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達爾文並沒有與塞治威克通過信，因此他不能瞭解，塞治威克是從哪裡知道他所從事的事業和他旅行期間的工作情況的。不管怎樣，像塞治威克這樣一個人，這樣一個大地質學家的讚揚，確使達爾文感到愉快。這時候他還相當年輕，因此在讀了這封信之後，他便「跳躍着登上了亞森松島的各座山」，而他的小鎚子「也就敲打在山的峭壁上並發出了勝利的響聲」。在地質的發現方面，使他特別感興趣的是他在這裡找到的大量「火山彈」和這種火山彈的多孔構造及其形成的方法。
12又到巴伊亞眼看只要經過佛得角群島就可以駛回英國了，由於在「比格爾」號的器材中，對確定經度存在着一些矛盾，費茨羅伊認為在回到英國之前，應該把這些矛盾弄清楚，因此下令「比格爾」號向西、向南、向西又向巴西駛去，這無疑給渴望早日回國的達爾文和軍官們潑了一瓢冷水。
8月
1日，「比格爾”號又在巴伊亞停泊下來，達爾文過去怎麼也沒有估計到什麼時候還能再到這裡來。這個美麗的城市及其近郊，在初次看到時曾使達爾文十分讚賞，而現在卻完全失去其新奇的魅力了，更何況那些曾經使風景變得異常鮮艷的美麗的紅樹林已被砍光了。儘管如此，熱帶風景的那些因素依然未變，所以達爾文在巴伊亞停留的四天中，仍禁不住要把自己對熱帶風景的印象和感受表達出來。他在寫給姐姐蘇珊娜的信中說：“我反覆推敲着一個又一個的形容詞，我認為用這些形容詞來把我所感受的愉快心情傳達給那些沒有到過熱帶的人，那它們就顯得過分無力了。
整個這個國家是一個巨大的、野生的、沒有修整過的、五彩繽紛的暖花房，這個暖花房是大自然為自己創造的，但卻被人所佔有……任何一個熱愛大自然的人都有一個願望，那就是如果可能的話，想去看看另一個行星上的風景，這個願望該是多麼偉大啊！但是實際上可以這麼說，對於每一個歐洲人來說，在離他的家鄉只有幾個經度遠的地方，就有另一個世界的美麗景色。」
13最後一次飄洋過海
8月
6日，「比格爾」號向海上出發，以便直接駛向佛得角群島，可是逆風又阻礙了它的前進。到了
8月
12日，「比格爾」號駛進了伯南布哥灣，這是巴西海岸上的一個大城市，位於南緯
8°處。
伯南布哥市
現名累西腓建立在一個平坦的有沼澤的地方。當時雨季尚未結束。洪水淹沒了四郊，因此達爾文想作長距離散步的一切嘗試都未能順利實現。他只限于對形成海灣的礁脈進行一些研究，在這裡他指出了下面一些有生命的海洋機體活動的意義，如製造石灰質小管的軟體蟲、蔓腳目即帶有石灰質小塔和固體海洋藻類
石珊瑚藻的固着蝦。
8月
19日，「比格爾」號終於離開了巴西。在返回英國的路途中，「比格爾」號顛簸得很厲害，因此達爾文因暈船而痛苦得很。他唯一引以自慰的是，這是最後一次通往英國途中的漂洋過海了。
8月
31日，「比格爾」號在普拉亞港停泊。
9月
20日，「比格爾」號駛抵亞速爾群島。全體船員上岸訪問了一個叫安格拉的小城市，該市坐落在捷爾謝伊爾島上，居民達
10000人。第二天，達爾文在一名嚮導的帶領下，到這個島的中心作了一次旅行。
那裡有一座山，人們把它描述成活火山。那裡的風景、植物、昆蟲和鳥類在達爾文看來很像威爾士山上的一個地方。達爾文觀察了一個叫做火山口的地方，這裡熱氣從裂縫中噴出並作用於周圍的粗面岩和熔岩上。而地下力的活動在這裡就表現為地震。
第二天，達爾文遊覽了普拉亞市，這個一度曾是一個大城市的地方，被地震毀滅後，變成了一個微不足道的小地方。24日，「比格爾」號在聖米卡埃爾的西岸停泊。1836年10月2日，「比格爾」號在法爾茅斯拋了錨。達爾文和船員們回到了祖國。
使達爾文感到驚訝和慚愧的是，英國海岸一眼看來還比不上一個微不足道的葡萄牙村莊更能使他感到溫暖。當天夜裡，儘管可怕的暴風雨在大施淫威，他卻乘着郵政馬車火速前往希魯茲伯裡。達爾文的環球旅行結束了。
第七章 進化的原因初探
1頭型全變了于日夜在郵車上顛簸，達爾文在上路的第一天自然感到疲倦，特別是長時期的航海暈船使他几乎處于半死狀態之後，更是如此。但是，當郵車駛近熟悉的城市時，英國的田野、菜園和森林使他愈來愈感到高興。
10月
4日，他回到希魯茲伯裡時，時間已經很晚了，為了不在夜裡驚動親人，他在一家旅店住下來。第二天，快吃早飯時他來到了基特。他看到父親和姐妹們都很健康，和他離開時的樣子差不多，只有父親在離別
5年間有些衰老了。父親滿意地打量著兒子高高的個子，對女兒們高興地喊道：「瞧，他的頭型甚至全變了！」姐妹們都不同意這個說法，因為在她們面前的仍然是那個可愛而善良的兄弟，和從前一樣，用他那含情的眼光看著她們。
但是，父親的話裡有很多是正確的。
5年的航海旅行使達爾文大大變樣了。現在他已經是一個向自己提出並解決了許多科學問題的人，他已經是一個發展了自己的意志的人，他已經習慣于經常精力充沛地進行勞動和觀察，習慣于遵守體力紀律和腦力紀律。
