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咸和初，司徒王導以撫為從事中郎，出為寧遠將軍、江夏相。蘇峻作逆，率所領從溫嶠討之。峻平，遷監沔北軍事、南中郎將，鎮襄陽。石勒將郭敬率騎攻撫，撫不能守，率所領奔于武昌，坐免官。尋遷振威將軍、豫章太守，後代毌丘奧監巴東諸軍事、益州刺史、假節，將軍如故。尋進征虜將軍，加督寧州諸軍事。永和初，桓溫征蜀，進撫督梁州之漢中巴西梓潼陰平四郡軍事，鎮彭模。撫擊破蜀余寇隗文、鄧定等，斬偽尚書仆射王誓、平南將軍王潤，以功遷平西將軍。隗文、鄧定等復反，立范賢子賁為帝。初，賢為李雄國師，以左道惑百姓，人多事之，賁遂有眾一萬。撫與龍驤將軍硃燾擊破斬之，以功進爵建城縣公。征西督護蕭敬文作亂，殺征虜將軍楊謹，據涪城，自號益州牧。恆溫使督護鄧遐助撫討之，不能拔，引退。溫又令梁州刺史司馬勛等會撫伐之。敬文固守，自二月至于八月，乃出降，撫斬之，傳首京師。昇平中，進鎮西將軍。在州三十餘年，興寧三年卒，贈征西將軍，謚曰襄。子楚嗣。
楚字元孫。起家參征西軍事，從父入蜀，拜鷹揚將軍、犍為太守。父卒，以楚監梁、益二州、假節，襲爵建城公。世在梁、益，甚得物情。時梁州刺史司馬勛作逆，楚與硃序討平之，進冠軍將軍。太和中，蜀盜李金銀、廣漢妖賊李弘並聚眾為寇，偽稱李勢子，當以聖道王，年號鳳皇。又隴西人李高詐稱李雄子，破涪城。梁州刺史楊亮失守，楚遣其子詩平之。是歲，楚卒，謚曰定。子瓊嗣。
瓊勁烈有將略，曆數郡，代楊亮為梁州刺史、建武將軍，領西戎校尉。初，氏人竇沖求降，朝廷以為東羌校尉。後沖反，欲入漢中，安定人皇甫釗、京兆人周勛等謀納沖，瓊密知之，收釗、勛等斬之。尋卒。子虓嗣。
虓字孟威。少有節操。州召為祭酒，後歷位至西夷校尉，領梓潼太守。寧康初，苻堅將揚安寇梓潼，虓固守涪城，遣步騎數千，送母妻從漢水將抵江陵，為堅將硃肜邀而獲之，虓遂降于安。堅欲以為尚書郎，虓曰：「蒙國厚恩，以至今日。但老母見獲，失節于此。母子獲全，秦之惠也。雖公侯之貴，不以為榮，況郎任乎！」堅乃止。自是每入見堅，輒箕鋸而坐，呼之為氐賊。堅不悅。屬元會，威儀甚整，堅因謂虓曰：「晉家元會何如此？」虓攘袂厲聲曰：「戎狄集聚，譬猶犬羊相群，何敢比天子！」及呂光征西域，堅出餞之，戎士二十萬，旌旗數百里，又問虓曰：「朕眾力何如？」虓曰：「戎狄已來，未之有也。」堅黨以虓不遜，屢請除之。堅待之彌厚。虓乃密書與桓沖，說賊奸計。太元三年，虓潛至漢中，堅追得之。後又與堅兄子苞謀襲堅，事泄，堅引虓問其狀，虓曰：「昔漸離、豫讓，燕、智之微臣，猶漆身吞炭，不忘忠節。況虓世荷晉恩，豈敢忘也。生為晉臣，死為晉鬼，復何問乎！」堅曰：「今殺之，適成其名矣。」遂撻之，徙于太原。後堅復陷順陽、魏興，獲二守，皆執節不撓，堅嘆曰：「周孟威不屈于前，丁彥遠潔己于後，吉祖沖不食而死，皆忠臣也。」
虓竟以病卒於太原。其子興迎致其喪，冠軍將軍謝玄親臨哭之，因上疏曰：「臣聞旌善表功，崇義明節，所以振揚聲教，垂美來葉。故西夷校尉、梓潼太守周虓，執心忠烈，厲節寇庭，遂嬰禍荒裔，痛窴泉壤。臣每悲其志，以為蘇武之賢，不復過也。前宣告并州，訪求虓喪，並索其家。負荷數千，始得來至。即以資送，還其舊隴。伏願聖朝追其志心，表其殊節，使負霜之志不墜於地，則榮慰存亡，惠被幽顯矣。」孝武帝詔曰：「虓厲志貞亮，無愧古烈。未及拔身，奄隕厥命。甄表義節，國之典也。贈龍驤將軍、益州刺史，賻錢二十萬，布百匹。」又贍賜其家。
光少有父風，年十一，見王敦，敦謂曰：「貴郡未有將，誰可用者？」光曰：「明公不恥下問，竊謂無復見勝。」敦笑以為寧遠將軍、尋陽太守。及敦舉兵，光率千餘人赴之。既至，敦已死，光未之知，求見敦。王應秘不言，以疾告。光退曰：「今我遠來而不得見王公，公其死乎？」遽見其兄撫曰：「王公已死，兄何為與錢鳳作賊？」眾並愕然。其夕，眾散，錢鳳走出，至闔廬洲，光捕鳳，詣闕贖罪，故得不廢。蘇峻作逆，隨溫嶠力戰有功。峻平，賜爵曲江男，卒官。
子仲孫，興寧初督寧州軍事、振武將軍、寧州刺史。在州貪暴，人不堪命。桓溫以梁、益多寇，周氏世有威稱，復除仲孫監益、豫、梁州之三郡。寧康初，楊安寇蜀，仲孫失守，免官。後征為光祿勛，卒。
初，陶侃微時，丁艱，將葬，家中忽失牛而不知所在。遇一老父，謂曰：「前崗見一牛眠山污中，其地若葬，位極人臣矣。」又指一山云：「此亦其次，當世出二千石。」言訖不見。侃尋牛得之，因葬其處，以所指別山與訪。訪父死，葬焉，果為刺史，著稱寧、益，自訪以下，三世為益州四十一年，如其所言雲。
