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荀罃獻計曰：「晉所以不能收鄭者，以楚人爭之甚力也，今欲收鄭，必先敝楚；欲敝楚，必用『以逸待勞‘之策。」悼公曰：「何謂』以逸待勞’之策？」荀罃對曰：「兵不可以數動，數動則疲，諸侯不可以屢勤，屢勤則怨，內疲而外怨，以此禦楚，臣未見其勝也。臣請舉四軍之眾，分而為三，將各國亦分派配搭，每次只用一軍，更番出入，楚進則我退，楚退則我復進，以我之一軍，牽楚之全軍，彼求戰不得，求息又不得，我無暴骨之凶，彼有道涂之苦，我能亟往，彼不能亟來，如是而楚可疲，鄭可固也！」
悼公曰：「此計甚善！」
即命荀罃治兵于曲梁，三分四軍，定更番之制，荀罃登壇出令，壇上豎起一面杏黃色大旆，上寫「中軍元帥智」。他本荀罃氏，為何卻寫「智」字？因荀罃、荀偃叔侄同為大將，軍中一姓，嫌無分別， 父荀首食采於智，偃父荀庚自晉作三行時，曾為中行將軍，故又以智氏、中行氏別之。自此荀罃號為智，荀偃號為中行偃，軍中耳目，就不亂了。
這都是荀罃的法度，壇下分立三軍：第一軍，上軍元帥荀偃，副將韓起，魯、曹、邾三國以兵從，中軍副將范匄接應；第二軍，下軍元帥欒黶，副將士魴，齊、滕、薛三國以兵從，中軍上大夫魏頡接應；第三軍，新軍元帥趙武，副將魏相，宋、衛、郳三國以兵從，中軍下大夫荀會接應。
荀罃傳令：第一次上軍出征，第二次下軍出征，第三次新軍出征，中軍兵將，分配接應，周而複始，但取盟約歸報，便算有功，更不許與楚兵交戰。
公子楊干，乃悼公之同母弟，年方一十九歲，新拜中軍戎禦之職，血氣方剛，未經戰陣，聞得治兵伐鄭，磨拳擦掌，巴不得獨當一隊，立刻上前廝殺，不見智蔤點用，心中一股鋭氣，按納不住，遂自請為先鋒，願效死力。智曰：「吾今日分軍之計，只要速進速退，不以戰勝為功，分派已定，小將軍雖勇，無所用之。」楊干固請自效，荀罃曰：「既小將軍堅請，權于荀大夫部下接應新軍。」楊干又道：「新軍派在第三次出征，等待不及，求撥在第一軍部下！」智不從，楊干恃自家是晉侯親弟，徑將本部車卒，自成一隊，列于中軍副將范匄之後。
司馬魏絳奉將令整肅行伍，見楊干越次成列，即鳴鼓告于眾曰：「楊干故違將令，亂了行伍之序，論軍法本該斬首，念是晉侯親弟，姑將仆禦代戮，以肅軍政。」即命軍校擒其禦車之人斬之，懸首壇下。
軍中肅然。
楊干素驕貴自恣，不知軍法。見禦人被戮，嚇得魂不附體，十分懼怕中，又帶了三分羞，三分惱，當下駕車馳出軍營，徑奔晉悼公之前，哭拜于地，訴說魏絳如此欺負人，無顏見諸將之面。悼公愛弟之心，不暇致詳，遂怫然大怒曰：「魏絳辱寡人之弟，如辱寡人，必殺魏絳，不可縱也！」乃召中軍尉副羊舌職往取魏絳。
羊舌職入宮見悼公曰：「絳志節之士，有事不避難，有罪不避刑，軍事已畢，必當自來謝罪，不須臣往。」頃刻間，魏絳果至，右手仗劍，左手執書，將入朝待罪，至午門，聞悼公欲使人取己，遂以書付僕人，令其申奏，便欲伏劍而死。
只見兩位官員，喘吁吁的奔至，乃是下軍副將士魴、主候大夫張老，見絳欲自刎，忙奪其劍曰：「某等聞司馬入朝，必為楊公子之事，所以急趨而至。欲合詞稟聞主公，不識司馬為何輕生如此？」魏絳具說晉侯召羊舌大夫之意。二人曰：「此乃國家公事，司馬奉法無私，何必自喪其身？不須令仆上書，某等願代為啟奏！」
三人同至宮門，士魴、張老先入，請見悼公，呈上魏絳之書，悼公啟而覽之，略云：
君不以臣為不肖，使承中軍司馬之乏。臣聞：「三軍之命，系于元帥；元帥之權，在乎命令。」有令不遵，有命不用，此河曲之所以無功，邲城之所以致敗也。臣戮不用命者，以盡司馬之職，臣自知上觸介弟，罪當萬死，請伏劍于君側，以明君侯親親之誼！
悼公讀罷其書，急問士魴、張老曰：「魏絳安在？」魴等答曰：「絳懼罪欲自殺，臣等力止之，見在宮門待罪。」悼公悚然起席，不暇穿履，遂跣足步出宮門，執魏絳之手，曰：「寡人之言，兄弟之情也；子之所行，軍旅之事也。寡人不能教訓其弟，以犯軍刑，過在寡人，于卿無與。卿速就職！」
羊舌職在旁大聲曰：「君已恕絳無罪，絳宜退。」魏絳乃叩謝不殺之恩，羊舌職與士魴、張老，同時稽首稱賀曰：「君有奉法之臣如此，何患伯業不就？」四人辭悼公一齊出朝。
悼公回宮，大罵楊干：「不知禮法，幾陷寡人于過，殺吾愛將！」使內侍押往公族大夫韓無忌處，學禮三月，方許相見，楊干含羞鬱鬱而去。髯翁有詩云：
軍法無親敢亂行，中軍司馬面如霜。
悼公伯志方磨勵，肯使忠臣劍下亡？
智蔤定分軍之令，方欲伐鄭，廷臣傳報：「宋國有文書到來。」悼公取覽，乃是楚、鄭二國相比，屢屢興兵，侵掠宋境，以偪陽為東道，以此告急。
