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傅一人，從三品。掌輔正過失。諮議參軍事一人，正五品上。掌訏謀議事。友一人，從五品下。掌侍游處，規諷道義。侍讀，無定員。文學一人，從六品上。掌校典籍，侍從文章。東、西閤祭酒各一人，從七品上。掌禮賢良、導賓客。自祭酒以下為王官。武德中，置師一人、常侍二人、侍郎四人，皆掌表啟書疏，贊相禮儀；舍人四人，掌通傳引納；謁者二人、舍人二人、諮議參軍事、友，皆正五品下；文學、祭酒，皆正六品下。高宗、中宗時，相王府長史以宰相兼之，魏、雍、衛王府以尚書兼之，徐、韓二王為刺史，府官同外官，資望愈下。永淳以前，王未出閤則不開府。天授二年，置皇孫府官。玄宗諸子多不出閤，王官益輕而員亦減矣。景雲二年，改師曰傅，開元二年廢，尋復置，廢常侍、侍郎、謁者、舍人。開成元年，改諸王侍讀曰奉諸王講讀，大中初複舊。
長史一人，從四品上；司馬一人，從四品下。皆掌統府僚、紀綱職務。掾一人，掌通判功曹、倉曹、戶曹事，屬一人，皆正六品上，掌通判兵曹、騎曹、法曹、士曹事。主簿一人，掌覆省書教，記室參軍事二人，掌表啟書疏，錄事參軍事一人，皆從六品上，掌付事、句稽，省署鈔目。錄事一人，從九品下。功曹參軍事掌文官簿書、考課、陳設，倉曹參軍事掌祿稟、廚膳、出內、市易、畋漁、芻藁，戶曹參軍事掌封戶、僮仆、弋獵、過所，兵曹參軍事掌武官簿書、考課、儀衛、假使，騎曹參軍事掌廄牧、騎乘、文物、器械，法曹參軍事掌按訊、決刑，士曹參軍事掌土功、公廨，自功曹以下各一人，正七品上。參軍事二人，正八品下；行參軍事四人，從八品上。皆掌出使雜檢校。典簽二人，從八品下，掌宣傳書教。武德中，改功曹以下書佐、法曹行書佐、土曹佐皆曰參軍事，長兼行書佐曰行參軍，廢城局參軍事。又有鎧曹參軍事二人，掌儀衛兵仗；田曹參軍事一人，掌公廨、職田、弋獵；水曹參軍事二人，掌舟船、漁捕、芻草。皆正七品下。家吏二人，百司問事謁者一人，正七品下。司閤一人，正九品下。貞觀中，廢鎧曹、田曹、水曹。武后時，家吏以下皆廢。主簿、記室有史二人；錄事、功曹、倉曹、兵曹、騎曹、法曹、士曹，各府一人、史二人；戶曹府、史各二人。自典簽以上為府官，郡王、嗣王不置長史。
○親事府
典軍二人，正五品上；副典軍二人，從五品上。皆掌校尉以下守衛、陪從，兼知鞍馬。校尉五人，從六品上；旅帥，從七品下；隊正，從八品下，隊副，從九品下。皆掌領親事、帳內陪從。自旅帥以下，視親事多少乃置。
○帳內府
典軍二人，正五品上；副典軍二人，從五品上。自校尉以下，員、品如親事府。初，典軍以武官及流外為之，領執仗、帳內等。秦王、齊王府置左右六護軍府、左右親軍府、左右帳內府。左一、右一護軍府，護軍各一人，副護軍各二人，長史、錄事參軍事，倉曹、兵曹、鎧曹參軍事，各一人，統軍各五人，別將各一人。左二、右二護軍府，左三、右三護軍府，減統軍三人，別將六人。左右親軍府，統軍各一人，長史各一人，錄事參軍事，兵曹、鎧曹參軍事，左別將，右別將，各一人。帳內府職員與護軍府同。又有庫直，隷親事府；驅咥直，隷帳內府。選材勇為之。貞觀中，庫直以下皆廢。親事府有府一人，史二人；執仗親事十六人，執弓仗；執乘親事十六人，掌供騎乘；親事三百三十人。帳內府有府一人，史一人，帳內六百六十七人。
○親王國
令一人，從七品下；大農一人，從八品下。掌判國司。尉一人，正九品下；丞一人，從九品下。學官長、丞各一人，掌教授內人；食官長、丞各一人，掌營膳食；廄牧長、丞各二人，掌畜牧；典府長、丞各二人，掌府內雜事。長皆正九品下，丞皆從九品下。有典衛八人，掌守衛、陪從。舍人四人，錄事一人，府四人，史八人。
○公主邑司
令一人，從七品下；丞一人，從八品下。掌公主財貨、稟積、田園。主簿一人，正九品下；錄事一人，從九品下。督封租、主家財貨出入。有史八人，謁者二人，舍人二人，家史二人。
○外官
天下兵馬元帥、副元帥，都統、副都統，行軍長史，行軍司馬、行軍左司馬、行軍右司馬，判官，掌書記，行軍參謀，前軍兵馬使、中軍兵馬使、後軍兵馬使，中軍都虞候，各一人。元帥、都統、招討使，掌征伐，兵罷則省。都統總諸道兵馬，不賜旌節。高祖起兵，置左右領軍大都督，各總三軍。及定京師，置左右元帥、太原道行軍元帥、西討元帥，皆親王領之。天寶末，置天下兵馬元帥，都統朔方、河東、河北、平盧節度使。招討、都統之名始於此。大曆八年，罷天下兵馬元帥。建中四年，以李希烈反，置諸軍行營兵馬都元帥；興元元年，置副都統。會昌中，置靈、夏六道元帥。黃巢之難，置諸道行營都都統。天復三年，置諸道兵馬元帥，尋復改曰天下兵馬元帥。
行軍司馬，掌弼戎政。居則習搜狩，有役則申戰守之法，器械、糧備、軍籍、賜予皆專焉。武德元年，改贊治曰治中。太宗即位，曰司馬，下州亦置焉。顯慶二年，置洛州司馬。武后大足元年，東都、北都，雍、荊、揚、益州，置左右司馬。神龍二年省。太極元年，雍、洛四大都督府增司馬一人，亦分左右。
掌書記，掌朝覲、聘問、慰薦、祭祀、祈祝之文與號令升絀之事。行軍參謀，關豫軍中機密。景龍元年，置掌書記。開元十二年，罷行軍參謀，尋復置。
節度使、副大使知節度事、行軍司馬、副使、判官、支使、掌書記、推官、巡官、衙推各一人，同節度副使十人，館驛巡官四人，府院法直官、要籍、逐要親事各一人，隨軍四人。節度使封郡王，則有奏記一人；兼觀察使，又有判官、支使、推官、巡官、衙推各一人；又兼安撫使，則有副使、判官各一人；兼支度、營田、招討、經略使，則有副使、判官各一人；支度使復有遣運判官、巡官各一人。
