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王常字顏卿，潁川舞陽人也。王莽末，為弟報仇，亡命江夏。久之，與王鳳、王匡等起兵雲杜綠林中，聚觽數萬人，以常為偏裨，攻傍縣。後與成丹、張卬別入南郡藍口，號下江兵。王莽遣嚴尤、陳茂擊破之。常與丹、卬收散卒入蔞溪，劫略鐘、龍閒，觽復振。引軍與荊州牧戰于上唐，大破之，遂北至宜秋。 是時，漢兵與新巿、平林觽俱敗於小長安，各欲解去。伯升聞下江軍在宜秋，即與光武及李通俱造常壁，曰：「願見下江一賢將，議大事。」成丹、張卬共推遣常。伯升見常，說以合從之利。常大悟，曰：「王莽篡弒，殘虐天下，百姓思漢，故豪傑並起。今劉氏復興，即真主也。誠思出身為用，輔成大功。」伯升曰：「如事成，豈敢獨饗之哉！」遂與常深相結而去，常還，具為丹、卬言之。丹、卬負其觽，皆曰：「大丈夫既起，當各自為主，何故受人制乎？」常心獨歸漢，乃稍曉說其說將帥曰：「往者成、哀衰微無嗣，故王莽得承閒篡位。既有天下，而政令苛酷，積失百姓之心。民之謳吟思漢，非一日也，故使吾屬因此得起。夫民所怨者，天所去也；民所思者，天所與也。舉大事必當下順民心，上合天意，功乃可成。若負強恃勇，觸情恣欲，雖得天下，必復失之。以秦、項之埶，尚至夷覆，況今布衣相聚草澤？以此行之，滅亡之道也。今南陽諸劉舉宗起兵，觀其來議事者，皆有深計大慮，王公之才，與之併合，必成大功，此＊[天]＊所以佑吾屬也。」下江諸將雖屈強少識，然素敬常，乃皆謝曰：「無王將軍，吾屬幾陷于不義。願敬受教。」即引兵與漢軍及新巿、平林合。於是諸部齊心同力，鋭氣益壯，遂俱進，破殺甄阜、梁丘賜。
及諸將議立宗室，唯常與南陽士大夫同意欲立伯升，而朱鮪、張卬等不聽。及更始立，以常為廷尉、大將軍，封知命侯。別徇汝南、沛郡，還入昆陽，與光武共擊破王尋、王邑。更始西都長安，以常行南陽太守事，令專命誅賞，封為鄧王，食八縣，賜姓劉氏。常性恭儉，遵法度，南方稱之。
更始敗，建武二年夏，常將妻子詣洛陽，肉袒自歸。光武見常甚歡，勞之曰：「王廷尉良苦。每念往時，共更艱□，何日忘之。莫往莫來，豈違平生之言乎？」常頓首謝曰：「臣蒙大命，得以鞭策託身陛下。始遇宜秋，後會昆陽，幸賴靈武，輒成斷金。更始不量愚臣，任以南州。赤眉之難，喪心失望，以為天下復失綱紀。聞陛下即位河北，心開目明，今得見闕庭，死無遺恨。」帝笑曰：「吾與廷尉戲耳。吾見廷尉，不憂南方矣。」乃召公卿將軍以下大會，具為髃臣言：「常以匹夫興義兵，明於知天命，故更始封為知命侯。與吾相遇兵中，尤相厚善。」特加賞賜，拜為左曹，封山桑侯。
後帝于大會中指常謂髃臣曰：「此家率下江諸將輔翼漢室，心如金石，真忠臣也。」
是日遷常為漢忠將軍，遣南擊鄧奉、董欣，令諸將皆屬焉。又詔常北擊河閒、漁陽，平諸屯聚。五年秋，攻拔湖陵，又與帝會任城，因從破蘇茂、龐萌。進攻下邳，常部當城門戰，一日數合，賊反走入城，常追迫之，城上射矢雨下，帝從百餘騎自城南高處望，常戰力甚，馳遣中黃門詔使引還，賊遂降。又別率騎都尉王霸共平沛郡賊。六年春，征還洛陽，令夫人迎常于舞陽，歸家上頉。西屯長安，拒隗囂。七年，使使者持璽書即拜常為橫野大將軍，位次與諸將絶席。常別擊破隗囂將高峻于朝那。囂遣將過烏氏，常要擊破之。
轉降保塞羌諸營壁，皆平之。九年，擊內黃賊，破降之。後北屯故安，拒盧芳。
十二年，薨于屯所，謚曰節侯。
子廣嗣。三十年，徙封石城侯。永平十四年，坐與楚事相連，國除。
鄧晨字偉卿，南陽新野人也。世吏二千石。父宏，豫章都尉。晨初娶光武姊元。王莽末，光武嘗與兄伯升及晨俱之宛，與穰人蔡少公等燕語。少公頗學圖讖，言劉秀當為天子。或曰：「是國師公劉秀乎？」光武戲曰：「何用知非仆邪？」坐者皆大笑，晨心獨喜。及光武與家屬避吏新野，舍晨廬，甚相親愛。晨因謂光武曰：「王莽悖暴，盛夏斬人，此天亡之時也。往時會宛，獨當應邪？」光武笑不荅。 於是春夏斬人都市，百姓震懼也。
及漢兵起，晨將賓客會棘陽。漢兵敗小長安，諸將多亡家屬，光武單馬遁走，遇女弟伯姬，與共騎而奔。前行復見元，趣令上馬。元以手撝曰：「行矣，不能相救，無為兩沒也。」會追兵至，元及三女皆遇害。漢兵退保棘陽，而新野宰乃污晨宅，焚其頉墓。宗族皆恚怒，曰：「家自富足，何故隨婦家人入湯鑊中？」
晨終無恨色。
更始立，以晨為偏將軍。與光武略地潁川，俱夜出昆陽城，擊破王尋、王邑。
又別徇陽翟以東，至京、密，皆下之。更始北都洛陽，以晨為常山太守。
會王郎反，光武自薊走信都，晨亦閒行會于鉅鹿下，自請從擊邯鄲。光武曰：「偉卿以一身從我，不如以一郡為我北道主人。」乃遣晨歸郡。光武追銅馬、高胡髃賊于冀州，晨發積射士千人，又遣委輸給軍不絶。光武即位，封晨房子侯。帝又感悼姊沒于亂兵，追封謚元為新野節義長公主，立廟于縣西。封晨長子泛為吳房侯，以奉公主之祀。
建武三年，征晨還京師，數燕見，說故舊平生為歡。晨從容謂帝曰：「仆竟＊(辯)＊＊[辦]＊之。」帝大笑。從幸章陵，拜光祿大夫，使持節監執金吾賈復等擊平邵陵、新息賊。四年，從幸壽春，留鎮九江。
