話說楚成王假飾乘車赴會，跟隨人眾俱是壯丁，內穿暗甲，身帶暗器，都是成得臣、鬥勃選練來的，好不勇猛。又遣蔿呂臣、鬥般二將統領大軍，隨後而進，準備大大廝殺。宋襄公全然不知，墮其圈套，正是：「沒心人遇有心人，要脫身時難脫身」了。楚王拿住了襄公，眾甲士將公館中所備獻享犒勞之儀，及倉中積粟，擄掠一空，隨行車乘，皆為楚有。
陳、蔡、鄭、許、曹五位諸侯，人人悚懼，誰敢上前說個方便。楚成王邀眾諸侯至于館寓，面數宋襄公六罪，曰：「汝伐齊之喪，擅行廢置，一罪也；滕子赴會稍遲，輒加縶辱，二罪也；用人代牲，以祭淫鬼，三罪也；曹缺地主之儀，其事甚小，汝乃恃強圍之，四罪也；以亡國之餘，不能度德量力，天象示戒，猶思圖伯，五罪也；求諸侯于寡人，而妄自尊大，全無遜讓之禮，六罪也。天奪其魄，單車赴會，寡人今日統甲車千乘，戰將千員，踏碎睢陽城，為齊、鄫各國報仇。諸君但少駐車駕，看寡人取宋而回，更與諸君痛飲十日方散。」眾諸侯莫不唯唯。
襄公頓口無言，似木雕泥塑一般，只多著兩行珠淚。須臾，楚國大兵俱集，號曰千乘，實五百乘。楚成王賞勞了軍士，拔寨都起，帶了宋襄公，殺向睢陽城來。列國諸侯，奉楚王之命，俱屯盂地，無敢歸者。史官有詩譏宋襄之失。詩云：
無端媚楚反遭殃，引得睢陽做戰場。
昔日齊桓曾九合，何嘗容楚近封疆。
卻說公子目夷自盂地盟壇逃回本國，向司馬公孫固說知宋公被劫一事：「楚兵旦暮且到，速速調兵，登陴把守。」
公孫固曰：「國不可一日無君，公子須暫攝君位，然後號令賞罰，人心始肅。」目夷附公孫固之耳曰：「楚人執我君以伐我，有挾而求也。必須如此如此，楚人必放吾君歸國。」
固曰：「此言甚當。」乃向群臣言：「吾君未必能歸矣。我等宜推戴公子目夷，以主國事。」
群臣知目夷之賢，無不欣然，公子目夷告于太廟，南面攝政。三軍用命，鈴柝嚴明。睢陽各路城門，把守得鐵桶相似。
方纔安排停當，楚王大軍已到。立住營寨，使將軍鬥勃向前打話，言：「爾君已被我拘執在此，生殺在我手。早早獻土納降，保全汝君性命。」
公孫固在城樓答曰：「賴社稷神靈，國人已立新君矣。生殺任你，欲降不可得也。」
鬥勃曰：「汝君見在，安得復立一君乎？」
公孫固曰：「立君以主社稷也。社稷無主，安得不立新君？」
鬥勃曰：「某等願送汝君歸國，何以相酬？」
公孫固曰：「故君被執，已辱社稷。雖歸亦不得為君矣。歸與不歸，惟楚所命，若要決戰，我城中甲車未曾損折，情願決一死敵。」
鬥勃見公孫固答語硬掙，回報楚王，楚王大怒，喝教攻城，城上矢石如雨，楚兵多有損傷。連攻三日，乾折便宜，不能取勝。楚王曰：「彼國既不用宋君，殺之何如？」
成得臣對曰：「王以殺鄫子為宋罪。今殺宋公，是效尤也。殺宋公猶殺匹夫耳，不能得宋，而徒取怨，不如釋之。」
楚王曰：「攻宋不下，又釋其君，何以為名？」
得臣對曰：「臣有計矣，今不與盂之會者，惟齊、魯二國，齊與我已兩次通好，且不必較；魯禮義之邦，一向輔齊定伯，目中無楚，若以宋之俘獲獻魯，請魯君于亳都相會，魯見宋俘。必恐懼而來，魯、宋是葵邱同盟之人，況魯侯甚賢，必然為宋求情，我因以為魯君之德，是我一舉而兼得宋、魯也。」
楚王鼓掌大笑曰：「子玉真有見識。」乃退兵屯于亳都。
用宜申為使，將鹵獲數車，如曲阜獻捷，其書云：
宋公傲慢無禮，寡人已幽之於亳，不敢擅功，謹獻捷于上國，望君辱臨，同決其獄。
魯僖公覽書大驚。正是：「兔死狐悲，物傷其類。」明知楚使獻捷，詞意誇張，是恐嚇之意，但魯弱楚強，若不往會，恐其移師來伐，悔無及矣。乃厚待宜申，先發回書，馳報楚王，言：「魯侯如命，即日赴會。」
魯僖公隨後發駕，大夫仲遂從行，來至亳都，仲遂因宜申先容，用私禮先見了成得臣，囑其于楚王前，每事方便。得臣引魯僖公與楚成王相見，各致敬慕之意，其時，陳、蔡、鄭、許、曹五位諸侯，俱自盂地來會，和魯僖公共是六位，聚于一處商議。
鄭文公開言，欲尊楚王為盟主。諸侯囁嚅未應，魯僖公奮然曰：「盟主須仁義布聞，人心悅服，今楚王恃兵車之眾，襲執上公，有威無德，人心疑懼。吾等與宋俱有同盟之誼，若坐視不救，惟知奉楚，恐被天下豪傑恥笑。楚若能釋宋公之囚，終此盟好，寡人敢不惟命是聽？」
眾諸侯皆曰：「魯侯之言甚善。」仲遂將這話私告于成得臣，得臣轉聞于楚王。楚王曰：「諸侯以盟主之義責寡人，寡人其可違乎？」乃于亳郊更築盟壇，期以十二月癸丑日，歃血要神，同赦宋罪。
約會已定，先一日將宋公釋放，與眾諸侯相見。宋襄公且羞且憤，滿肚不樂，卻又不得不向諸侯稱謝。
至日，鄭文公拉眾諸侯敦請楚成王登壇主盟。成王執牛耳，宋、魯以下次第受歃。襄公敢怒而不敢言。事畢，諸侯各散。
宋襄公訛聞公子目夷已即君位，將奔衛以避之。公子目夷遣使已到，致詞曰：「臣所以攝位者，為君守也。國固君之國，何為不入？」須臾，法駕齊備，迎襄公以歸。目夷退就臣列。
胡曾先生論襄公之釋，全虧公子目夷定計，神閒氣定，全不以舊君為意。若手忙腳亂，求歸襄公，楚益視為奇貨，豈肯輕放。有詩贊云：
