孝宗受禪，起知嚴州。召對，首言：「太皇非倦勤時，而以大器付陛下，賢于堯、舜，陛下當思以副太上者。今社稷之安危，生民之休戚，人才之進退，朝廷之刑賞，宜若舜之協堯，斷然行之，以盡繼述之道。」拜司封郎中，累遷國子司業。言：「今居位者往往職之不舉，宜有以革之。人主有大職三，任賢、納諫、賞罰是也。」上嘉之。除起居舍人，升侍講。時左右史失職久，十朋除起居郎，胡銓奏四事，語在《胡銓傳》。除侍御史，上謂胡銓曰：「比除台官，外議如何？」銓曰：「皆謂得人。」上曰：「卿與十朋皆朕親擢。」
十朋見上英鋭，每見必陳恢復之計。及將北伐，上疏曰：「天子之孝莫大於光祖宗、安社稷，因前王盈成而守者，周成康、漢文景是也；承前世衰微而興者，商高宗、周宣王是也；先君有恥而雪之，漢宣帝臣單于、唐太宗俘頡利是也；先君有仇而復之，夏少康滅澆、漢光武誅莽是也。跡雖不同，其為孝一也。靖康之禍，亙古未有，陛下英武，慨然志在興復。竊聞每對群臣奏事，則曰：‘當如創業時。’又曰：‘當以馬上治之。’又曰：‘某事當俟恢復後為之’。比因宣召，語及陵寢，聖容惻然，曰：‘四十年矣。’陛下之心真少康、高宗、宣王、光武之心，奈何大臣不能仰副聖心？願戒在位者，去附和之私心，贊國家之大計，則中興日月可冀矣。」因論史浩八罪，曰懷奸、誤國、植黨、盜權、忌言、蔽賢、欺君、訕上，上為出浩知紹興府。十朋再疏，謂：「陛下雖能如舜之去邪，未能如舜之正名定罪。紹興密邇行都，浩嘗為屬吏，奸臟彰聞，亦何顏復見其吏民。」遂改與祠。
史正志與浩族異，拜浩而父事之，十朋論正志傾險奸邪，觀時求進，宜黜正志以正典刑。林安宅出入史浩、龍大淵門，盜弄威福，至是詐病求致仕，十朋並疏其罪。皆罷去。
張浚出師復靈壁、虹縣，歸附者萬計，又復宿州。十朋奏：「王師以弔民為主，先之以招納，不獲已而戰伐隨之，乞以此指戒浚。金將既降，宜速加爵賞，以勸來者。」上皆嘉納。
會李顯忠、邵宏淵不協，王師失律，張浚上表自劾，主和者乘此唱異議。十朋上疏言：「臣素不識浚，聞其誓不與敵俱生，心實慕之。前因輪對，言金必敗盟，乞用浚。陛下嗣位，命督師江、淮，今浚遣將取二縣，一月三捷，皆服陛下任浚之難。及王師一不利，橫議蜂起。臣謂今日之師，為祖宗陵寢，為二帝復仇，為二百年境土，為中原弔民伐罪，非前代好大生事者比。益當內修，俟時而動。陛下恢復志立，固不以一衄為群議所搖，然異論紛紛，浚既待罪，臣其可尚居風憲之職！乞賜竄殛。」因言：「臣聞近日欲遣龍大淵撫諭淮南，信否？」上曰：「無之。」又言：「聞欲以楊存中充禦營使。」上嘿然。
改除吏部侍郎，力辭，出知饒州。饒並湖，盜出沒其間，聞十朋至，一夕遁去。丞相洪适請故學基益其圃，十朋曰：「先聖所居，十朋何敢予人。」移知夔州，饒民走諸司乞留不得，至斷其橋，乃以車從間道去，眾葺斷橋，以「王公」名之。
移知湖州，召對，劉珙請留之，上曰：「朕豈不知王十朋，顧湖州被水，非十朋莫能鎮撫。」至郡，戶部責虛逋三十四萬，命吏持券往辨，不聽，即請祠去。起知泉州，十朋前在湖割奉錢創貢闈，又為泉建之，尤宏壯。
