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時洞庭賊楊麼，異常猖獗，張浚以洞庭據長江上游，楊麼為亂，不急討平，恐滋蔓為害，乃自請視師江上。高宗準奏，命浚出視師，先至潭州，次至醴陵。沿途稽查獄囚，多系楊麼部下的偵探，浚一一釋出，好言撫慰，各給文牘，令他還招諸寨，各犯歡呼而去。自是賊寨，次第來降，惟楊麼抗命如故。麼本名太，系鼎州盜鍾相部黨，相嘗以左道惑眾，脅聚至數千人，自稱楚王，改元天載，嘗攻陷澧州，嗣被降盜孔彥舟所襲，把相擒住，並獲相子子昂，檻送行在，一律伏誅。獨楊太竟得漏網，收集散賊，盤踞龍陽，漸漸的鴟張起來。楚人向稱少年為麼，因呼楊太為楊麼。太自恃剽悍，亦即以麼自號，立鍾相少子子儀為太子，令部眾臣事子儀，自己也算在子儀屬下，但僭稱大聖天王，一切兵權，掌在手中，他要做這樣，子儀只好依他這樣，他要做那樣，子儀也只好依他那樣，因此洞庭湖中，單曉得楊麼，不曉得有鍾子儀。實是楊麼使刁，看官莫說是戀情故主。高宗令都統制王，會兵往討，本是個沒用人物，但遣忠鋭軍統制崔增等，進攻楊麼。崔增等一去不回，後來接得軍報，才知是全軍覆沒了。既而楊麼乘着水漲，麾眾出來，攻破鼎州杜木寨，守將許筌戰死。
王卻束手無策，不得已奏達敗仗。
高宗既遣張浚視師，復封岳飛為武昌郡開國侯，兼清遠軍節度使，代王招捕楊麼。飛部下皆西北人，不慣水戰，至是奉命即發。且下令軍中道：「楊麼據住洞庭湖，出沒水中，人家都說他厲害，不便往剿。其實用兵討寇，何分水陸？但教將帥得人，陸戰勝，水戰亦勝，本使自有良法，破這水寇，諸將士不用擔憂，總叫依我號令，齊心併力，看楊麼能逃我手麼？」看得真，拿得穩，並非大言不慚。大眾被轄有年，早知岳元帥智勇，自然惟命是從。飛先遣使招諭麼黨，旋接來使還報，黃佐願降。飛喜道：「佐系楊麼謀士，得他來降，尚有何說！」言畢，遂欲起身往撫。牛皋、張憲等，俱勸阻道：「賊黨來降，恐有詭計，不可不防！」飛笑道：「古人有言，不入虎穴，焉得虎子？我欲破滅楊麼，全在黃佐一人身上，難道真要用我陸師，攻他水寇麼？」當下命前使導着，竟單騎出營，去見黃佐，馳至佐寨，令前使傳語道：「岳制使來。」幾似郭子儀單騎見虜。黃佐問有若干人？去使道：「只有岳制使一人。」佐即召語部下道：「岳節使號令如山，若與他對敵，萬無生理，所以我擬往降。今岳節使單騎自來，誠信可知，必善待我等，我等開寨迎接便了。」部下都無異言，遂開門迎見岳元帥，執禮頗恭。岳飛亦下馬慰勞，且用手撫佐背道：「汝曉明順逆大義，深足嘉尚，此後誠能立功，封侯也是易事。」佐不待說畢，便道謝節使裁成，隨即引飛至寨，令部目一一進謁。飛溫言慰諭，眾皆悅服。飛復語佐道：「彼此俱中國臣民，並非金虜可比，我此來特宣示大義，俾大眾革面洗心，同衛王室，剿除異族。現擬遣汝至湖中，代達我意，可勸則勸，偕彼同來，視有才能，定當保薦。不可勸，勞汝設法擒捕，我回營後，即當拜本上奏，先請朝廷獎賞，借示鼓勵。」恩威並濟，何敵不克？佐不禁感泣，誓以死報，飛與佐握手為約，當即返營，立保佐為武義大夫，遣人報知，一面暫按兵不動，靜待黃佐消息。
會值張浚至潭州，參謀席益疑飛玩寇，入語張浚，請浚上疏劾飛。浚搖首道：「岳侯忠孝兼全，怎得妄劾？汝疑他玩寇，他何至若是？兵有深機，非常人所能預測呢。」席益被浚駁斥，自覺懷慚，因即退出。隔了數天，飛往見張浚，述及戰事，且云：「黃佐已襲破周倫寨，把倫擊死，並擒偽統制陳貴等人，現已上表奏功，擬遷佐為武功大夫了。」浚答道：「智勇如公，何愁水寇？」相知有素。飛又道：「前統制任士安不服王命令，因此致敗，如欲申明軍律，不能不加罪士安。」浚點首示意。飛又與浚密談數語，浚益大喜。飛即告別，還至營中，傳任士安入帳，詰責罪狀，加鞭三十；並指士安道：「限汝三日，便當平賊，否則斬首不貸。」士安唯唯而出，自率部下入湖，揚言岳家軍二十萬，朝夕可至。楊麼素恃險固，嘗大言道：「官軍從陸路來，我可入湖，從水路來，我可登岸，欲要破我，除非飛來。」隱伏言讖。因此並不在意。部眾報岳軍進攻，乃調撥水兵數艘，出去迎敵。湖中遇著士安，不過數千兵士，便一擁上前，圍住士安戰船，併力猛攻。士安恐退後被誅，也拚命死戰。士安亦知拚命，無非憚岳忠勇，否則不幾降寇耶？正酣鬥間，東西兩面，俱有岳家軍殺到，賊舟大亂。士安趁勢殺出，與援兵會剿一陣，擊沉賊舟好幾艘，餘賊遁去。
