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俄而，西北塵起，呼聲動地，樂兵在西陣中如蛟龍翻海，所向奔潰，西魏將士紛紛落馬。擄得西軍大都督、臨洮王柬、蜀郡王榮、江夏王升、臣鹿王闡、譙郡王亮及督將 僚佐四十餘人，遣使報捷。王大喜，並令斛律金、段韶諸將乘勝進擊，大破西師，斬首三萬。當是時，西師一敗，泰左右皆散，自出陣前收合余軍。彭樂一騎驀地趕來。泰知其勇猛難敵，拍馬而逃。彭樂緊追數裡，已近馬尾，大呼曰：「黑獺休走，快獻頭來！」泰窘極，還顧曰：「汝非彭樂耶？痴男子！今日無我，明日豈有汝耶？何不急還營，收汝金寶？」樂遂舍之，獲泰金帶以歸，言于歡曰：「黑獺漏刃破膽矣。」王雖喜其勝，而怒其失泰，伏諸地，連頓其頭，並數以沙苑之敗，舉刃將下者三，噤良久。樂曰：「乞假五千騎，復為王取之。」王曰：「汝縱之何意，而言復取耶？」取絹三千匹，壓其背上，因以賜之。泰得脫，歸營，鳴角收軍，兵將已集，軍勢復振，謂諸將曰：「今日偶失提防，軍威少挫。明日當決一死戰，以破其軍。諸君勉之。」乃秣馬厲兵，分軍為三隊。自主中軍，以李弼、獨孤信、楊忠、竇熾、達奚武、賀拔勝六員勇將自隨，趙貴為左軍，若干惠為右軍。命二軍曰：「東軍來攻中堅，左右合擊。」五更造飯，以備迎敵。黎明，高王以昨日失泰，自率諸將親為前鋒，衝入西陣。西軍以死抵戰，左右兵皆起，奮力合攻。東魏兵敗，步卒皆為所擄。
王失馬，赫連陽順以己馬授王，王上馬走。西軍四面圍定，欲出不得。忽狂風大作，走石飛沙，天昏地黑，軍士不能開眼，始脫重圍。從者唯都督尉興慶及步騎七人，諸將皆不知王所在。追兵至，興慶曰：「王速去，興慶腰有百箭，足殺百人，王可脫矣。」王曰：「事濟，以爾為懷州刺史。若死，用爾子。」興慶曰：「兒尚少，願用臣兄。」王許之。興慶拒戰，矢盡而死。 先是王有小卒盜宰民驢，欲 治其罪，以戰故未治。小卒私奔西軍，告于泰曰：「王只一人一騎，走于邙山之後，追之可獲也。」泰乃選勇敢士三千人，皆執短兵，令賀拔勝率以追之。勝識王於行間，執槊與十三騎逐之。槊刃垂及，因呼曰：「賀六渾，我賀拔破胡今日必殺汝也！」歡驚魂殆絶。適劉洪徽突至，見勝追王急，從傍放箭，斃其二騎。段韶亦從山後衝出，大呼曰：「勿傷吾主！」射勝馬，洞腹。勝跳下換馬，王已逸去。勝嘆曰：「今日不執弓矢，天也。」王回營，諸將齊集，以段韶、劉洪徽有救援之功，並賜錦袍玉帶，封韶為長樂侯。洪徽即劉貴子，時貴已卒，洪徽已襲父爵，進封平成侯。王將復戰，術士許遭告王曰：「賊旗號尚黑，水色也。王旗號尚紅，火色也。水能克水，故不得利。當用黃色旗號制之。」王乃連夜造黃旗五千面，進與泰戰。
左軍趙貴等五將戰不利，秦令右軍與戰亦不利。東魏兵大振。會日暮，泰知不可勝，收兵夜遁。東兵來追，勢甚危迫。會獨孤信、于謹尚在後面，收散卒自後擊之，東師擾亂。諸軍由是得全。若干惠夜引去，東兵追之急，惠徐下馬，顧命廚人營食。食畢，謂左右曰：「死於長安與死於此間，有以異乎？」乃建旗鳴角，駐馬以待。
追騎疑有伏兵，不敢逼。收敗卒徐還。泰入關，屯于渭上。東兵至陝，泰使達奚武拒之。封子繪言于高王曰：「混一東西正在今日，昔魏太祖平漢中，不乘勝取巴、蜀，失在遲疑，後悔無及。願大王不以為疑。」王猶豫，集眾將議進止，皆曰：「野無青草，人馬疲乏，不可遠追。當回晉陽，徐圖進取。」陳元康曰：「兩雄交爭，歲月已久，今幸而大捷，天授我也。時不可失，當乘勝追之。」王曰：「深入之後，若遇伏兵，孤何以 濟？」元康曰：「王前沙苑失利，彼尚無伏。今奔敗若此，何能遠謀？若舍而不追，必成後患。」王久戰意怠，無心入關，不從其言。獨使劉豐生將數千騎追之，班師而歸。 先是前一年，高王擊西魏，入自汾、絳，連營四十里。泰使王思政守玉壁，以斷其道。王以書招思政曰：「若降，當授并州刺史。」思政覆書曰：「可朱渾道元降，何以不得？」王圍玉壁九日，會大雪，士卒饑凍，多死者，遂解圍去。
及仲密以虎牢降，泰召思政于玉壁，將使鎮虎牢，未至，而泰敗歸。乃使守弘農，城中兵微糧寡，守禦之具全無。思政大開城門，解衣而臥，示不足畏。後數日，豐生至城下，心疑不敢進，引軍還。
思政乃慰勉其下，修城郭，起樓櫓，營農田，積芻粟，由是弘農守禦始固。是役也，從泰諸將皆無功，唯耿令貴力戰功多。常陷敵中，鋒刃交下，皆謂已死，俄大呼，奮刃而起，如是者數次。當其鋒者，死傷相繼。歸語人曰：「我豈樂殺人？壯士除賊，不得不爾。若不能殺賊，又不為賊所傷，何異逐坐人也。」又都督王胡仁、王仲達亦力戰功多，殺敵無數。泰欲以雍、岐、北雍三州授此三人，又以州有優劣，使三人探籌得之。
