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孫臏淚流如雨，良久言曰：「某已分死於溝渠，不期今日有此機會，但龐涓疑慮大甚，恐不便挈帶，如何？」禽滑曰：「吾已定下計策，孫卿不須過慮，俟有行期，即當相迎。」約定只在此處相會，萬勿移動。
次日，魏王款待淳于髡，知其善辯之士，厚贈金帛，髡辭了魏王欲行。龐涓復置酒長亭餞行，禽滑先於是夜將溫車藏了孫臏，卻將孫臏衣服與廝養王義穿著，披頭散髮，以泥土涂面，裝作孫臏模樣，地方已經具報，龐涓以此不疑。
淳于髡既出長亭，與龐涓歡飲而別，先使禽滑驅車速行，親自押後。
過數日，王義亦脫身而來。地方但見骯髒衣服，撒做一地，已不見孫臏矣，即時報知龐涓，涓疑其投井而死，使人打撈屍首不得，連連挨訪，並無影響，反恐魏王見責，戒左右只將孫臏溺死申報，亦不疑其投齊也。
再說淳于髡載孫臏離了魏境，方與沐浴，既入臨淄，田忌親迎于十里之外，言于威王，使乘蒲車入朝，威王叩以兵法，即欲拜官，孫臏辭曰：「臣未有寸功，不敢受爵，龐涓若聞臣用於齊，又起妒嫉之端，不若姑隱其事，俟有用臣之處，然後效力何如？」威王從之，乃使居田忌之家，忌尊為上客。
臏欲偕禽滑往謝墨翟，他師弟二人已不別而行了。臏嘆息不已，再使人訪孫平、孫卓信息，杳然無聞，方知龐涓之詐。
齊威王暇時，常與宗族諸公子馳射賭勝為樂，田忌馬力不及，屢次失金。一日，田忌引孫臏同至射圃觀射，臏見馬力不甚相遠，而田忌三棚皆負，乃私謂忌曰：「君明日復射，臣能令君必勝。」田忌曰：「先生果能使某必勝，某當請于王，以千金決賭。」臏曰：「君但請之。」田忌請于威王曰：「臣之馳射屢負矣，來日願傾家財，一決輸贏，每棚以千金為采。」威王笑而從之。
是日，諸公子皆盛飾車馬，齊至場圃，百姓聚觀者數千人，田忌問孫子曰：「先生必勝之術安在。千金一棚，不可戲也。」孫臏曰：「齊之良馬聚于王廄，而君欲與次第角勝，難矣。然臣能以術得之，夫三棚有上中下之別，試以君之下駟，當彼上駟，而取君之上駟，與彼中駟角，取君之中駟，與彼下駟角。君雖一敗，必有二勝。」田忌曰：「妙哉。」
乃以金鞍錦韉，飾其下等之馬，偽為上駟，先與威王賭第一棚，馬足相去甚遠，田忌復失千金，威王大笑，田忌曰：「尚有二棚，臣若全輸，笑臣未晚。」及二棚三棚，田忌之馬果皆勝，多得采物千金。，田忌奏曰：「今日之勝，非臣馬之力，乃孫子所教也。」因述其故。威王嘆曰：「即此小事，已見孫先生之智矣。」由是益加敬重，賞賜無算，不在話下。
再說魏惠王既廢孫臏，責成龐涓恢復中山之事，龐涓奏曰：「中山遠于魏而近於趙，與其遠爭，不如近割，臣請為君直搗邯鄲，以報中山之恨。」惠王許之。
龐涓遂出車五百乘伐趙，圍邯鄲，邯鄲守臣丕選連戰俱敗，上表趙成侯。成侯使人以中山賂齊求救，齊威王已知孫子之能，拜為大將，臏辭曰：「臣刑餘之人，而使主兵，顯齊國別無人才，為敵所笑，請以田忌為將。」威王乃用田忌為將，孫臏為軍師，常居輜車之中，陰為畫策，不顯其名。
田忌欲引兵救邯鄲，臏止之曰：「趙將非龐涓之敵，比我至邯鄲，其城已下矣，不如駐兵于中道，揚言欲伐襄陵，龐涓必還，還而擊之，無不勝也！」忌用共謀。
時邯鄲候救不至，丕選以城降涓，涓遣人報捷于魏王，正欲進兵，忽聞齊遣田忌乘虛來襲襄陵，龐涓驚曰：「襄陵有失，安邑震動，吾當還救根本。」乃班師。
離桂陵二十里，便遇齊兵，原來孫臏早已打聽魏兵到來，預作準備，先使牙將袁達引三千人截路搦戰，龐涓族子龐蔥前隊先到，迎住廝殺，約戰二十餘合，袁達詐敗而走，龐蔥恐有計策，不敢追趕，卻來稟知龐涓。涓叱曰：「諒偏將尚不能擒取，安能擒田忌乎。」即引大軍追之，將及桂陵，只見前面齊兵排成陣勢。
龐涓乘車觀看，正是孫臏初到魏國時擺的「顛倒八門陣」。龐涓心疑，想道：「那田忌如何也曉此陣法，莫非孫臏已歸齊國乎？」當下亦布隊成列，只見齊軍中閃出大將田旗號，推出一輛戎車，田忌全裝披掛，手執畫戟，立於車中，田嬰挺戈立於車右，田忌口呼：「魏將能事者，上前打話。」
龐涓親自出車，謂田忌曰：「齊、魏一向和好，魏、趙有怨，何與齊事，將軍棄好尋仇，實為失計！」田忌曰：「趙以中山之地獻於吾主，吾主命吾帥師救之，若魏亦割數郡之地，付于吾手，吾當即退。」龐涓大怒曰：「汝有何本事，敢與某對陣。」田忌曰：「你既有本事，能識我陣否。」
龐涓曰：「此乃‘顛倒八門陣'，吾受之鬼谷子，汝何處竊取一二，反來問我，我國中三歲孩童，皆能識之。」
田忌曰：「汝既能識，敢打此陣否。」
龐涓心下躊躇，若說不打，喪了志氣，遂厲聲應曰：「既能識，如何不能打？」
龐涓吩咐龐英、龐蔥、龐茅曰：「記得孫臏曾講此陣，略知攻打之法，但此陣能變長蛇，擊首則尾應，擊尾則首應，擊中則首尾皆應，攻者輒為所困，我今去打此陣，汝三人各領一軍，只看此陣一變，三隊齊進，使首尾不能相顧，則陣可破矣！」
