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戲謂枝曰：「將軍年過七旬，能奪先鋒，以助我征西戎，成霸業，孤欲乘此得勝之兵伐晉，將掛先鋒印否？」枝對曰：「大丈夫當立功戰場，死且不避，何懼老乎？」穆公大悅。酒罷退朝，公孫支以穆公更許己為先鋒，喜不自勝。歸家長笑數聲而死，時年已七十六歲。後人有詩贊曰：
子桑當時傑，英勇久馳名，輔霸成功壯，相秦積業深。韓原戰六將，河口接孤兵，似虎生飛翼，如故振百鱗，子桑不服老，千古遺笑聲。
次日，穆公設朝，群臣議兵伐晉，聞子桑身死，慟哭太過，遂成重疾。自此穆公不能起，遂宣群臣入後宮而受遺詔。群臣至內延。穆公謂孟明曰：「寡人自得百里奚而成霸于中原，及得先生又霸西戎，今欲東征，不幸遇此固疾，孤沒之後，願公等盡心輔吾太子瑩，以定秦國可也！」遺詔太子，囑曰：「吾死之後，汝即葬吾于雍，可將一百七十七人以生殉葬。
有子車氏、奄息、仲行、鍼虎弟兄三人，乃平生好善之士，亦可使其從葬。」言罷而卒，時年六十九歲，乃周襄王三十一年春二月也。群臣奉太子瑩即位，是為康公。康公嗣位，承父遺命，葬其棺于雍城，果以生人一百七十七人及子車氏三兄弟同葬，此三人乃邦國善土。
及葬之日，其一百餘人同入土穴，號哭之聲，徹于天地間者，莫不酸辛。國人哀之，為之賦黃烏之詩云：
交交黃鳥，止於棘。誰從穆公，子車奄息。
維此奄息，百夫之特。臨其穴，惴惴其慄。
彼蒼者天，殲我良人，如可贖兮，人百其身。
交交黃鳥，止於桑。誰從穆公，子車仲行。
維此仲行，百夫之防。臨其穴，惴惴其慄。
彼蒼者天，殲我良人，如可贖兮，人百其身。
交交黃鳥，止於楚。誰從穆公，子車鍼虎。
維此鍼虎，百夫之禦。臨其穴，惴惴其慄。
彼蒼者天，殲我良人，如可贖兮，人百其身。
又宋東坡蘇先生，《題穆公墓詩》云：槖泉在城東，墓在城中。無百步，乃如昔未有此城。秦人以泉識公墓，昔公生不誅孟明。豈有死之歸而忍用其良。
乃知三予殉公意，亦如齊之二子事田橫。古人感一飯，尚能殺其身，今人不復見此等。乃以所見疑古人，古人不可望，今人益可傷。
唐人題穆公墓詩：
俗人戎風夏變夷，賢如秦穆亦難移，
驅良殉葬心何忍，因死傷生養甚迷。
怨氣衝天陰慘慘，愁雲結雨冷淒淒。
空山草木如含淚，千秋離離覆石碑。
史臣評曰：秦穆公仁慈大量，禮士尊賢，故能用百里于亡命，拔蹇叔于老農。其輸粟救晉，信仁之篤，不替孟明，仁賢之過，所以韓原一捷，遂霸西戎。春秋諸侯若此者，亦幾希矣！雖然終蹈夷風，刻薄殘忍，以至用人殉葬，損陷三良，不能全其終美，以長霸業，可勝惜哉！
卻說晉襄公連喪老臣，又被秦兵所困，君臣恭儉，勵精圖治，國中亦無大事。及聞秦穆公卒，群臣皆欲乘喪而征之，獨上卿趙盾曰：「不可！秦與晉匹配之國，自先君韓原一戰，連動數歲之干戈，今值穆公既死，宜遣使入弔，以通舊日之好，則我國方安。」襄公從之。遂令公子雍往秦弔喪，公子雍往秦數月，襄公亦病，將死，召群臣囑曰：「吾承父霸，破狄伐秦，亦足強國，今吾將歿，太子夷皋年幼，公等宜盡心輔佐，和好鄰國，不失盟主可也！」群臣，拜受命。
襄公卒，次日群臣欲奉太子即位。趙盾曰：「國家多難，不可以立幼主，今觀公子雍好善而長，可嗣大位。」群臣皆莫敢言，但曰：「國家不可一日無君，今公子雍入秦弔喪，宜即立太子何如？」盾曰：「宜遣使星辰入秦迎歸，何必更立太子？」遂問班部中誰敢入秦，先蔑、士會二人願往。後即日與其快馬，奉駕往秦。
二人領駕出朝，苟林甫止士會曰：「先君有子，而子不立，欲迎他人，獨何不省而招禍乎！」士會不聽，徑投于秦。時公子雍，正在秦見康公，士會與先蔑隨即入朝，告康公曰：「寡君已歿，群臣以公子賢能，故造臣等迎歸嗣位。」康公曰：「既然如此，我當以兵送之！」遂令白乙丙引兵五千，同士會等送公子返國。公子謝恩出朝，望絳而進。
卻說襄公夫人穆贏，日抱太子在宮中號哭，聞秦送雍將至，乃抱太子出朝，謂趙盾曰：「先君何罪？嫡嗣不立，而在外求君！」言罷，放聲大哭，拋子于趙盾身上，曰：「先君囑汝奉事吾子，今其言尚未絶，而爾遂背君乎？今日不立吾兒，吾之子母有死而已！」遂退入宮。趙盾恐懼，抱太子謀于郤缺。郤缺曰：「事急矣！不立太子，則吾等皆受禍。」盾曰：「吾已先遣士會往迎公子雍矣！何可再立太子？」缺曰：「速遣人止之！」忽人報秦兵送公子雍至重陰矣！盾忙會集群臣，立太子嗣位，是為靈公。
朝賀已畢，盾謂同僚曰：「國家既立新君，不可更受秦兵入城，誰敢領兵出拒秦者？」苟林甫與先克二人願往。盾遂調二人，各引本部拒秦。
二人來至重陰，遇秦兵下寨，土會不知其故，乃親來見荀林甫，林甫以事告全會。士會睜目視之曰：「議接公子是汝等所為，今又立太子而拒我乎？”遂拂袖而出。甫止之曰：「公乃晉臣，何為秦乎？」會曰：「我受詔往秦迎雍，則雍是我主，秦是我靠，豈可背義而忘舊乎？」遂出歸秦寨。林甫曰：“士會不肯歸晉，來日必成交鋒，不如乘夜去劫秦寨，方得勝勢。」
