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再說統制官常泰，領兵在石佛村埋伏。當夜更盡，聽得炮聲振天，即帶軍士吶喊殺奔城下，見城門大開，並無一人阻擋。常泰心下暗想：「賊黨無糧，故棄空城逃遁，虛插旌旗，諒無人馬，當先指麾軍馬殺入。」猛聽得天崩地裂之聲，軍士一齊叫苦，都跌入陷坑內去。
常泰情知中計，急忙帶轉馬頭，奔出城外。城內伏兵齊出，殺得官軍大敗。常泰顧不得軍士，單馬落荒而走。不上五里，一聲鼓響，閃出一枝軍馬，當頭一員大將，正是杜伏威，攔住去路，大叫：「匹夫！待走那裡去？杜爺候你多時。」常泰大怒，奮力惡戰。二將鬥四十餘合，不分勝負。眾軍打攢攢布成簸箕陣，圍逼攏來，正待併力擒捉，只見塵頭起處，又擁出一隊軍馬來，卻是薛舉、朱儉回軍。薛舉見杜伏威戰常泰不下，拍馬挺戟夾攻。
常泰措手不及，被薛舉生擒過馬綁縛了。其餘軍士，盡皆投降。杜伏威大獲全勝進城。天色黎明，查訥率將校迎接入縣衙坐定。
軍士推過常泰，立於階前。查訥慌忙下階，親解其縛，請入堂上而坐。常泰頓首道：「敗將請誅，何敢當將軍重禮！」查訥道：「當今兵戈載道，萬姓瘡痍，豪傑拊囗，人人思奮。我等替天行道，拯救蒼生。
將軍不棄，願同舉大義。」常泰感激請降，拜于階下。杜伏威扶起遜坐。有詩為證：
自分生平鐵石腸，輸忠期把姓名揚。
只因朝內多奸佞，致使將軍一旦降。
當日設宴慶賀，犒賞大小三軍。查訥查點軍籍，共得降軍四千餘人，良馬五百餘匹，糧草器械甚多，心下大悅。和杜伏威、薛舉道：「湯府丞戰敗，單騎逃去，不如乘此大捷之勢，攻破府城，以為根本，然後攻掠諸縣，廣蓄錢糧，大事就矣。」杜伏威、薛舉道：「先生之言，正為迅雷不及掩耳，深合玄機。
就此進兵，不可遲滯。」常泰坐于側席，低頭不語。查訥道：「常將軍既蒙不棄，即當請教，為何低首不言？」常泰道：「敗兵之將。不可言勇。
感蒙三位將軍不殺之恩，思欲報效，惟恐生疑，不敢言耳。」杜伏威道：「大丈夫傾蓋若故，白首如新，義氣相投，肝膽可照，有何疑哉？久聞將軍乃忠義之士，智勇足備，如有見教，焉敢不從？」常泰道：「湯府丞一介書生，不知軍務。延州府百姓，被其重斂苛虐者，皆欲食其肉而寢處其皮。今遭戰敗，必驅軍民同守，雖是民無親上之心，但此城郭頗堅，錢糧亦廣，一時難以攻破。
攻戰之際，未免百姓遭殃。小將有一計，此城反掌可得。」查訥拱手道：「願聽將軍良謀。」常泰道：「將軍今夜放小將回城，見湯府丞，某須如此如此說時，彼必聽信。
將軍便進兵來攻，某為內應。但入城之後，望將軍禁止殺戮，實為萬幸。」查訥離席稱謝道：「常將軍妙算，非某所及。就此進兵，將軍切莫有誤。」常訥道：「大丈夫一言既出，駟馬難追，豈有變更？」即折箭為誓。當下席散，常泰收拾了當，初更開城門去了。薛舉道：「常統制初降，未知其心。近仁縱彼出城，儻有變詐，反墮其計。」查訥道：「將軍放心。某素知常公少立名節，秉性堅貞，此行管取成功。明日某與杜將軍為前部。將軍為後應，同往攻城，朱誠庵守衛本縣，縱有詭計，亦不足慮。」又遣牙將宋斐帶兵五百，追趕常統制，望見城池，便要回軍，不可前進。一一分撥已定。
卻說湯思忠領眾將，和薛舉交戰，見前軍得勝，薛舉敗走，忙催軍策馬，隨後追來。正走間，敗殘軍士迎着，報道：「王、沙、樂三將，俱被殺死，全軍盡沒，常統制兵敗被擒。」湯思忠大驚，忙收轉馬，逃回府城，催軍守護四門。當夜二更，軍士報：「城外常統制單騎叫門，黑夜不敢擅開，乞請鈞旨。」湯思忠自上城樓來看，常泰高叫：「開門！後面追兵來也。」湯思忠終是懦懦，不知兵法，見一人一騎回來，忙令軍士開門迎進。驚問道：「統制不回，諸將戰死，下官手足無措。今者何以得脫而回？」常泰道：「小將聽得炮響，即出軍襲城。
不期被有準備，我兵大敗。回軍死戰，正欲脫身，路遇一員少年壯士，馬上掛着沙應龍、王連城首級，他兩下夾攻將來，小將難以應敵，無奈詐降。幸喜賊將無謀，遽爾聽信，待小將以心腹。被我黃昏竊了二人首級。
砍開城門，逃奔出來。彼已知覺，故有兵來追趕。」正言間，只見遠遠火光明亮，追兵漸近，吶喊鼓噪，將至城下。常泰道：「賊兵黑夜，決不敢臨城，主將休往。」少頃，追兵果然退去。常泰笑道：「我諒昏夜之間，賊兵焉敢近城！」湯思忠大喜，留常泰在府衙安歇。
次早探馬報：「賊黨杜伏威、薛舉，引軍馬數千，聲言要取城池。」湯思忠忙請常泰商議。常泰道：「恩府督軍護陣，小將出馬，力擒賊首，則餘黨自散矣。」說罷，綽槍上馬，大開東門出城，擺成陣勢。
遙望軍馬已到，兩陣對圓。門旗開處，擁出兩員少年驍將。常泰高聲罵道：「逆賊無知，正要興兵征剿，今大膽返城求戰，是自送其死耳！」薛舉罵道：「忘恩背義之徒，有何面目誇口！」常泰聽了大怒，挺槍躍馬，衝過陣來。薛舉挺戟迎戰，兩軍吶喊。
二將鬥上二十餘合，薛舉拖戟回陣。杜伏威出馬交鋒，數合之間，常泰虛搠一槍，望城內就走。背後查訥、薛舉、杜伏威三將，率領軍士，緊緊接尾追來。湯思忠見常泰敗回，親自摧軍出城接應，倏然追兵已到面前，慌忙回馬逃命；被薛舉飛馬趕近門邊，活捉膝上。
