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鞅入，孝公問曰：「聞子有伯道，何不早賜教於寡人乎？」鞅對曰：「臣非不欲言也，但伯者之術，與帝王異。帝王之道，在順民情；伯者之道，必逆民情。」孝公勃然按劍變色曰：「夫伯者之道，安在其必逆人情哉？」鞅對曰：「夫琴瑟不調，必改弦而更張之；政不更張，不可為治。小民狃于目前之安，不顧百世之利，可與樂成，難於慮始。如仲父相齊，作內政而寄軍令，制國為二十五鄉，使四民各守其業，盡改齊國之舊，此豈小民之所樂從哉？及乎政成於內，敵服于外，君享其名，而民亦受其利，然後知仲父為天下才也。，」孝公曰：「子誠有仲父之術，寡人敢不委國而聽子！但不知其術安在？」
衛鞅對曰：「夫國不富，不可以用兵；兵不強，不可以摧敵。欲富國莫如力田，欲強兵莫如勸戰。誘之以重賞，而後民知所趨；脅之以重罰，而後民知所畏。賞罰必信，政令必行，而國不富強者，未之有也。」
孝公曰：「善哉，此術寡人能行之。」鞅對曰：「夫富強之術，不得其人不行；得其人而任之不專，不行；任之專而惑於人言，二三其意，又不行。」孝公又曰：「善。」衛鞅請退，孝公曰：「寡人正欲悉子之術，奈何遽退。」鞅對曰：「願君熟思三日，主意已決，然後臣敢盡言。」
鞅出朝，景監又咎之曰：「賴君再三稱善，不乘此罄吐其所懷，又欲君熟思三日，無乃為要君耶。」鞅曰：「君意未堅，不如此恐中變耳。」至明日，孝公使人來召衛鞅，鞅謝曰：「臣與君言之矣，非三日後不敢見也。」景監又勸令勿辭，鞅曰：「吾始與君約而遂自失信，異日何以取信于君哉？」景監乃服。
至第三日，孝公使人以車來迎，衛鞅復入見，孝公賜坐請教，其意甚切，鞅乃備述秦政所當更張之事，彼此問答，一連三日三夜，孝公全無倦色。遂拜衛鞅為左庶長，賜第一區，黃金五百鎰，諭群臣：「今後國政，悉聽左庶長施行，有違抗者，與逆旨同！」群臣肅然。
衛鞅於是定變法之令，將條款呈上孝公，商議停當。未及張掛，恐民不信，不即奉行。
乃取三丈之木，立於咸陽市之南門，使吏守之，令曰：「有能徙此木于北門者，予以十金。」百姓觀者甚眾，皆中懷疑怪，莫測其意，無敢徙者。鞅曰：「民莫肯徙，豈嫌金少耶。」復改令，添至五十金，眾人愈疑，有一人獨出曰：「秦法素無重賞，今忽有此令，必有計議，縱不能得五十金，亦豈無薄賞？」遂荷其木，竟至北門立之，百姓從而觀者如堵，吏奔告衛鞅，鞅召其人至，獎之曰：「爾真良民也，能從吾令！」隨取五十金與之，曰：「吾終不失信于爾民矣。」
市人互相傳說，皆言左庶長令出必行，預相誡諭。
次日，將新令頒佈，市人聚觀，無不吐舌，此周顯王十年事也。
只見新令上云：
“一、 定都。秦地最勝，無如咸陽，被山帶河，金城千里，今當遷都咸陽，永定王業；
一、 建縣。凡境內村鎮，悉併為縣，每縣設令、丞各一人，督行新法，不職者，輕重議罪；
一、 闢土。凡郊外曠土，非車馬必由之途及田間阡陌，責令附近居民開墾成田，俟成熟之後，計步為畝，照常輸租。六尺為一步，二百四十步為一畝。步過六尺為欺，沒田入官；
一、 定賦，凡賦稅悉照畝起科，不用井田什一之制，凡田皆屬於官，百姓不得私尺寸；
一、 本富。男耕女織，粟帛多者，謂之良民，免其一家之役；惰而貧者，沒為官家奴僕，棄灰於道，以惰農論；工商則重征之。民有二男，即令分異，各出丁錢。不分異者，一人出兩課；
一、 勸戰。官爵以軍功為敘，能斬一敵首，即賞爵一級，退一步者即斬，功多者受上爵，車服任其華美不禁，無功者雖富室，止許布褐乘犢，宗室以軍功多寡為親疏，戰而無功，削其屬籍，比于庶民，凡有私下爭鬥者，不論曲直，並皆處斬；
一、禁奸。五家為保，十家相連，互相覺察，一家有過，九家同舉。不舉者，十家連坐，俱腰斬。能首奸者，與克敵同賞，告一奸，得爵一級。私匿罪人者，與罪人同。客舍宿人，務取文憑辨驗，無驗者不許容留，凡民一人有罪，並其室家沒官；
一、 重令。政令既出，不問貴賤，一體遵行，有不遵者，戮以徇。”
新令既出，百姓議論紛紛，或言不便，或言便。鞅悉令拘至府中，責之曰：「汝曹聞令，但當奉而行之。言不便者，梗令之民也；言便者，亦媚令之民也。此皆非良民！」悉籍其姓名，徙于邊境為戍卒。大夫甘龍、杜摯私議新法，斥為庶人，於是道路以目相視，不敢有言。
衛鞅乃大發徒卒，築宮闕于咸陽城中，擇日遷都。太子駟不願遷，且言變法之非，衛鞅怒曰：「法之不行，自上犯之，太子君嗣，不可加刑；若赦之，則又非法。」乃言于孝公，坐其罪于師傅，將太傅公子虔劓鼻，太師公孫賈鯨面。百姓相謂曰：「太子違令，且不免刑其師傅，況他人乎？」
鞅知人心已定，擇日遷都，雍州大姓徙居咸陽者，凡數千家。分秦國為三十一縣，開墾田畝，增稅至百餘萬。衛鞅常親至渭水閲囚，一日誅殺七百餘人，渭水為之盡赤，哭聲遍野，百姓夜臥，夢中皆戰。
於是道不拾遺，國無盜賊，倉稟充足，勇于公戰，而不敢私鬥。秦國富強，天下莫比，於是興師伐楚，取商、於之地，武關之外，拓地六百餘里。周顯王遣使冊命秦為方伯，於是諸侯畢賀。
