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建隆元年，詔殿前、侍衛二司各閲所掌兵，揀其驍勇升為上軍，老弱怯懦置剩員以處之。詔諸州長吏選所部兵送都下，以補禁旅之闕。又選強壯卒定為兵樣，分送諸道。其後代以木梃，為高下之等，散給諸州軍。委長吏、都監等召募教習，俟其精練，即送闕下。二年，改左右雄捷、左右驍武軍併為驍捷，左右備征為雲騎，左右平遠為廣捷，左右懷德為懷順。四年，賜河東樂平縣歸降卒元威以下二百六十六人衣服、錢絹有差，立為效順指揮。
乾德二年，詔遼州降軍宜以效順、懷恩為名。三年四月，詔改西川感化、耀武等軍併為虎捷。九月，上禦講武殿閲諸道兵，得萬餘人，以騎兵為驍雄，步軍為雄武，並隷侍衛司，且命王繼勛主之，給緡錢俾娶妻。繼勛縱之白日掠人妻女，街使不能禁。帝聞大怒，捕斬者百人，小黃門閻承翰見而不奏，亦杖數十。
開寶七年，泰寧軍節度使李從善部下及江南水軍凡千三十九人，並黥面隷籍，以歸化、歸聖為額。
太平興國二年，詔改簇禦馬直曰簇禦龍直，鐵騎曰日騎，龍捷曰龍衛，控鶴曰天武，虎捷曰神衛，骨釒朵子直曰禦龍骨朵子直，寬衣控鶴曰寬衣天武，雄威曰雄勇，龍騎曰雄猛。八年，改濮州平海指揮為崇武。
雍熙四年，改殿前司日騎釒屈直指揮為捧日釒屈直，日騎改為捧日，驍猛改為拱辰，雄勇改為神勇，上鐵林改為殿前司虎翼，腰弩改為神射，侍衛步軍司鐵林改為侍衛司虎翼。
至道元年，帝閲禁兵有輓強弩至一石五斗，連二十發而有餘力者，顧謂左右曰：「今宇內阜安，材武間出，弧矢之妙，亦近代罕有也。」又令騎步兵各數百，東西列陣，輓強彀弩，視其進退發矢如一，容止中節，因曰：「此殿庭間數百人爾，猶兵威可觀，況堂堂之陣數萬成列者乎！」
咸平三年，詔定州等處本城廳子、無敵、忠鋭、定塞指揮，已並升充禁軍馬軍雲翼指揮，依逐州軍就糧，令侍衛馬軍司管轄。定州揀中廳子第一充雲翼第一，第二充雲翼第二；相州廳子第一充雲翼第三，第二充雲翼第四；保州無敵第一充雲翼第五，第二充雲翼第六，忠鋭充雲翼第七；威勇軍無敵第一充雲翼第八，第二充雲翼第九，忠鋭充雲翼第十；靜戎軍無敵充雲翼第十一；寧邊軍無敵充雲翼第十二；北平塞無敵充雲翼第十三；深州無敵充雲翼第十四。北面諸處應管本城、定塞指揮已下鎮定州、高陽關路都總管，並充禁軍馬軍雲翼指揮，才候升立訖，分析逐指揮員兵士人數、就糧州府、本指揮見在去處以聞。
四年，詔陝西沿邊州軍兵士先選中者，並升為禁軍，名保捷。五年正月，置廣捷兵士五指揮。五月，命使臣分往邠、寧、環、慶、涇、原、儀、渭、隴、鄜、延等州，于保安、保毅軍內，與逐處官吏選取有力者共二萬人，各于本州置營，升為禁軍，號曰振武指揮。既而帝曰：「邊防闕兵，朝廷須為制置，蓋不得已也。候邊鄙乂寧，即可銷弭。」六月，以河東州兵為神鋭二十四指揮、神虎十指揮，又升石州廳子軍為禁軍，又以威虎十指揮隷虎翼。
景德四年，詔河東廣鋭、神鋭、神虎軍以見存為定額，缺則補之。
大中祥符元年，詔侍衛步軍司閲保寧軍士，分為四等，其第一等徙營亳州永城縣，余聽歸農；無家可還者，隷諸州為剩員。四年，宣示永安縣永安指揮兵八千餘人以奉諸陵，其軍額猶隷西京本城廂軍，可賜名奉先指揮，升為禁軍，在清塞之下。八年，置禁軍左右清衛二指揮，在雄武弩手之上，散卒月給鐵錢五百，以奉宮觀。
