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龐涓連敗韓師，將逼新都，忽接本國警報，言：「齊兵復寇魏境，望元帥作速班師。」龐涓大驚，即時傳令去韓歸魏，韓兵亦不追趕。孫臏知龐涓將至，謂田忌曰：「三晉兵素悍勇而輕齊，齊號為怯，善戰者因其勢而利導之。《兵法》云：‘百里而趨利者蹶上將，五十里而趨利者軍半至。'吾軍遠入魏地，宜詐為弱形以誘之！」田忌曰：「誘之如何？」孫臏曰：「今日當作十萬灶，明後日以漸減去，彼見軍灶頓減，必謂吾兵怯戰，逃亡過半，將兼程逐利，其氣必驕，其力必疲，吾因以計取之！」田忌從其計。
再說龐涓兵望西南而行，心念韓兵屢敗，正好征進，卻被齊人侵擾，毀其成功，不勝之忿。及至魏境，知齊兵已前去了。遺下安營之跡，地甚寬廣，使人數其灶，足有十萬，驚曰：「齊兵之眾如此，不可輕敵也。」明日又至前營，查其灶僅五萬有餘，又明日，灶僅三萬。涓以手加額曰：「此魏王之洪福矣。」太子申問曰：「軍師未見敵形，何喜形于色？」涓答曰：「某固知齊人素怯，今入魏地才三日，士卒逃亡已過半了，尚敢操戈相角乎？」太子申曰：「齊人多詐，軍師須十分在意！」
龐涓曰：「田忌等今番自來送死，涓雖不才，願生擒忌等，以雪桂陵之恥！」當下傳令，選精鋭二萬人，與太子申分為二隊，倍日並行，步軍悉留在後，使龐蔥率領徐進。
孫臏時刻使人探聽龐涓消息，回報：「魏兵已過沙鹿山，不分早夜，兼程而進。」孫臏屈指計程，日暮必至馬陵。
那馬陵道在兩山中間，溪谷深隘，堪以伏兵。
道傍樹木叢密，臏只揀絶大一株留下，余樹盡皆砍倒，縱橫道上以塞其行，卻將那大樹向東樹身砍白，用黑煤大書六字云：「龐涓死此樹下。」上面橫書四字云：「軍師孫示」，令部將袁達，獨孤陳各選弓弩手五千，左右埋伏，吩咐：「但看樹下火光起時，一齊發弩！」
再令田嬰引兵一萬，離馬陵三里埋伏，只待魏兵已過，便從後截殺。
分撥已定，自與田忌引兵遠遠屯紮，準備接應。
再說龐涓一路打聽齊兵過去不遠，恨不能一步趕著，只顧催趲，來到馬陵道時，恰好日落西山。其時十月下旬，又無月色，前軍回報：「有斷木塞路，難以進前。」龐涓叱曰：「此齊兵畏吾躡其後，故設此計也！」正欲指麾軍士搬木開路，忽抬頭看見樹上砍白處，隱隱有字跡，但昏黑難辨，命小軍取火照之。眾軍士一齊點起火來，龐涓于火光之下，看得分明，大驚曰：「吾中刖夫之計矣！」急教軍士：「速退！」
說猶未絶，那袁達、獨孤陳兩支伏兵，望見火光，萬弩齊發，箭如驟雨，軍士大亂。龐涓身帶重傷，料不能脫，嘆曰：「吾恨不殺此刖夫，遂成豎子之名。」即引佩劍自刎其喉而絶。龐英亦中箭身亡，軍士射死者，不計其數。史官有詩云：
昔日偽書奸似鬼，今宵伏弩妙如神。
相交須是懷忠信，莫學龐涓自隕身！
昔龐涓下山時，鬼谷曾言：「汝必以欺人之事，還被人欺。」龐涓用假書之事，欺孫臏而刖之，今日亦受孫臏之欺，墮其減灶之計。鬼谷又言：「遇馬而瘁。」果然死於馬陵，計龐涓仕魏至身死，剛十二年，應花開十二朵之兆，始見鬼谷之占，纖微必中，神妙不測。
時太子申在後隊，聞前軍有失，慌忙屯紮住不行，不提防田嬰一軍反從後面殺到，魏兵心膽俱裂，無人敢戰，各自四散逃生。太子申勢孤力寡，被田嬰生擒，縛置車中，田忌和孫臏統大軍接應，殺得魏軍屍橫遍野，輕重軍器盡歸於齊。田嬰將太子申獻功，袁達、獨孤陳將龐涓父子屍首獻功，孫臏手斬龐涓之頭，懸于車上。
齊軍大勝，奏凱而還。其夜太子申懼辱，亦自刎而死。孫臏嘆息不已。
大軍行至沙鹿山，正逢龐蔥步軍，孫臏使人挑龐涓之頭示之，步軍不戰而潰，龐蔥下車叩頭乞命，田忌欲並誅之，孫臏曰：「為惡者止龐涓一人，其子且無罪，況其侄乎？」乃將太子申及龐英二屍交付龐蔥，教他回報魏王：「速速上表朝貢，不然，齊兵再至，宗社不保。」龐蔥喏喏連聲而去。此周顯王二十八年事也。
田忌等班師回國，齊宣王大喜，設宴相勞，親為田忌、田嬰、孫臏把盞，相國騶忌自思昔日私受魏賂，欲陷田忌之事，未免於心有愧，遂稱病篤，使人繳還相印。齊宣王遂拜田忌為相國，田嬰為將軍。
孫臏軍師如故，加封大邑，孫臏固辭不受，手錄其祖孫武《兵書》十三篇，獻於宣王曰：「臣以廢人，過蒙擢用，今上報主恩，下酬私怨，于願足矣。臣之所學，盡在此書，留臣亦無用，願得閒山一片，為終老之計。」
宣王留之不得，乃封以石閭之山。孫臏住山歲余，一夕忽不見，或言鬼谷先生度之出世矣，此是後話。武成王廟有《孫子贊》云：
孫子知兵，翻為盜憎，
刖足銜冤，坐籌運能。
救韓攻魏，雪恥揚靈，
功成辭賞，遁跡藏名。
揆之祖武，何愧典型！
再說齊宣王將龐涓之首，懸示國門，以張國威，使人告捷于諸侯。諸侯無不聳懼，韓、趙二君尤感救兵之德，親來朝賀。宣王欲與韓、趙合兵攻魏，魏惠王大恐，亦遣使通和，請朝于齊，齊宣王約會三晉之君，同會于博望城，韓、趙、魏無敢違者，三君同時朝見，天下榮之。
