古者軍輿之制，各有名物表識，以祀以封，以田以戎，所以別上下、明等威也。歷代相承，互有損益，或因時創始，或襲舊致文，奇巧日滋，浮靡益蕩。加以後世便習騎乘，車用蓋寡，惟于郊廟祀享法駕導引，為一代令儀而不敢廢也。其于先王經世立法之意，寥乎闊哉！金初得遼之儀物，既而克宋，於是乎有車輅之制。熙宗幸燕，始用法駕。迨至世宗，製作乃定，班班乎古矣！考禮文，證國史，以見一代之制度雲。
大定十一年，將有事于南郊，命太常寺檢宋南郊禮，鹵簿當用玉輅、金輅、象輅、革輅、木輅、耕根車、明遠車、指南車、記裡鼓車、崇德車、皮軒車、進賢車、黃鉞車、白鷺車、鸞旗車、豹尾車、軺車、羊車各一，革車五，屬車十二。除見有車輅外，闕象、木、革輅、耕根、明遠、皮軒、進賢、白鷺、羊車，大輦各一，革車三，屬車四。
按《五禮新儀》，玉輅以青，金輅以緋，象輅以銀褐，革輅以黃，木輅以皁，蓋其物有合隨輅之色者，有當用別色者，如玉輅用青絲綉雲龍絡帶，青羅綉寶相花帶，青畫輪轅，青氂牛尾，此隨輅之色者也。若象、木、革輅則當用緋、用銀褐、用黃及皁。若至尊乘禦步武所及，非若餘物但為美觀，其踏床、倚背、踏道之褥皆用紅錦，座褥、及行馬褥、透壁軟簾三，用銀褐、黃、青羅錦三色。又大輦，宋陶谷創意為之，至祥符中以其太重，減七百餘斤，可見當時亦無定製，各以意從長斟酌造之。其制，金玉輅闕，可見者象輅、革輅、木輅，耕根、皮軒、進賢、明遠、白鷺、羊車、革車、大輦，凡十有一：
象輅，黃質，金涂銅裝，以象飾諸末。輪衣以銀褐。建大赤。余同玉輅。
革輅，黃質，鞔之以革，金涂銅裝，輪衣以黃，建大白。余同玉輅。
木輅，黑質，漆之，輪衣以皁，建大麾。余同玉輅。
耕根車，青質，蓋三重，制如玉輅而無玉飾。
皮軒車，赤質，上有漆柱，貫五輪相重，畫虎紋，一轅。
進賢車，赤質，如革車，緋輪衣、絡帶、門帘並綉鳳。上設硃漆床、香案，紫綾衣。一轅。
明遠車，制如屋，鋭頂，重檐，勾欄。頂上有金龍，四角垂鐸。上層四面垂簾，下層周以花板。三轅。
白鷺車，赤質，周施花板，上有漆柱，柱杪刻為鷺鷥，銜鵝毛筒，紅綬帶。柱貫五輪相重。輪衣、皁頂、緋裙、緋絡帶，並綉飛鷺。一轅。
羊車，赤質，兩壁油畫龜紋，金鳳翅，幰衣、結帶並綉瑞羊。二轅。
大輦，赤質，正方，油畫，金涂銀葉龍鳳裝。其上四面施行龍、雲朵、火珠，方鑒、銀絲囊網，珠翠結雲龍，鈿窠霞子。四角龍頭銜香囊。頂輪施耀葉，中有銀蓮花，坐龍。紅綾裡，碧牙壓帖。內設圓鑒、香囊，銀飾勾欄台坐，紫絲條網帉錔。中施黃褥，上置禦座、曲幾，香爐、錦結綬。幾衣、輪衣、絡帶並緋綉雲龍寶相花，金綫壓。長竿四，飾以金涂銀龍頭。畫梯、托叉、行馬。
七寶輦，制如大輦，飾以玉裙網，七寶，滴子用真珠。宋欽宗為上皇制，海陵自汴取而用之。
皇后之車六。
一曰重翟車，青質，金飾金涂銅鈒花葉段裝釘，燿葉二十四，明金立鳳一，紫羅銷金生色寶相帷一，青羅、青油幰衣各一，硃絲絡網、紫羅明金生色雲龍絡帶各二，兩廂明金五彩間裝翟羽二，金涂鍮石長轅鳳頭三，橫轅立鸞八，香爐香寶子一副，宜男錦帶結，硃紅漆杌子、踏床各一，扶板扶魚一副，紅羅明金衣褥，紅羅襯褥一，青羅行道褥四，青羅明金生色雲鳳夾幔一，紅羅明金緣紅竹簾二，金涂銅葉段行馬二，硃紅漆金涂銀葉裝釘胡梯一，青羅胡梯尋儀褥二，踏道褥十，青絹裹大麻索二，油蒙帕一。二曰厭翟車，赤質，倒仙錦帷一，紫羅、紫油幰衣各一，硃絲絡網，宜男錦絡帶各二，余同重翟，惟行道褥、夾幔、尋儀褥羅及裹索等用紅。三曰翟車，黃質，金飾鍮石葉段裝釘，宜男錦帷，黃羅油幰衣，鍮石長轅鳳頭三，而無橫轅立鸞，余同厭翟，而羅色用黃。四曰安車，赤質，倒仙錦帷，紫、油幰衣，硃絲絡網，天下樂錦絡帶，鍮石長轅鳳頭三，無橫轅立鸞及香爐香寶子，余同翟車，而色皆用紅。五曰四望車，硃質，宜男錦帷，青、油幰衣，轅端螭頭二，余並同安車。六曰金根車，硃質，紫羅、紫油幰衣，硃絲絡網、倒仙錦絡帶各二，踏床衣褥用紅綾，尋儀褥、踏道褥並用綾，余並同安車。
