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父母從之，即具安表以奏齊王，舉家號哭，城內謡嚷孫臏病死，龐涓緝探在齊，忙歸告涓曰：「孫臏果死！」龐涓大喜曰：「孫臏既死，吾復何憂？」遂遣緝探之土，暗訪列國動靜，欲舉征伐。時，齊威王遣鄒行往趙迎田忌，趙肅侯欲留田忌。
大夫成午曰：「當今魏用龐涓，恐嚇齊、楚、韓、趙累年致貢，甚為不忿。今孫臏歸齊，正是伐魏之時，合宜送還公子與其備用，若是齊能滅魏，是亦韓趙之幸也！」肅侯大悅！即使壯士護送田忌歸齊，復遣成午往韓結子約，同時伐魏。
成午到韓。韓昭侯召問其故？成午曰：「寡君以韓、趙、魏為三國，今魏用龐涓而恐嚇韓、趙進貢，甚為失義。近聞齊王欲伐強魏，故今小臣會兵助敵，以釋前恨！」昭侯勃然曰：「吾忿貢魏久矣！爭奈兵微將寡，難以輕舉，齊、趙有意攻魏，孤何不從？」成午拜謝回趙。昭侯遂絶本年之貢，以韓敏為主帥，開幕府招兵，準備會齊攻魏。
魏之緝探者歸報龐涓。
龐涓次日，即具表奏魏王曰：「臣聞憂在內者緩圖，憂在外者急攻。今訪得韓、趙連兵，欲助齊攻魏，不可緩圖！”魏王曰：「韓趙致貢於我，今又加兵，何以示信于諸侯。」涓曰：“臣聞先發者能制人，後發者受人制。目今，韓、趙連兵，送忌歸齊，此謀魏之機也！豈可待其大兵壓境，然後興師？」
魏王曰：「三國連兵後，卿將出計以何者為先？」龐涓曰：「兵法雲，欲得強先攻弱，韓之兵勢不及齊趙，況其今歲未貢，不如乘此為名，先伐北韓，則齊趙必救，我即分道衝擊，則一舉而三國可破矣！」魏王與兵一十五萬，復召太子申監軍，同議伐韓。
龐涓領旨出朝，次日昇帳，召將即申號令，以巴寧、厖蔥為先鋒，徐甲、厖英為左右翼，鄭安平為總督，即日大兵出三山，屯虎頭山。韓侯聞知大懼！田右曰：「急召韓敏率兵出守青龍山。一面差人求救于齊、趙。」韓侯然之。
令張車為先鋒挑戰，厖蔥以本部兵連打韓寨。張車出戰，殺至二十餘合，不分勝負，兩下收軍。韓敏在高阜處，望見魏兵威勢甚鋭，號令將卒，每十卒共結二柵，從青龍山下三里扎一小寨，五里扎一大寨，俱調弓弩手，只許堅拒，不許出敵，候齊、楚救兵至，然後撤寨交鋒。眾軍依令而行，沿路樹大小寨柵三十餘所。
魏兵不敢進前。厖蔥令步軍束乾柴，馬軍帶火箭，晝則鳴金吶喊，若攻寨之勢，疲其軍力，費其箭矢，殆至三更，然後密以火攻，將率奉令而行，果然一夜攻下五寨。韓兵恐懼！張車選勁弩手五百人，列于兩山，夾住前寨，戒令勿得妄動，魏兵復以前術攻之，被韓兵箭傷死者，不計其數，相持數旬，不得進前。
卻說使者往齊來救，威王問鄒忌曰：「孤欲發兵救韓，以田忌為將可乎？」鄒忌曰：「田忌敗兵于桂陵，抱盔棄甲，魏人鄙之，若以其為將救韓，何異驅羊入豺群乎？」齊王默然不語。孫臏力請拜田忌為將，齊王以鄒忌之言告知。孫臏曰：「是不知用兵之術也！龐涓乃田忌仇人，使其為將，激其勇怒，此正用將之道！奚為不可？」齊王猶豫不決。公孫閈密告鄒忌曰：「太師必欲將田忌，何不同保其為將救韓伐魏！勝則太師之功，敗則因忌之罪！」鄒忌次日轉保田忌為將，齊王即封田忌為中軍參謀，詔與孫臏督兵救韓。
孫臏承旨，次日昇帳，田忌問孫臏曰：「先生救韓，兵從何出？」孫臏曰：「直去大梁！」田忌曰：「兵本救韓，何攻大梁？」孫臏曰：「兵法有雲，救遠必擊近，且龐涓聞吾已死，大兵悉出攻韓，必不防備守國，我抵大梁，出其不意，魏人喪氣落膽，則擒龐涓必矣！」田忌曰：「韓國受圍日久，倘被魏破，咎不在齊乎？」孫臏曰：「韓地峻險，弓管勁強，況有申不害謀事，吾料龐涓不能深入其地，決無陷城之理！」田忌連點其頭曰：「先生高見，鬼神莫測矣！」即以袁達為先鋒，田勝、田忌為左右隊，大發精兵二十萬，即日出城，望魏而進。
時，龐涓以孫臏已死，不慎東方關隘，故齊兵長驅直抵大梁。魏王聞齊兵將至大懼！急令中軍都護劉狸與公子理率兵出守東平關，兵至南郊壇，遇齊兵殺至。劉狸列陣迎敵，袁達掄斧便戰，不上五合，田勝雙馬夾攻，魏兵披靡，敗走入城。齊兵奄至，魏之軍民謡嚷，孫臏在齊為軍師。
魏王不信，率群臣登城遠望，齊兵盡打田忌旗號。魏王謂群下曰：「孫臏不在，田忌無能為也！”遂差星馬催龐涓救城。時，龐涓日攻韓寨，百計不下，忽得魏王之書，顧謂太子申曰：“田忌有勇無謀，韓城破在目下，汝可速歸急救大梁，我收韓即班師歸助。」
太子申欣然許諾，分巴寧、厖蔥之兵殺回大梁。過外皇城，城外一起百姓擁太子馬頭告曰：「殿下驅兵東敵，臣等有百戰百勝之法，願與獻上。」太子曰：“父老有何奇策？願聞其詐。
”父老曰：「殿下實為東宮，富有魏國，今舍富貴而欲邀功于鋒敵之下，勝則富貴無及，敗則萬世無魏，此是臣等百戰百勝之術，願殿下熟思之。」太子申在馬上俯思良久，曰：「吾亦知東宮不可出敵，爭奈齊兵圍城，君父危迫，豈可不救！」言未訖，哨馬報齊兵攻城甚急，太子速宜救駕。太子即驅兵至城下紮寨。
時，孫臏令諸將田忌旗號盡改孫臏旗號，令田忌、田勝挑戰，自乘小車與袁達在門旗下觀敵。次日，魏兵擂鼓搖旗，太子親自殺出，見田忌當先，其旗又是孫臏之號，逡巡不敢近前。
