。
是夜，黎彌叩幕請見，景公召入，問：「卿有何事，昏夜來此？」黎彌奏曰：「齊、魯為仇，非一日矣，止為孔某賢聖，用事于魯，恐其他日害齊，故為今日之會耳。臣觀孔某為人，知禮而無勇，不習戰伐之事，明日主公會禮畢後，請奏四方之樂以娛魯君，乃使萊夷三百人假做樂工，鼓噪而前，覷便拿住魯侯，並執孔某，臣約會車乘，從壇下殺散魯眾，那時魯國君臣之命，懸于吾手，憑主公如何處分，豈不勝於用兵侵伐耶？」景公曰：「此事可否當與相國謀之。」黎彌曰：「相國素與孔某有交，若通彼得知，其事必不行矣，臣請獨任！」景公曰：「寡人聽卿，卿須仔細！」黎彌自去暗約萊兵行事去了。
次早，兩君集於壇下，揖讓而登，齊是晏嬰為相，魯是孔子為相，兩相一揖之後，各從其主，登壇交拜，敘太公、周公之好，交致玉帛酬獻之禮。
既畢，景公曰：「寡人有四方之樂，願與君共觀之！」遂傳令先使萊人上前，奏其本土之樂，於是壇下鼓聲大振，萊夷三百人，雜執旍旄、羽袚、矛戟、劍楯，蜂擁而至，口中呼哨之聲，相和不絶，歷階之半。
定公色變，孔子全無懼意，趨立於景公之前，舉袂而言曰：「吾兩君為好會，本行中國之禮，安用夷狄之樂，請命有司去之！」晏子不知黎彌之計，亦奏景公曰：「孔某所言，乃正禮也！」景公大慚，急麾萊夷使退。
黎彌伏于壇下，只等萊夷動手，一齊發作。見齊侯打發下來，心中甚慍，乃召本國優人，吩咐：「筵席中間召汝奏樂，要歌《敝笱》之詩，任情戲謔，若得魯君臣或笑或怒，我這裡有重賞。」原來那詩乃文姜淫亂故事，欲以羞辱魯國。
黎彌升階奏于齊侯曰：「請奏宮中之樂，為兩君壽。」景公曰：「宮中之樂，非夷樂也，可速奏之。」黎彌傳齊侯之命，倡優侏儒二十餘人，異服涂面，裝女扮男，分為二隊，擁至魯侯面前，跳的跳，舞的舞，口中齊歌的都是淫詞，且歌且笑，孔子按劍張目，覷定景公奏曰：「匹夫戲諸侯者，罪當死。請齊司馬行法！」景公不應，優人戲笑如故，孔子曰：「兩國既已通好，如兄弟然，魯國之司馬，即齊之司馬也！」乃舉袖向下麾之，大呼：「申句須、樂頎何在？」二將飛馳上壇，于男女二隊中，各執領班一人，當下斬首，餘人驚走不迭。
景公心中駭然，魯定公隨即起身，黎彌初意還想于壇下邀截魯侯，一來見孔子有此手段，二來見申、樂二將英雄，三來打探得十里之外，即有魯軍屯紮，遂縮頸而退。會散，景公歸幕，召黎彌責之曰：「孔某相其君，所行者皆是古人之道，汝偏使寡人入夷狄之俗，寡人本欲修好，今反成仇矣！」黎彌惶恐謝罪，不敢對一語。
