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上將軍各一人，大將軍各一人，將軍各二人，掌同左右衛。凡翊府之翊衛、外府射聲番上者，分配之。凡分兵主守，則知皇城西面助鋪及京城、苑城諸門。長史各一人，錄事參軍事各一人，倉曹參軍事各二人，兵曹參軍事各二人，騎曹參軍事各一人，冑曹參軍事各一人，左右司階各二人，左右中候各三人，左右司戈各五人，左右執戟各五人，長上各二十五人。左右翊中郎將府官，同驍衛。有錄事一人，史二人，亭長二人，掌固四人。倉曹，府二人，史四人；兵曹，府三人，史五人；騎曹，府二人，史四人；冑曹，府三人，史三人。
△左右金吾衛
上將軍各一人，大將軍各一人，將軍各二人。掌宮中、京城巡警，烽候、道路、水草之宜。凡翊府之翊衛及外府佽飛番上，皆屬焉。師田，則執左右營之禁，南衙宿衛官將軍以下及千牛番上者，皆配以職。大功役，則與御史循行。凡敝幕、故氈，以給病坊。兵曹參軍事，掌翊府、外府武官，兼掌獵師。騎曹參軍事，掌外府雜畜簿帳、牧養之事。冑曹參軍事，掌同左右衛。大朝會行從，給青龍旗、槊于衛尉。長史各一人，錄事參軍事各一人，倉曹參軍事各二人，兵曹參軍事各二人，騎曹參軍事各一人，冑曹參軍事各一人，左右司階各二人，左右中候各三人，左右司戈各五人，左右執戟各五人，左右街使各一人，判官各二人。左右翊中郎將府官如驍衛。有錄事一人，史二人。倉曹，府二人，史四人；兵曹，府三人，史五人；騎曹，府二人，史四人；冑曹，府三人，史三人。左右街典二人，引駕仗三衛六十人，引駕佽飛六十六人，大角手六百人。隋有察非掾，至唐廢。
左右翊中郎將府中郎將，掌領府屬，督京城左右六街鋪巡警，以果毅二人助巡探。入閤日，中郎將一人升殿受狀，衛士六百為大角手，六番閲習，吹大角為昏明之節，諸營壘候以進退。
左右街使，掌分察六街徼巡。凡城門坊角，有武候鋪，衛士、彍騎分守，大城門百人，大鋪三十人，小城門二十人，小鋪五人，日暮，鼓八百聲而門閉；乙夜，街使以騎卒循行囂襜，武官暗探；五更二點，鼓自內發，諸街鼓承振，坊市門皆啟，鼓三千撾，辨色而止。
△左右監門衛
上將軍各一人，大將軍各一人，將軍各二人。掌諸門禁衛及門籍。文武官九品以上，每月送籍于引駕仗及監門衛，衛以帳報內門。凡朝參、奏事、待詔官及繖扇儀仗出入者，閲其數。以物貨器用入宮者，有籍有傍。左監門將軍判入，右監門將軍判出，月一易其籍。行幸，則率屬於衙門監守。
長史，掌判諸曹及禁門，巡視出入而司其籍、傍。余同左右衛。兵曹參軍事兼掌倉曹，冑曹兼掌騎曹。
左右翊中郎將府中郎將，掌涖宮殿城門，皆左入右出。中郎將各四人，長史各一人，錄事參軍事各一人，兵曹參軍事各一人，冑曹參軍事各一人。有錄事一人，史二人，亭長二人，掌固二人。兵曹，府三人，史五人；冑曹，府三人，史四人。監門校尉三百二十人，直長六百八十人，長入長上二十人，直長長上二十人。監門校尉掌敘出入。唐改監門府郎將為將軍。
△左右千牛衛
上將軍各一人，大將軍各一人，將軍各二人。掌侍衛及供禦兵仗。以千牛備身左右執弓箭宿衛，以主仗守戎器。朝日，領備身左右升殿列侍。親射，則率屬以從。冑曹參軍事掌甲仗。凡禦仗之物二百一十有九，羽儀之物三百，自千牛以下分掌之。上日，執禦弓箭者亦自備以入宿。主仗每月上，則配以職，行從則兼騎曹。中郎將各二人，長史各一人，錄事參軍事各一人，兵曹參軍事各一人，冑曹參軍事各一人。唐改備身郎將曰將軍，備身將曰中郎將，千牛左右、備身左右曰千牛備身。初置備身主仗。有錄事一人，史二人，亭長二人，掌固四人。兵曹，府一人，史二人；冑曹，府一人，史一人。千牛備身十二人，備身左右十二人，備身一百人，主仗一百五十人。千牛備身掌執禦刀，服花鈿綉衣綠，執象笏，宿衛侍從。備身左右掌執禦弓矢，宿衛侍從。備身，掌宿衛侍從。主仗，掌守供禦兵仗。
左右翊中郎將府中郎將，掌供奉侍衛。凡千牛及備身左右以禦刀仗升殿供奉者，皆上將軍領之，中郎將佐其職。有口敕，通事舍人承傳，聲不下聞者，中郎將宣告。
○諸衛折衝都尉府
每府折衝都尉一人，上府正四品上，中府從四品下，下府正五品下。左右果毅都尉各一人，上府從五品下，中府正六品上，下府正六品下。別將各一人，上府正七品下，中府從七品上，下府從七品下。長史各一人，上府正七品下，中府從七品上，下府從七品下。兵曹參軍事各一人，上府正八品下，中府正九品下，下府從九品上。校尉五人，從七品下。旅帥十人，從八品上。隊正二十人，正九品下；副隊正二十人，從九品下。
折衝都尉掌領屬備宿衛，師役則總戎具、資糧、點習，以三百人為團，一校尉領之。捉鋪持更者，晨夜有行人必問，不應則彈弓而向之，復不應則旁射，又不應則射之。晝以排門人遠望，暮夜以持更人遠聽。有眾而囂，則告主帥。