造六車成後，復改造圓輅、重檐，方輅、五華、亭頭、平頭六等之制，又增制九龍車一，高二丈、廣一丈一尺、長二丈六尺。五鳳車四，各高一丈八尺，長廣如之。圓輅車一、方輅車一、重檐車一，各高一丈七尺，長一丈八尺，廣八尺。皆駕馬四，駕士各五十人，並平巾幘、生色青緋黃三色寶相花衫、銀褐抹帶、大口袴。平頭輦一、五華輦一、亭頭輦一，各高一丈九尺，廣丈五寸，長三丈。舁士各九十六人作兩番代，並生色緋寶相花衫，余如前制。管押人員三十五人，長腳幞頭、紫羅窄衫、金銅帶束。駕馬繁纓、涼屜、鈴拂、包尾皆從車色，金銅面，插翟尾，硃轡，硃總。龍車合用紅羅傘一，傘子二人用本服錦帽幞帶。又檢定扇、障等制。偏扇如仙人羽扇。行障六扇，各長八尺、高六尺，用紅羅表、硃裡，畫雲鳳，龍首竿銜鞶結，每障用宮人四。坐障三扇，各長七尺、高五尺，畫雲鳳，紅羅表、硃裡，余同行障。錦六柱八扇，各闊二尺、高三尺，冒以錦，內給使八人執。宮人車制如屬車，駕士八人，平巾幘、緋衫、大口袴、鞋襪、供奉宮人三十人，雲腳紗帽、紫衫束帶，綠靴。明昌元年三月，定妃嬪車輦同鍍金鳳頭、黃結。禦妻、世婦用間金鳳頭、梅紅結子。
皇太子車制。
大定六年十二月，奏皇太子金輅典故制度，及上用金輅儀式，奉敕詳定。輈、旗、旂首及應用龍者更以麟為飾，省去障塵等物。上用金輅名件色數，依上公以九為節，減四分之一。上用輅，軾前有金龍改為伏鹿，軾上坐龍改為鳳，旂十二旒減為九，駕赤騮六減為四，及簾褥用黃羅處改用梅紅，余並具體成造。其制，赤質，金飾諸末，重較。箱畫虞文鳥獸，黃屋。軾作赤伏鹿，龍輈。金鳳一，在軾前。設障塵。硃蓋黃裡。輪畫硃牙。左建九旒，右載闟戟。旂首銜金龍頭，結綏及鈴緌。八鸞在衡，二鈴在軾。駕赤騮四，金勣釳方，插翟尾，鏤錫鞶，纓九就。皇帝輅自頂至地高一丈七尺，今閷四分之一為一丈三尺二寸，修廣之閷亦如之。
王公以下車制。
一品，轅用銀螭頭，涼棚桿子、月板並許以銀裝飾。三品以上，螭頭不得施銀，涼棚桿子、月板亦聽用銀為飾。五品以上，轅獅頭。六品以下，轅雲頭。庶人坐車平頭，止用一色黑油。親王鞍，涂金銀裹，仍鈒以開花。障泥用紫羅，飾以錦。轡以涂金銀裝，束用絲結。皇家小功以上、太皇太后皇太后大功以上、皇后期親以上、並一品官、及官職俱至三品以上者，障泥許用金花。若經賜或禦球場內，不在禁限。舊制，親王、宰執任外者，與大興尹，皆服小帽、束帶、銀鞍、絲鞭。大定中，世宗以京尹亦外官三品，而與親王無別，遂命不得禦銀鞍、絲鞭，惟同外三品例，幞頭、帶、展皁視事。承安二年，制護衛銅裝鞍轡不得借人。庶人馬鞍許用黑漆，以骨、角、鐵為飾，不得用玉較具及金、銀、犀、象飾鞍轡。
◎輿服中
○天子袞冕
昔者聖人製為玄黃黼黻之服，以象天地之德，以章貴賤之儀，夏、商損益，至周大備，不可以有加矣。自秦滅棄禮法，先王之制靡敝不存，漢初猶服袀玄以從大祀，歷代雖漸復古，終亦不純而已。金制皇帝服通天、絳紗、兗冕、逼，即前代之遺制也。其臣有貂蟬法服，即所謂朝服者。章宗時，禮官請參酌漢、唐，更制祭服，青衣硃裳，去貂蟬豎筆，以別于朝服。惟公朝則又有紫、緋、綠三等之服，與夫窄紫、展皁等事，悉著于篇雲。
天眷三年，有司以車駕將幸燕京，合用通天冠、絳紗袍，據見闕名件，依式成造。禮服，袍、裳、方心曲領、中單、蔽膝、革帶、大帶、玉具劍、綬、佩、褵、襪。乘輿服，大綬六采，黑、黃、赤、白、縹、綠、小綬三色，同大綬，間施三玉環，大綬五百首，小綬半之。白玉雙佩、革帶、玉鈎。
