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魯侯歸國，即遣公子柔使鄭，致宋公不肯相寬之語。鄭伯又遣大夫雍糾捧著商彞，呈上魯侯，言：「此乃宋國故物，寡君不敢擅留，請納還宋府庫，以當三城。更進白璧三十雙，黃金二千鎰，求君侯善言解釋！」魯桓公情不能已，只得親至宋國，約宋公于谷邱之地相會。二君相見禮畢，魯侯又代鄭伯致不安之意，呈上白璧、黃金如數。魯侯曰：「君謂鄭所許諸物，完未及半，寡人正言責鄭，鄭是以勉力輸納。」宋公並不稱謝，但問：「三城何日交割？」魯侯曰：「鄭君念先人世守，不敢以私恩之故，輕棄封疆。今奉一物，可以相當。」即命左右將黃錦袱包裹一物，高高捧著，跪獻於宋公之前。宋公聞說「私恩」二字，眉頭微皺，已有不悅之意。及啟袱觀看，認得商彞，乃當初宋國賂鄭之物，勃然變色，佯為不知，問：「此物何用？」魯侯曰：「此大國故府之珍，鄭先君莊公，向曾效力於上國，蒙上國貺以重器，藏為世寶，嗣君不敢自愛，仍歸上國。乞念昔日更事之情，免其納地。鄭先君咸受其賜，豈惟嗣君？」宋公見提起舊事，不覺兩頰發赤，應曰：「往事寡人已忘之矣，將歸問之故府。」正議論間，忽報：「燕伯朝宋，駕到谷邱。」宋公即請燕伯與魯侯一處相見。燕伯見宋公，訴稱：「地鄰于齊，嘗被齊國侵伐，寡人願邀君之靈，請成於齊，以保社稷。」宋公許之。魯侯謂宋公曰：「齊與紀世仇，嘗有襲紀之心，君若為燕請成，寡人亦願為紀乞好，各修和睦，免構干戈。」三君遂一同於谷邱結盟。魯桓公回國，自秋至冬，並不見宋國回音。
鄭國因宋使督促財賄，不絶于道，又遣人求魯侯。魯侯只得又約宋公于虛龜之境面會，以決平鄭之事。宋公不至，遣使報魯曰：「寡君與鄭自有成約，君勿與聞可也。」魯侯大怒，罵曰：「匹夫貪而無信，尚然不可，況國君乎？」遂轉轅至鄭，與鄭伯會于武父之地，約定連兵伐宋。髯翁有詩云：
逐忽弒隱並元兇，同惡相求意自濃。只為宋莊貪詐甚，致令魯鄭起兵鋒。
宋莊公聞魯侯發怒，料想歡好不終，又聞齊侯不肯助突，乃遣公子游往齊結好，訴以子突負德之事：「寡君有悔於心，願與君協力攻突，以復故君忽之位，併為燕伯求平。」使者未返，宋疆吏報：「魯、鄭二國興兵來伐，其鋒甚鋭，將近睢陽。」宋公大驚，遂召諸大夫計議迎敵。公子禦說諫曰：「師之老壯，在乎曲直。我貪鄭賂，又棄魯好，彼有詞矣。不如請罪求和，息兵罷戰，乃為上策！」南宮長萬曰：「兵至城下，不發一矢自救，是示弱也，何以為國？」太宰督曰：「長萬言是也！」宋公遂不聽禦說之言，命南宮長萬為將，長萬薦猛獲為先鋒，出車三百乘，兩下排開陣勢。魯侯、鄭伯並駕而出，停車陣前，單搦宋君打話。宋公心下懷慚，託病不出。南宮長萬遠遠望見兩枝綉蓋飄揚，知是二國之君，乃撫猛獲之背曰：「今日爾不建功，更待何時？」猛獲應命，手握渾鐵點鋼矛，麾車直進。魯、鄭二君看見來勢兇猛，將車退後一步，左右擁出二員上將，魯有公子溺，鄭有原繁，各駕戎車迎住。先問姓名，答曰：「吾乃先鋒猛獲是也！」原繁笑曰：「無名小卒，不得污吾刀斧，換你正將來決一死敵！」猛獲大怒，舉矛直刺原繁，原繁掄刀接戰，子溺指引魯軍，鐵葉般裹來。猛獲力戰二將，全無懼怯，魯將秦子、梁子、鄭將檀伯，一齊俱上。猛獲力不能加，被梁子一箭射着右臂，不能持矛，束手受縛。兵車甲士，盡為俘獲，只逃走得步卒五十餘人。南宮長萬聞敗，咬牙切齒曰：「不取回猛獲，何面目入城？」乃命長子南宮牛，引車三十乘搦戰：「佯輸詐敗，誘得敵軍追至西門，我自有計！」南宮牛應聲而出，橫戟大罵： 「鄭突背義之賊，自來送死，何不速降？」剛遇鄭將引着弓弩手數人，單車巡陣，欺南宮牛年少，便與交鋒。未及三合，南宮牛回車便走，鄭將不捨，隨後趕來。將近西門，炮聲大舉，南宮長萬從後截住，南宮牛回車，兩下夾攻。鄭將連發數箭，射南宮牛不着，心裡落慌，被南宮長萬躍入車中，隻手擒來。鄭將原繁，聞知本營偏將單車赴敵，恐其有失，同檀伯引軍疾驅而前，只見宋國城門大開，太宰華督自率大軍，出城接應。這裡魯將公子溺，亦引秦子、梁子助戰。兩下各秉火炬，混殺一場，直殺至鷄鳴方止，宋兵折損極多。南宮長萬將鄭將獻功，請宋公遣使到鄭營，願以鄭將換回猛獲，宋公許之。宋使至于鄭營，說明交換之事。鄭伯應允，各將檻車推出陣前，彼此互換。鄭將歸於鄭營，猛獲仍歸宋城去了。是日，各自休息不戰。
