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玄曰：「我方平瘍中原，非裕莫可用者。俟關河平定，然後別議爾。」劉裕與何無忌同舟還京口，密謀興復晉室。劉毅家于京口，亦與無忌謀討玄。無忌曰：「天下草澤之中，非無英雄也。」毅曰：「所見惟有劉下邳。」無忌笑而不答，還以告裕。
遂與毅定謀。無忌夜草檄文，其母劉牢之姊也，密窺之，泣曰：「吾不及東海呂母明矣！汝能如此，吾復何恨？」裕問無忌曰：「急須一府主簿，何由得之？」無忌曰：「無過劉道和。」道和者，東莞劉穆之也。裕即馳信召焉，至則署為主簿。劉裕托以遊獵，與何無忌收合徒眾，得百餘人。詰旦，京口城開，無忌著傳詔服，稱敕居前，徒眾隨之齊人，即斬桓修以徇于眾。
劉毅復帥壯士直入，斬桓宏，眾推劉裕為盟主。玄時憂具特甚，或曰：「劉裕烏合之眾，勢必無成。」玄曰：「劉裕足為一世之雄。劉裕家無擔石之儲，樗蒲一擲百萬。何無忌酷似其舅，共舉大事。何謂無成？」玄欲覆舟山，按兵堅陣以待之，桓謙等固請戰。遂與裕戰于覆舟山，裕大破之。裕與劉毅等分為數隊併進，裕拭身先之，裕軍與玄梟將吳甫之遇于江東，斬之，進與玄將皇甫敷戰，又斬之。將士皆殊死戰，無不一當百，呼聲震動天地。時長北風急，因縱火焚之，煙火衝天，鼓噪之音震動京邑，諸軍大潰。玄率親信數千人，趨走石頭城。裕入建康，率百官奉迎乘輿，誅桓玄宗族之在建康者。裕至建康，諸大處分皆委于劉穆之，倉筍立定，無不允愜。時晉政寬弛，綱紀不立，豪族陵縱，小民窮蹙。穆之斟酌時宜，隨方矯正。裕以身先物，戚禁內外，百官肅然。劉毅等與玄戰于崢嶸州，大破之。玄復挾帝入江陵，寧州督護馮遷迎擊之，抽刀而前。玄曰：「汝何人？敢殺天子。」遷曰：「我殺天子之賊耳。」遂斬之。乘輿反止於江陵。毅等傳送玄首，梟于大桁，誅諸桓氏，特宥桓沖之孫孕。安帝至建康，以劉裕都督中拜渚軍事，出鎮京口。以盧循為廣州刺史，循遣使貢獻，遺劉裕益智棕，裕報以續命湯。時揚州刺史王猛卒，劉毅等不欲裕入輔政，議以謝琨為揚州刺史。穆之密白裕曰：「晉命已移，公勛高位重，豈得遂為守藩將耶。揚州根本所繫，不可假人。」裕從之，遂自領揚州牧。劉裕抗表伐南燕，南燕起沒見二十四回。
初，苻氏之敗，王猛、孫鎮惡來奔，騎射不能及人，而有謀略，善果斷，或薦于裕，與語悅之，曰：「吾聞將門有將，信然。」裕帥舟師自淮入泗，南燕主超召群臣會議。公孫五樓曰：「吳兵輕入，利在速戰。宜據大峴，使不得入。沮其鋭氣，堅壁清野。簡精騎，循海而南，絶其糧道。敕段暉帥兗州之眾，緣山東下，腹背擊之。」超不從。裕過大山，舉手指天，喜形于色。左右曰：「公未見敵而先喜，何也？」裕曰：「兵已過險，士有必死之士，餘糧棲畝，人無匱乏之憂，虜入吾掌中矣。」
進與蒸兵戰于臨朐，燕眾大敗，斬段暉等十餘人，超遁還廣固。
廣固，今在山東青州府城北。裕乘勝逐北至廣固，克其大城。
超收眾入保小城，裕築長圍守之。北方之民，執兵負糧歸裕者，日以千計。南燕內城久不下，裕悉眾攻之。南燕尚書悅壽開門納晉師，超突圍出走，追獲之，送超詣建康，斬之。初，盧循之姊夫徐道復向劉裕北伐，勸循乘虛襲建康，循從之。朝廷急徵劉裕，裕方議留鎮下邳，經營司雍。會詔書，引兵還，以船載輜重，自帥精鋭步卒歸。至山陽，聞何無忌敗死，慮京邑失守，卷甲兼行，將濟江，風急，眾咸難之。裕曰：「若天命助國，風當自息，不然覆溺何害。」即命登舟，舟移而風止。及至建康，毅與盧循戰于桑落州，毅兵大敗。盧循至淮口，中外戒嚴。裕謂將佐曰：「賊若于新亭直進，其鋒不可當，宜且避之。若回泊西岸，此成擒耳。」循回泊西岸，裕率眾齊力擊循，循大敗走，趨豫章，收散卒徑還番禺，奔交州。刺史杜慧度羽斬之，送首建康。劉裕帥師襲荊州，殺都督劉毅，又殺豫州刺史諸葛長民。又擊并州司馬休之，休之奔後秦。太尉裕戒嚴，將伐後秦。後秦起沒見二十四回。劉穆之為左右仆射，總攝內外。穆之決斷如流，賓客滿座，求訴百端，目覽詞訟，手答書箋，耳行聽受，口並酬應，不相參涉，悉皆瞻舉。裕發建康，遣王鎮惡、檀濟、沈田子等，數路併進。王鎮惡、檀道濟所向皆捷，進逼洛陽，克之。裕至潼關，秦主泓使姚丕守渭橋，王鎮惡大破之於渭，泓兵不戰而潰，單馬還宮，將妻子群臣詣王鎮惡軍門降。王惡撫慰，號令嚴明，百姓安堵。太尉裕入長安，送姚泓詣建康斬之。裕留于長安，經略西北，而諸將士皆久役思歸。會劉穆之卒，裕以根本無托，遂決意東還。乃以次子桂陽公義真都督雍、梁、秦三州諸軍事。義真時年十二，以王鎮惡為司馬。是役也，鎮惡之功為多。田子等忌之，屢言鎮惡家在關中，不可保信。裕曰：「古語云：猛獸不如孤群。卿等十餘人，何懼鎮惡？」
裕髮長安，自洛入河，開汴渠而歸。夏主赫連勃勃聞之大喜。使其子赫連王貴帥騎二萬向長安，勃勃自將大軍為後繼。
