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長子子晉，歷東陽、吳興二郡太守，秘書監，領後軍將軍。永元初，為侍中，遷左民尚書。坐從妹祖日不拜，為有司所奏，事留中，子晉遂不復拜。梁王定京邑，猶服侍中服。入梁為輔國將軍、高平太守。第二子子游，州陵侯。解褐員外郎，太子洗馬，歷琅邪、晉陵二郡太守，黃門侍郎。好音樂，解絲竹雜藝。梁初坐閨門淫穢及殺人，為有司所奏，請議禁錮。子晉謀反，兄弟並伏誅。
長沙威王晃，字宣明，太祖第四子也。少有武力，為太祖所愛。宋世解褐秘書郎邵陵王友，不拜。升明二年，代兄映為寧朔將軍、淮南宣城二郡太守。初，沈攸之事起，晃便弓馬，多從武容，熏赫都街，時人為之語曰：「煥煥蕭四傘。」其年，遷為持節、監豫司二州郢州之西陽諸軍事、西中郎將、豫州刺史。
太祖踐祚，晃欲陳政事，輒為典簽所裁，晃執殺之。上大怒，手詔賜杖。尋遷使持節、都督南徐兗二州諸軍事、後將軍、南徐州刺史。世祖為皇太子，拜武進陵，于曲阿後湖鬥隊，使晃禦馬軍，上聞之，又不悅。入為侍中、護軍將軍，以國憂，解侍中，加中軍將軍。太祖臨崩，以晃屬世祖，處以輦轂近蕃，勿令遠出。永明元年，上遷南徐州刺史竟陵王子良為南兗州，以晃為使持節、都督南徐兗二州諸軍事、鎮軍將軍、南徐州刺史。入為散騎常侍，中書監。
諸王在京都，唯置捉刀左右四十人。晃愛武飾，罷徐州還，私載數百人仗還都，為禁司所覺，投之江水。世祖禁諸王畜私仗，聞之大怒，將糾以法。豫章王嶷于禦前稽首流涕曰：「晃罪誠不足宥。陛下當憶先朝念白象。」白象，晃小字也。上亦垂泣。太祖大漸時，誡世祖曰：「宋氏若不骨肉相圖，他族豈得乘其衰弊，汝深戒之。」故世祖終無異意。然晃亦不見親寵。當時論者以世祖優於魏文，減于漢明。
尋加晃鎮軍將軍，轉丹陽尹，常侍、將軍如故。又為侍中、護軍將軍，鎮軍如故。尋進號車騎將軍，侍中如故。給油絡車，鼓吹一部。八年，薨，年三十一。賜東園秘器，朝服一具，衣一襲。即本號，贈開府儀同三司。
世祖嘗幸鐘山，晃從駕，以馬槊刺道邊枯櫱，上令左右數人引之，銀纏皆卷聚，而槊不出。乃令晃復馳馬拔之，應手便去。每遠州獻駿馬，上輒令晃于華林中調試之。太祖常曰：「此我家任城也。」世祖緣此意，故謚曰威。
武陵昭王曄，字宣照，太祖第五子也。母羅氏，從太祖在淮陰，以罪誅，曄年四歲，思慕不異成人，故每見愛。初除冠軍將軍，轉征虜將軍。曄剛穎俊出，工弈棋，與諸王共作短句，詩學謝靈運體，以呈上，報曰：「見汝二十字，諸兒作中最為優者。但康樂放蕩，作體不辨有首尾，安仁、士衡深可宗尚，顏延之抑其次也。」建元三年，出為持節、都督會稽東陽新安永嘉臨海五郡軍事、會稽太守，將軍如故。上遣儒士劉瓛往郡，為曄講《五經》。
世祖即位，進號左將軍，入為中書令，將軍如故。轉散騎常侍，太常卿。又為中書令，遷祠部尚書，常侍並如故。
曄無寵于世祖，未嘗處方岳，數以語言忤旨。世祖幸豫章王嶷東田宴諸王，獨不召曄。嶷曰：「風景殊美，今日甚憶武陵。」上乃呼之。曄善射，屢發命中，顧謂四坐曰：「手如何？」上神色甚怪。嶷曰：「阿五常日不爾，今可謂仰藉天威。」帝意乃釋。後於華林賭射，上敕曄疊破，凡放六箭，五破一皮，賜錢五萬。又于禦席上舉酒勸曄，曄曰：「陛下嘗不以此處許臣。」上回面不答。
久之，出為江州刺史，常侍如故。上以曄方出外鎮，求曄宅給諸皇子。曄曰：「先帝賜臣此宅，使臣歌哭有所。陛下欲以州易宅，臣請不以宅易州。」至鎮百餘日，典簽趙渥之啟曄得失，於是征還為左民尚書。俄轉前將軍，太常卿，累不得志。冬節問訊，諸王皆出，曄獨後來，上已還便殿，聞曄至，引見問之。曄稱牛羸，不能取路。上敕車府給副禦牛一頭。敕主客：「自今諸王來不隨例者，不得復為通。」
以公事還過竟陵王子良宅，冬月道逢乞人，脫襦與之。子良見曄衣單，薦襦于曄。曄曰：「我與向人亦復何異！」尚書令王儉詣曄，曄留儉設食，柈中菘菜邑魚而已。又名後堂山為「首陽」，蓋怨貧薄也。
尋為丹陽尹，常侍、將軍如故。始不復置行事，得自親政。轉侍中，護軍將軍。給油絡車。又給扶二人。世祖臨崩，遺詔為衛將軍，開府儀同三司，給鼓吹一部。
大行在殯，竟陵王子良在殿內，太孫未立，眾論喧疑。曄眾中言曰：「若立長則應在我，立嫡則應在太孫。」鬱林即立，甚見憑賴。隆昌元年，年二十八，薨。賜東園秘器，朝服。贈司空，侍中如故。給節，班劍二十人。
安成恭王暠，字宣曜，太祖第六子也。建元二年，除冠軍將軍，鎮石頭戍，領軍事。四年，出為使持節、督江州豫州之晉熙諸軍事、南中郎將、江州刺史。永明元年，進號征虜將軍。明年，為左衛將軍。尋遷侍中，領步兵校尉。轉中書令。五年，遷祠部尚書，領驍騎將軍。六年，出為南徐州刺史。九年，遷散騎常侍，秘書監，領石頭戍事。暠性清和多疾，其夏薨，年二十四。贈撫軍將軍，常侍如故。
