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時晉軍營于蕭魚，伯駢來至晉軍，悼公召入，厲聲問曰：「汝以行成哄我，已非一次矣。今番莫非又是緩兵之計？」伯駢叩首曰：「寡君已別遣行人先告絶于楚，敢有二心乎？」悼公曰：「寡人以誠信待汝，汝若再懷反覆，將犯諸侯之公惡，豈獨寡人？汝且回去，與汝君商議詳確，再來回話。」伯駢又奏曰：「寡君薰沐而遣下臣，實欲委國于君侯，君侯勿疑。」悼公曰：「汝意既決，交盟可也。」乃命新軍元帥趙武，同伯駢入城，與鄭簡公歃血訂盟。簡公亦遣公孫舍之隨趙武出城，與悼公要約。
是冬十二月，鄭簡公親入晉軍，與諸侯同會，因請受歃。悼公曰：「交盟已在前矣，君若有信，鬼神鑒之，何必再歃？」乃傳令：「將一路俘獲鄭人，悉解其縛，放歸本國。禁諸軍不得犯鄭國分毫，如有違者，治以軍法！虎牢戍兵，盡行撤去，使鄭人自為守望。」
諸侯皆諫曰：「鄭未可恃也。倘更有反覆，重複設戍難矣。」悼公曰：「久勞苦諸國將士，恨無了期。今當與鄭更始，委以腹心，寡人不負鄭，鄭其負寡人乎？」乃謂鄭簡公曰：「寡人知爾苦兵，欲相與休息。今後從晉從楚，出於爾心，寡人不強。」簡公感激流涕曰：「伯君以至誠待人，雖禽獸可格，況某猶人類，敢忘覆庇？再有異志，鬼神必殛！」
簡公辭去。
明日使公孫舍之獻賂為謝：樂師三人，女樂十六人，歌鐘三十二枚，鎛磬相副，針指女工三十人，車屯車、廣車共十五乘，他兵車復百乘，甲兵具備。悼公受之。
以女樂八人、歌鐘十二賜魏絳，曰：「子教寡人和諸戎狄，以正諸華，諸侯親附，如樂之和，願與子同此樂也！」
又以兵車三分之一，賜智蔤曰：「子教寡人分軍敝楚，今鄭人獲成，皆子之功！」
絳、蔤二將，皆頓首辭曰：「此皆仗君之靈，與諸侯之勞，臣等何力之有？」悼公曰：「微二卿，寡人不能至此，卿勿固卻！」乃皆拜受。
於是十二國車馬同日班師。悼公復遣使行聘各國，謝其向來用師之勞，諸侯皆悅，自此鄭國專心歸晉，不敢萌二三之念矣。史臣有詩云：
鄭人反覆似猱狙，晉伯偏將詐力鋤。
二十四年歸宇下，方知忠信勝兵戈。
時秦景公伐晉以救鄭，敗晉師于櫟，聞鄭已降晉，乃還。
明年為周靈王十一年，吳子壽夢病篤，召其四子諸樊、餘祭、夷昧、季札至床前，謂曰：「汝兄弟四人，惟札最賢，若立之，必能昌大吳國。我一向欲立為世子，奈札固辭不肯。我死之後，諸樊傳餘祭，餘祭傳夷昧，夷昧傳季札，傳弟不傳孫，務使季札為君，社稷有幸。違吾命者，即為不孝，上天不祐。」言訖而絶。
諸樊讓國于季札曰：「此父志也！」季札曰：「弟辭世子之位於父生之日，肯受君位於父死之後乎？兄若再遜，弟當逃之他國矣！」諸樊不得已，乃宣明次傳之約，以父命即位。晉悼公遣使弔賀，不在話下。
又明年為周靈王十二年，晉將智蔤、士魴、魏相相繼而卒。悼公復治兵于綿山，欲使士匄將中軍，匄辭曰：「伯游長！」乃使中行偃代智蔤之任，士匄為副。又欲使韓起將上軍，起曰：「臣不如趙武之賢！」乃使趙武代荀偃之任，韓起為副。欒黶將下軍如故，魏絳為副。其新軍尚無帥，悼公曰：「寧可虛位以待人，不可以人而濫位！」乃使其軍吏，率官屬卒乘，以附於下軍。
諸大夫皆曰：「君之慎于名器如此！」乃各修其職，弗敢懈怠。晉國大治，復興文襄之業。未幾，廢新軍併入三軍，以守侯國之禮。
是年秋九月，楚共王審薨，世子昭立，是為康王。吳王諸樊命大將公子黨帥師伐楚，楚將養繇基迎敵，射殺公子黨，吳師敗還。諸樊遣使告敗於晉，悼公合諸侯于向以謀之。晉大夫羊舌肹進曰：「吳伐楚之喪，自取其敗，不足恤也。秦、晉鄰國，世有姻好，今附楚救鄭，敗我師于櫟，此宜先報。若伐秦有功，則楚勢益孤矣！」悼公以為然。
使荀偃率三軍之眾，同魯、宋、齊、衛、鄭、曹、莒、邾、滕、薛、杞、小邾十二國大夫伐秦，晉悼公待于境上。
秦景公聞晉師將至，使人以毒藥數囊，沉于涇水之上流，魯大夫叔孫豹同莒師先濟，軍士飲水中毒，多有死者，各軍遂不肯濟。
鄭大夫公子蟜謂衛大夫北宮括曰：「既已從人，敢觀望乎？」公子蟜帥鄭師渡涇，北宮括繼之，於是諸侯之師皆進，營于棫林。
諜報：「秦軍相去不遠！」
荀偃令各軍：「鷄鳴駕車，視我馬首所向而行！」
下軍元帥欒黶，素不服中行偃，及聞令，怒曰：「軍旅之事，當集眾謀，即使偃能獨斷，亦宜明示進退，烏有使三軍之眾，視其馬首者。我亦下軍之帥也，我馬首欲東！」遂帥本部東歸，副將魏絳曰：「吾職在從帥，不敢俟中行伯矣！」亦隨欒黶班師。
早有人報知中行偃，偃曰：「出令不明，吾實有過，令既不行，何望成功？」乃命諸侯之師，各歸本國，晉師亦還。時欒鍼為下軍戎右，獨不肯歸，謂范匄之子范鞅曰：「今日之役，本為報秦，若無功而返，是益恥也，吾兄弟二人，並在軍中，豈可一時皆返？子能與我同赴秦師乎？」范鞅曰：「子以國恥為念，鞅敢不從！」乃各引本部馳入秦軍。