凡歷四郡，布上恩，恤民隱，士之賢者詣門，以禮致之。朔望會諸生學宮，講經詢政，僚屬間有不善，反覆告戒，俾之自新。民輸租俾自概量，聞者相告，宿逋亦願償。訟至庭，溫詞曉以理義，多退聽者。所至人繪而祠之，去之日，老稚攀留涕泣，越境以送，思之如父母。饒久旱，入境雨至；湖積霖，入境即霽。凡禱必應，其至誠不獨感人，而亦動天地鬼神。
東宮建，除太子詹事，力辭，詔州郡禮致，遂力疾造朝，以足疾不能趨，詔給扶減拜。謁東宮，太子以其舊學，待遇有加。又詔免朝參，遣中使以告及襲衣、金帶就其家賜之。疾革，累章告老，以龍圖閣學士致仕，命下而卒，年六十。紹熙三年，謚曰忠文。
十朋事親孝，終喪不處內，友愛二弟，郊恩先奏其名，沒而二子猶布衣。書室扁曰「不欺」，每以諸葛亮、顏真卿、寇準、范仲淹、韓琦、唐介自比，朱熹、張栻雅敬之。
子聞詩、聞禮，皆篤學自立。聞詩知光州、提點江東刑獄；聞禮知常州、江東轉運判官，為治能守家法，人亦思慕之。
吳芾，字明可，台州仙居人。舉進士第，遷秘書正字。與秦檜舊故，至是檜已專政，芾退然如未嘗識。公坐旅進，揖而退，檜疑之，風言者論罷。通判處、婺、越三郡。知處州。處舊苦丁絹重，芾損之，以新丁補其額。
何溥薦芾材中御史，除監察御史。時金將敗盟，芾勸高宗：「專務修德，痛自悔咎，延見群臣，俾陳闕失，求合乎天地，無愧乎祖宗，則人心悅服，天亦助順矣。」上韙其言。遷殿中侍御史。
兩淮戰不利，廷臣爭陳退避計，芾言：「今日之事，有進無退，進為上策，退為無策。」既而金主亮斃，上疏勸親征。車駕至建康，芾請遂駐蹕，以系中原之望，高宗納其說。會有密啟還東者，下侍從、台諫議，芾言：「今欲控帶襄、漢，引輸湖、廣，則臨安不如建康便；經理淮甸，應接梁、宋，則臨安不如建康近。議者徒悅一時扈從思歸之人，非為國計。臣恐回鑿之後，西師之聲援不接，北土之謳吟絶望矣。」又言：「去歲兩淮諸城望風奔潰，無一城能拒守者，此秦檜壅塞言路、挫折士氣之餘毒也。能反其道，則士氣日振，而見危授命者有人矣。」
知婺州。孝宗初即位，陛辭，陳裴垍對唐憲宗「為治先正其心」，以為臨禦之初，出治大原，無越于此。上嘉納。至郡，勸民義役。金華長仙鄉民十有一家，自以甲乙第其產，相次執役，幾二十年。芾輿致十一人者，與合宴，更其鄉曰「循理」，裡曰「信義」，以褒異之。
知紹興府。會稽賦重而折色尤甚，芾以攢宮在，奏免支移折變。鑒湖久廢，會歲大饑，出常平米募饑民浚治。芾去，大姓利於田，湖復廢。
權刑部侍郎，遷給事中，改吏部侍郎。以敷文閣直學士知臨安府。內侍家僮毆傷酒家保，芾捕治之，徇于市，權豪側目。執政議以芾使金，復除吏部侍郎，且議以龍大淵為副，芾曰：「是可與言行事者邪？」語聞，得罷不行。下遷禮部侍郎，力求去，提舉太平興國宮。
時芾與陳俊卿俱以剛直見忌，未幾，俊卿亦引去。中書舍人閻安中為孝宗言二臣之去，非國之福。起知太平州。造舟以梁姑溪。歷陽築者久役潰歸，聲言欲趨郡境，芾呼至城下，厚犒遣之，而密捕倡亂者係獄以聞，詔褒諭。知隆興府。
芾前後守六郡，各因其俗為寬猛，吏莫容奸，民懷惠利。再奉太平祠，屢告老，以龍圖閣直學士致仕。後十年卒，年八十。嘗曰：「視官物當如己物，視公事當如私事。與其得罪于百姓，寧得罪于上官。」立朝不偶，晚退閒者十有四年，自號湖山居士。為文豪健俊整，有表奏五卷、詩文三十捲。
