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話分兩頭。再說周桓王自聞鄭伯假命伐宋，心中大怒，竟使虢公林父獨秉朝政，不用鄭伯。鄭莊公聞知此信，心怨桓王，一連五年不朝。桓王曰：「鄭寤生無禮甚矣。若不討之，人將效尤。朕當親帥六軍，往聲其罪。」虢公林父諫曰：「鄭有累世卿士之勞，今日奪其政柄，是以不朝。且宜下詔征之，不必自往，以褻天威。」桓王忿然作色曰：「寤生欺朕，非止一次，朕與寤生誓不兩立！」乃召蔡、衛、陳三國，一同興師伐鄭。是時陳侯鮑方薨，其弟公子佗字伍父，弒太子免而自立，謚鮑為桓公。國人不服，紛紛逃散。周使徵兵，公子佗初即位，不敢違王之命，只得糾集車徒，遣大夫伯爰諸統領，望鄭國進發。蔡、衛各遣兵從征。桓王使虢公林父將右軍，以蔡、衛之兵屬之；使周公黑肩將左軍，陳兵屬之。王自統大兵為中軍，左右策應。鄭莊公聞王師將至，乃集諸大夫問計。群臣莫敢先應。正卿祭足曰：「天子親自將兵，責我不朝，名正言順，不如遣使謝罪，轉禍為福。」莊公怒曰：「王奪我政權，又加兵於我，三世勤王之績，付與東流。此番若不挫其鋭氣，宗社難保！」高渠彌曰：「陳與鄭素睦，其助兵乃不得已也。蔡、衛與我夙仇，必然效力。天子震怒自將，其鋒不可當，宜堅壁以待之，俟其意怠，或戰或和，可以如意。」大夫公子元進曰：「以臣戰君，於理不直，宜速不宜遲也。臣雖不才，願獻一計。」莊公曰：「卿計如何。」子元曰：「王師既分為三，亦當為三軍以應之。左右二師，皆結方陣，以左軍當其右軍，以右軍當其左軍，主公自率中軍以當王。」莊公曰：「如此可必勝乎？」子元曰：「陳佗弒君新立，國人不順，勉從徵調，其心必離，若令右軍先犯陳師，出其不意，必然奔竄。再令左軍徑奔蔡、衛，蔡、衛聞陳敗，亦將潰矣，然後合兵以攻王卒，萬無不勝。」莊公曰：「卿料敵如指掌，子封不死矣。」正商議間，疆吏報：「王師已至葛，三營聯絡不斷。」莊公曰：「但須破其一營，余不足破也。」乃使大夫曼伯，引一軍為右拒；使正卿祭足引一軍為左拒；自領上將高渠彌、原繁、瑕叔盈、祝聃等，建「蝥弧」大旗于中軍。祭足進曰：「『蝥弧‘所以勝宋、許也。』奉天討罪’，以伐諸侯則可，以伐王則不可。」莊公曰：「寡人思不及此。」即命以大旆易之，仍使瑕叔盈執掌，其「蝥弧」置於武庫，自後不用。高渠彌曰：「臣觀周王頗知兵法，今番交戰，不比尋常。請為『魚麗‘之陣。」莊公曰：「』魚麗陣’如何？」高渠彌曰：「甲車二十五乘為偏，甲士五人為伍，每車一偏在前，別用甲士五五二十五人隨後，塞其闕漏。車傷一人，伍即補之，有進無退。此陣法極堅極密，難敗易勝。」莊公曰：「善」。三軍將近葛，紮住營寨。桓王聞鄭伯出師抵敵，怒不可言，便欲親自出戰，虢公林父諫止之。次日，各排陣勢，莊公傳令：「左右二軍，不可輕動，只看軍中大旆展動，一齊進兵。」
且說桓王打點一番責鄭的說話，專待鄭君出頭打話，當陣訴說，以折其氣。鄭君雖列陣，只把住陣門，絶無動靜。桓王使人挑戰，並無人應。將至午後，莊公度王卒已怠，教瑕叔盈把大旆麾動，左右二拒，一齊鳴鼓，鼓聲如雷，各各奮勇前進。且說曼伯殺入左軍，陳兵原無鬥志，即時奔散，反將周兵衝動，周公黑肩阻遏不住，大敗而走。再說祭足殺入右軍，只看蔡、衛旗號衝突將去，二國不能抵當，各自覓路奔逃。虢公林父仗劍立於車前，約束軍人：「如有亂動者斬！」祭足不敢逼。林父緩緩而退，不折一兵。再說桓王在中軍，聞敵營鼓聲震天，知是出戰，準備相持。只見士卒紛紛耳語，隊伍早亂。原來望見潰兵，知左右二營有失，連中軍也立腳不住。卻被鄭兵如牆而進，祝聃在前，原繁在後，曼伯、祭足亦領得勝之兵，併力合攻。殺得車傾馬斃，將隕兵亡。桓王傳令速退，親自斷後，且戰且走。祝聃望見綉蓋之下，料是周王，盡著眼力覷真，一箭射去，正中周王左肩。幸裹甲堅厚，傷不甚重。祝聃催車前進，正在危急，卻得虢公林父前來救駕，與祝聃交鋒。原繁、曼伯一齊來前，各騁英雄，忽聞鄭中軍鳴金甚急，遂各收軍。桓王引兵退三十里下寨。周公黑肩亦至，訴稱：「陳人不肯用力，以至于敗。」桓王赧然曰：「此朕用人不明之過也。」祝聃等回軍，見鄭莊公曰：「臣已射王肩，周王膽落，正待追趕，生擒那廝，何以鳴金？」莊公曰：「本為天子不明，將德為怨，今日應敵，萬非得已。賴諸卿之力，社稷無隕足矣，何敢多求？依你說取回天子，如何發落？即射王亦不可也。萬一重傷殞命，寡人有弒君之名矣。」祭足曰：「主公之言是也。今吾國兵威已立，料周王必當畏懼。宜遣使問安，稍與慇勤，使知射肩，非出主公之意。」莊公曰：「此行非仲不可。」命備牛十二頭，羊百隻，粟芻之物共百餘車，連夜到周王營內。祭足叩首再三，口稱：「死罪臣寤生，不忍社稷之隕，勒兵自衛，不料軍中不戒，有犯王躬，寤生不勝戰兢觳觫之至！謹遣陪臣足，待罪轅門，敬問無恙，不腆敝賦，聊充勞軍之用，惟天王憐而赦之。」桓王默然，自有慚色。虢公林父從旁代答曰：「寤生既知其罪，當從寬宥，來使便可謝恩。」祭足再拜，稽首而出，遍歷各營，俱問：「安否？」史官有詩嘆云：
漫誇神箭集王肩，不想君臣等地天。對壘公然全不讓，卻將虛禮媚王前。
