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2不倦的「登頂」精神在旅行中，每到一個新地點，「第二天」他就登上山頂，觀察新的地方，並着手蒐集材料。和這種情況相似，現在回到了希魯茲伯裡，達爾文的這種紀律和孜孜不倦的精神立即表現了出來。第二天他就登上了自己的「山頂」，從那裡可以最清楚地觀察自己將要活動的「場所」，帶回來的蒐集品要求按專家的意見進行分類加工；要寫出關於「比格爾」號的報告；要寫一系列的在他頭腦中已經形成的地質著作，如火山島的地質、南美洲的地質、珊瑚礁的理論；還有關於與加拉帕戈斯群島上的生物分佈有關的「物種」問題也要解決；《旅行日記》要準備出版。在達爾文的心目中，他始終不渝的朋友亨斯羅，就像是這樣的「山頂」，從這裡可以最清楚地觀察到所有這一切。
他開玩笑地尊稱亨斯羅為「自己的首席海軍大臣」，現在他必須儘快地與亨斯羅見面，親自同他談一談。因為達爾文知道，亨斯羅不僅在他的一切創新中會給他出最好的主意，而且還會幫他的忙。雖然達爾文「由於同親人見面而高興得頭腦完全發了昏」，但他真的「第二天」就寫信給亨斯羅，詢問亨斯羅是否在劍橋。同一天，他給那位同自己親密相處多年的艦長寫了一封信，信寫得特別親熱，全是「最好的話」。
把蒐集品加以分類，以便進一步整理和確定，這在開始時是一件很不容易的事。達爾文的熟人、待他十分友好的賴爾勸他，他應當親自研究地質學。解剖學家和古生物學家奧溫不反對解剖一些用酒精浸製的動物。當時擔任倫敦大學教授、他的老朋友格蘭特准備研究某些珊瑚。
但是，起初誰也沒有準備去建立完整的隊伍。一些博物學家不參加，許多像昆蟲學家雅瑞爾這樣的人則忙於其他工作。亨斯羅建議把動物的各科在劍橋的博物學家中加以分配。達爾文把這當做工作中第一階段的計劃，因為在劍橋享有崇高威望的亨斯羅所給予的幫助，在他看來是重要的。
他打算在劍橋度過幾個月並在那裡開始自己的工作。然後達爾文認為必須把自己的工作移到「污穢的、可憎的倫敦」去，因為在那裡，只有他在場，才能推動專家們對環球航行期間蒐集的動物資料進行研究。
但是，他不喜歡倫敦的那些動物學家。他曾出席過動物學會的一次會議，看到與會者「用那種與有教育的人的身份不相稱的腔調相互攻擊……」
3會見賴爾為了實現自己的打算。
10月底，他把自己的東西和蒐集品從「比格爾」號上卸下來運往劍橋。在倫敦，達爾文結識了許多大博物學家。
其中，賴爾表現得非常熱情，他對達爾文的計劃非常關心，並且產生了興趣。要是我們回憶一下，英國的那些老地質學家們，曾經如何仇視賴爾的唯一神教派，他的地質學思想在傳播並被人接受方面曾遇到過多麼大的困難，那我們就可以理解為什麼賴爾會對達爾文采取這樣的態度了。
達爾文不僅熱烈地擁護賴爾的地質學思想，而且還準備在地質學方面超過他這位老師。因此，賴爾急不可耐地等待着達爾文考察歸來。當「比格爾」號還在新西蘭時，賴爾就寫信給塞治威克說：「我由於盼望達爾文的歸來，感到非常的寂寞。我希望你們在劍橋不要把他獨占了。」我們已經知道，達爾文對賴爾曾經作了多麼高的評價，而賴爾在發展達爾文的地質學思想和生物學思想方面又起了多麼大的作用。可見，他們彼此之間是互相需要的，因此，他們兩人在相識之後彼此都相當滿意，並且很快就成了朋友，這是毫不奇怪的。賴爾當時年近
40歲。達爾文不久就被選為地質學會會員，接着又被選為動物學會會員。
4拜訪舅舅家
11月，達爾文來到梅爾的韋季武德家，在那裡，人們正焦急地等待着他，因為有關他取得成就的名聲已經遐邇皆知了。所有遠親都被邀請來「看他」。埃瑪很想向他詳細詢問關於旅行的情況，不過她又擔心由於自己對達爾文到達的那些國家知道得太少，他會不樂意給她講的。她的擔心是沒有必要的，達爾文一直在非常親切地談論，人們毫不客氣地向他提了很多問題。
正如埃瑪在一封信中寫的那樣，他的姐姐卡羅琳是「那樣地為他感到幸福和驕傲，以致看到他就使人感到高興」。談論的話題還有達爾文的日記，日記是同信件和科學札記一起由達爾文分批寄往家中的，因此他的姐妹們早已知道了。費茨羅伊看了這本日記後，建議把它同自己的日記合在一起作為一個完整的讀物出版。姐妹們和埃瑪卻堅持一定要把達爾文的日記同艦長的報告分開出版。
5旅居劍橋
1836年
12月
10日來到劍橋。起初，他住在親切熱情的亨斯羅那裡，後來他租了一個單獨的房間。在劍橋獃的時間拖長了，因為他想在這裡檢查完他的地質蒐集品，同時請米勒教授協助，鑒定他採集到的礦物和岩石。此外他還致力於準備出版自己的《考察日記》。
這項工作並不難辦，因為他已經很細心地記寫好了自己的《旅行日記》手稿本，但那時主要的精力，是隻要把他的很有趣味的科學成果摘錄，增添進去。達爾文「走過學院的院子時，對任何一間屋子住的人都不認識」，這使他感到悶悶不樂。他已經不再覺得自己是在劍橋大學曾經享有很高聲望的大學生了！不過現在每天晚上仍有一些好朋友聚集在他那裡，看來，這在相當程度上妨礙了他始終堅持的活動。他在給詹寧斯的最後一封信中提到，「豐盛的宴會和其他的誘惑」使劍橋成了「一個不好的工作地點」。
