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光武深接納之。彭因言韓歆南陽大人，可以為用。乃貰歆，以為鄧禹軍師。 更始大將軍呂植將兵屯淇園，彭說降之，於是拜彭為刺奸大將軍，使督察觽營，授以常所持節，從平河北。光武即位，拜彭廷尉，歸德侯如故，行大將軍事。與大司馬吳漢，大司空王梁，建義大將軍朱佑，右將軍萬修，執金吾賈復，驍騎將軍劉植，揚化將軍堅鐔，積射將軍侯進，偏將軍馮異、祭遵、王霸等，圍洛陽數月。朱鮪等堅守不肯下。帝以彭嘗為鮪校尉，令往說之。鮪在城上，彭在城下，相勞苦歡語如平生。彭因曰：「彭往者得執鞭侍從，蒙薦舉拔擢，常思有以報恩。今赤眉已得長安，更始為三王所反，皇帝受命，平定燕、趙，盡有幽、冀之地，百姓歸心，賢俊雲集，親率大兵，來攻洛陽。天下之事，逝其去矣。公雖嬰城固守，將何待乎？」鮪曰：「大司徒被害時，鮪與其謀，又諫更始無遣蕭王北伐，誠自知罪深。」彭還，具言于帝。帝曰：「夫建大事者，不忌小怨。鮪今若降，官爵可保，況誅罰乎？河水在此，吾不食言。」彭復往告鮪，鮪從城上下索曰：「必信，可乘此上。」彭趣索欲上。鮪見其誠，即許降。後五日，鮪將輕騎詣彭。顧敕諸部將曰：「堅守待我。我若不還，諸君徑將大兵上轘轅，歸郾王。」乃面縛，與彭俱詣河陽。帝即解其縛，召見之，復令彭夜送鮪歸城。明旦，悉其觽出降，拜鮪為平狄將軍，封扶溝侯。鮪，淮陽人，後為少府，傳封累代。
建武二年，使彭擊荊州，下犨、葉等十餘城。是時南方尤亂。南郡人秦豐據黎丘，自稱楚黎王，略＊(十)＊有＊[十]＊二縣；董欣起堵鄉；許邯起杏；
又更始諸將各擁兵據南陽諸城。帝遣吳漢伐之，漢軍所過多侵暴。時破虜將軍鄧奉謁歸新野，怒吳漢掠其鄉裡，遂＊(返)＊＊[反]＊，擊破漢軍，獲其輜重，屯據淯陽，與諸賊合從。秋，彭破杏，降許邯，遷征南大將軍。復遣朱佑、賈復及建威大將軍耿弇，漢＊(中)＊＊[忠]＊將軍王常，武威將軍郭守，越騎將軍劉宏，偏將軍劉嘉、耿植等，與彭併力討鄧奉。先擊堵鄉，而奉將萬餘人救董欣。欣、奉皆南陽精兵，彭等攻之，連月不克。三年夏，帝自將南征，至葉，董欣別將將數千人遮道，車騎不可得前。彭奔擊，大破之。帝至堵陽，鄧奉夜逃歸淯陽，董欣降。彭復與耿弇、賈復及積弩將軍傅俊、騎都尉臧宮等從追鄧奉於小長安。帝率諸將親戰，大破之。奉迫急，乃降。
帝憐奉舊功臣，且釁起吳漢，欲全宥之。彭與耿弇諫曰：“鄧奉背恩反逆，暴師經年，致賈復傷痍，朱佑見獲。陛下既至，不知悔善，而親在行陳，兵敗乃降。
若不誅奉，無以懲惡。”於是斬之。奉者，西華侯鄧晨之兄子也。
續漢書曰：「彭南擊荊州，至＊(城)＊＊[成]＊安、昆陽、犨、葉、舞陽、堵陽、平氏、棘陽、胡陽，處處皆破其屯聚。」
車駕引還，令彭率傅俊、臧宮、劉宏等三萬餘人南□秦豐，拔黃郵，豐與其大將蔡宏拒彭等於鄧，數月不得進。帝怪以讓彭。彭懼，於是夜勒兵馬，申令軍中，使明旦西擊山都。乃緩所獲虜，令得逃亡，歸以告豐，豐即悉其軍西邀彭。彭乃潛兵度沔水，擊其將張楊于阿頭山，大破之。從川谷閒伐木開道，直襲黎丘，擊破諸屯兵。豐聞大驚，馳歸救之。彭與諸將依東山為營，豐與蔡宏夜攻彭，彭豫為之備，出兵逆擊之，豐敗走，追斬蔡宏。更封彭為舞陰侯。 秦豐相趙京舉宜城降，拜為成漢將軍，與彭共圍豐于黎丘。時田戎擁觽夷陵，
聞秦豐被圍，懼大兵方至，欲降。而妻兄辛臣諫戎曰：「今四方豪傑各據郡國，洛陽地如掌耳，不如按甲以觀其變。」戎曰：「以秦王之強，猶為征南所圍，豈況吾邪？降計決矣。」四年春，戎乃留辛臣守夷陵，自將兵沿江泝沔止黎丘，刻期日當降，而辛臣于後盜戎珍寶，從閒道先降于彭，而以書招戎。戎疑必賣己，遂不敢降，而反與秦豐合。彭出兵攻戎，數月，大破之，其大將伍公詣彭降，戎亡歸夷陵。帝幸黎丘勞軍，封彭吏士有功者百餘人。彭攻秦豐三歲，斬首九萬餘級，豐余兵裁千人，又城中食且盡。帝以豐轉弱，令朱佑代彭守之，使彭與傅俊南擊田戎，大破之，遂拔夷陵，追至秭歸。戎與數十騎亡入蜀，盡獲其妻子士觽數萬人。
彭以將伐蜀漢，而夾川谷少，水險難漕運，留威虜將軍馮駿軍江州，都尉田鴻軍夷陵，領軍李玄軍夷道，自引兵還屯津鄉，當荊州要會，喻告諸蠻夷，降者奏封其君長。初，彭與交址牧鄧讓厚善，與讓書陳國家威德，又遣偏將軍屈充移檄江南，班行詔命，於是讓與江夏太守侯登、武陵太守王堂、長沙相韓福、桂陽太守張隆、零陵太守田翕、蒼梧太守杜穆、交址太守錫光等，相率遣使貢獻，悉封為列侯。或遣子將兵助彭征伐。於是江南之珍始流通焉。
六年冬，征彭詣京師，數召燕見，厚加賞賜。復南還津鄉，有詔過家上頉，大長秋以朔望問太夫人起居。
八年，彭引兵從車駕破天水，與吳漢圍隗囂于西城。時公孫述將李育將兵救囂，守上邽，帝留蓋延、耿弇圍之，而車駕東歸。□彭書曰：「兩城若下，便可將兵南擊蜀虜。人苦不知足，既平隴，復望蜀。每一發兵，頭須為白。」彭遂壅谷水灌西城，城未沒丈餘，囂將行巡、周宗將蜀救兵到，囂得出還冀。漢軍食盡，燒輜重，引兵下隴，延、弇亦相隨而退。囂出兵尾擊諸營，彭殿為後拒，故諸將能全師東歸。彭還津鄉。