仁宗即位，海內承平，而留神武備，始幸安肅教場觀飛山雄武發炮，命捧日、天武、神衛、虎翼四軍為戰陣法，拔其擊刺騎射之精者，稍遷補之。由天聖至寶元間，增募諸軍：陝西蕃落、廣鋭，河北雲翼，京畿廣捷、虎翼、效忠，陝西、河東清邊弩手，京西、江、淮、荊湖歸遠，總百餘營。
康定初，趙元昊反，西邊用兵，詔募神捷兵，易名萬勝，為營二十。所募多市井選忄耎，不足以備戰守。是時禁兵多戍陝西，並邊土兵雖不及等，然驍勇善戰。京師所遣戍者，雖稱魁頭，大率不能辛苦，而摧鋒陷陣非其所長。又北兵戍及川峽、荊湘、嶺嶠間，多不便鰼水土，故議者欲益募土兵為就糧。於是增置陝西蕃落、保捷、定功，河北雲翼、有馬勁勇，陝西、河北振武，河北、京東武衛，陝西、京西壯勇，延州青澗，登州澄海弩手，京畿近郡亦增募龍騎、廣勇、廣捷、虎翼、步鬥、步武，復升河北招收、無敵、廳子馬，陝西制勝，并州克戎、騎射，麟州飛騎，府州威遠，秦州建威，慶州有馬安塞，保州威邊，安肅軍忠鋭，嵐、府州建安，登州平海，皆為禁兵，增內外馬步凡數百營。又京東西、河北、河東、江、淮、荊湖、兩浙、福建路各募宣毅，大州二營，小州一營，凡二百八十八。岢嵐軍別置床子弩炮手。時吏以所募多寡為賞罰格，諸軍子弟悉聽隷籍，禁軍闕額多選本城補填，故慶歷中外禁、廂軍總一百二十五萬，視國初為最多。西師既罷，上患兵冗，帑庾不能給，乃詔省兵數萬人。
皇祐二年，川峽增置寧遠。五年，江、淮、荊湖置教閲忠節，州一營，大州五百人，小州三百人。於是宣毅浸廢不復補，而荊湖、廣南益募雄略。至和二年，廣、桂、邕州置有馬雄略。明年，並萬勝為十營。其後，議者謂東南雖無事，不宜馳備。嘉祐四年，乃詔荊南、江寧府、揚、廬、洪、潭、福、越州募就糧軍，號威果，各營于本州。又益遣禁軍駐泊，長吏兼本路兵馬鈐轄，選武臣為都監，專主訓練。於是東南稍有備矣。
七年，宰相韓琦言：
祖宗以兵定天下，凡有征戍則募置，事已則並，故兵日精而用不廣。今二邊雖號通好，而西北屯邊之兵，常若待敵之至，故竭天下之力而不能給。不于此時先慮而豫備之，一旦邊陲用兵，水旱相繼，卒起而圖之，不可及矣。
又三路就糧之兵雖勇勁服習，然邊儲貴踴，常苦難贍。若其數過多，復有尾大不掉之患。京師之兵雖雜且少精，然漕于東南，廣而易供設，其數多，得強幹弱枝之勢。祖宗時，就糧之兵不甚多，邊陲有事，則以京師兵益之，其慮深而其費鮮。願詔樞密院同三司量河北、陝西、河東及三司榷貨務歲入金帛之數，約可贍京師及三路兵馬幾何，然後以可贍之數立為定額。額外罷募，闕即增補。額外數已盡而營畸零，則省並之。既見定額，則可以定其路馬步軍一營，以若干為額。仍請核見開寶、至道、天禧、慶歷中外兵馬之數。蓋開寶、至道之兵，太祖、太宗以之定天下、服四方也。天禧之兵，真宗所以守成備豫也。慶歷之兵，西師後增置之數也。以祖宗之兵，視今數之多少，則精冗易判，裁製無疑矣。
於是詔中書、樞密院同議。樞密院奏：開寶之籍總三十七萬八千，而禁軍馬步十九萬三千；至道之籍總六十六萬六千，而禁軍馬步三十五萬八千；天禧之籍總九十一萬二千，而禁軍馬步四十三萬二千；慶歷之籍總一百二十五萬九千，而禁軍馬步八十二萬六千。視前所募後浸多，自是稍加裁製，以為定額。
