格魯希指揮兩個騎兵軍經過整整一天的偵察所作出的這份報告並不是十分清楚的。但它還是暗示了至少有部分佈呂歇爾的部隊試圖與威靈頓會合的可能性。儘管當時送信的傳令官表示請立即給予答覆，並讓他把新的指示帶回去，但是拿破崙一直毫無動靜，直到
8小時後蘇爾特才奉命給格魯希下達了下述指示：「皇帝已收到你從耿布勞斯送來的第一份報告。你僅僅向陛下報告有
2支普軍縱隊穿過索維尼埃和華漢，但我們獲悉還有第
3支頗為強大的縱隊在瓦弗方向穿過熱裡和讓廷。
皇帝指示我通知你他現打算進攻在蘇瓦納森林附近的滑鐵盧佈陣的英軍。因此，陛下希望你指揮部隊向瓦弗運動，以便向我部進一步靠攏，保持作戰聯繫，溝通我方交通綫，驅逐你前面已侵入該方向並可能已在瓦弗附近的普軍，你應儘快地到達該地。你應派若干輕騎分隊，跟蹤你右側的敵軍，以便觀察敵人動向，捕獲其掉隊的士兵。」
這份指示說得很清楚，拿破崙並未要求格魯希提供任何增援，他確信普軍正在逃亡中，而格魯希的任務是趕到瓦弗，插入普軍與滑鐵盧之間。
6月
18日，拂曉前，拿破崙與蘇爾特外出視察戰場。他指示前線各軍的集結地點為拉貝爾同盟旅社附近的緩坡前面，與威靈頓的陣地平行，與之相距約
1400碼——炮火輕易可抵的射程之內。
上午
8時，拿破崙與參謀人員一起在勒凱盧共進早餐，此時雨霽天晴，拿破崙情緒頗為樂觀，使他特別高興的是終於迫使威靈頓交戰。他對身邊的參謀人員聲稱：「我們獲勝的機會至少是百分之九十，而失敗的可能性不到百分之十。」蘇爾特、雷耶和戴爾隆都曾在西班牙半島與威靈頓交過手，所以並不像他們的領袖那樣樂觀。由於許多部隊尚未展開，加之德魯奧也報告地面泥濘，火炮無法進入陣地，為此進攻發起時間被迫推遲。
這一天，拿破崙在戰場上共集中了
7.
2萬人，同時還有
270門火炮的支援。這樣，與威靈頓的
6.
8萬人和
154門火炮相比，他就佔有明顯的優勢，特別是在炮兵方面。由於威靈頓一直擔心拿破崙可能試圖迂迴其右翼，並切斷其通往奧斯坦德的交通綫，為保險起見，公爵曾特地派出一支
1.
7萬人和
20門火炮的部隊據守蒙斯——布魯塞爾公路上的阿爾以南的一個預備陣地，該陣地位於滑鐵盧以西
8英里處。公認的戰略權威富勒將軍譴責這次分兵是威靈頓所犯下的「頭等大錯」。
然而，面對拿破崙這樣不同凡響的指揮官，威靈頓公爵採取上述防範措施，也許是明智的。假使拿破崙把格魯希的
3.
3萬人和
96門火炮用於左翼，而不是閒置右翼，則滑鐵盧之戰的後果也許就不大一樣了。
上午
11時，拿破崙給各軍軍长發佈了最後的作戰命令：「一俟全軍下午一時左右按戰鬥序列部署就緒，皇帝即令內伊元帥發動攻擊，奪取交叉路口的聖讓山的村莊。為支援這一行動，第二和第六軍的十二磅重炮連應與第一軍的十二磅重炮連集中使用。上述
24門火炮向據守聖讓山的敵軍開火。戴爾隆伯爵應率領其左翼師率先進攻，必要時，由第一軍的其餘各師予以支援。
第二軍應與戴爾隆伯爵併進。第一軍的工兵連隊應準備立即在聖讓山上設防。」
在這項計劃裡並沒有多少富有靈感的招數。它只不過是中世紀式的僵化刻板的戰術動作，它試圖以密集方陣突破敵軍中央。如以此對付馬木留克人，也許尚能得手，但用來對付堅固嚴整而且得到訓練有素的炮兵支援的步兵方陣那就注定要失敗了。由於拿破崙過于自負，一向輕視英軍指揮官，因此他深信只需用他寵愛之至的十二磅炮先進行炮火準備，隨後以一支楔形縱隊向布魯塞爾公路疾進，即可突破威靈頓的中心，一舉摧垮他的軍隊。
拿破崙也就可以在近衛軍的擁簇下悠哉游哉地前行
12英里，進駐布魯塞爾。老近衛軍的背包裡早已裝好了那時舉行閲兵式的禮服。
威靈頓的陣地是經過精心選擇的。它沿著一條低緩的山脊延伸，長約
4000碼，夏爾魯瓦——布魯塞爾公路從其中部穿過。在其右前方
600碼處，有一座霍古蒙特農莊和別墅，四周為一座長方形果園和灌木林圍牆所環繞。距陣地中央正前方
300碼是拉海聖莊園，這些建築物都已匆匆設防，作為前哨陣地。
在前哨陣地的右翼，交給了由英國
4個步兵營組成第一師守衛，威靈頓的各騎兵旅則作為中央預備隊，另有兩個英國騎兵旅構成左翼頂端。
24個乘騎炮兵連和野炮連佔據着夏爾魯瓦公路以西山頂的陣地，從這裡可以掃射前面的斜坡。在整個前沿陣地，還有幾個國家的聯軍混雜在英軍一起。
面對著威靈頓的陣地，拿破崙將部隊在拉貝爾同盟嶺的前坡上展開。戴爾隆的第一軍從夏爾魯瓦公路向東延伸，雷耶的第二軍在公路左側占着一個類似的正面。米豪德的第四騎兵軍在戴爾隆之後，克勒曼的第三騎兵軍則奉命支援雷耶。洛鮑的第六軍，兩個騎兵師及近衛軍在拉貝爾同盟之後擔任中央預備隊。
拿破崙的
36個炮兵連大部分部署在山頂一綫。
上午
11點
30分，法軍開始炮火準備。
80門十二磅炮進行猛烈轟擊。
這些炮彈大部分落在英軍陣地前坡被雨水浸透的泥土裡，沒有造成多大傷害，威靈頓仍按他的老辦法讓步兵伏藏在山頂後面。
