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嗣總督鄂爾泰疏請於鉛廠山下小河離馬伯汛四十里立界，維祹復激詞陳訴。五年，諭維祹曰：「朕統馭寰區，凡茲臣庶之邦，莫非吾土，何必較論此區區四十里之地。但分疆定界，政所當先，侯甸要荒，事同一體。今遠籓蒙古，奉諭之下，莫不欽承，豈爾國素稱禮義之邦，獨違越於德化之外哉？王不必以侵佔內地為嫌，拳拳申辯，此乃前人之誤，非王之過也。王惟祇遵諭旨，朕不深求，儻意或遲回，失前恭順，則自取咎戾，懷遠之仁，豈能幸邀？王其祇哉，無替朕命！」維祹感悔奏謝。帝因以馬伯汛外四十里賜維祹，仍以馬伯汛之小賭咒河為界。六年三月，遣副都禦史杭奕祿、內閣學士任蘭枝往安南宣諭，略雲：「王今自悔執迷，情詞恭謹，朕特沛殊恩，即將馬伯汛外四十里之地，仍賜國王世守之。」尋諭鄂爾泰曰：「朕既加恩外籓，亦當俯從民便。此四十里內人民，若有原遷內地者，可給貲安插滇省，毋使失所。其原居外籓屬安南管轄者，亦聽其便。」
十一年十一月，黎維祹薨，王嗣子維祜以訃告，請襲封，附貢方物。十二年二月，遣翰林院侍讀春山、兵科給事中李學裕諭祭故王維祹，冊封維祜為安南國王。十三年，黎維祜薨，弟維禕權理國事。乾隆二年，維禕以訃告，請襲封。遣翰林院侍讀嵩壽、修撰陳倓諭祭故王維祜，冊封維禕為安南國王。三年九月，維禕遣使奉表賀登極，並貢方物。
九年九月，兩廣總督馬爾泰奏：「粵西奸民葉蓁私出外夷，誘教為匪，安南饑民流入寧明諸處。」帝命滇、粵界接安南關隘嚴行稽查，毋釀事端。嗣兩廣總督馬爾泰、廣西署撫托庸、提督豆斌奏言：「南寧府屬遷隆土峒之板蒙等隘，太平府屬思陵土州之川荒等隘，鎮南府屬下雷土州之下首等隘，共三十餘口岸，俱逼近安南，宜疊石建柵，添卡撥兵，各土司帶領土勇，扼險守巡，並飭地方官每年冬月查修通報。安南驅驢地方為貨物聚集之所，最與由隘相近。從由隘出入，向設閉禁，開之實便商民。應設客長，稽商民往來，並責地方官慎察查。至平而、水口兩關，通太源、牧馬等地，宜設立鐵鍊橫江攔截，逢五、十日開一面以通商。」從之。初，廣西思陵州沿邊與安南接壤，巡撫舒輅請栽竹以杜私越。憑祥、思陵土目有乘機侵安南地者，交人不甘，恆與爭閧。十六年，總督蘇昌奏聞，帝諭舒輅下部察議。
安南瑤匪盤道鉗、鄧成玉等謀亂，造黃袍、黃旗、木印，句結內地民夷何聖烈等，散劄招匪，謀攻都龍、安北、宜經等處，為安南兵目偵知，獲何聖烈等，盤道鉗等竄匿山箐間。十九年，安南八寶河沙目黃國珍誘獲盤道鉗、鄧成玉，雲貴總督碩色訊得實，奏聞正法。初，廣東土匪李文光與順化土豪阮姓謀踞祿賴、桐狔等處為亂，番官捕獲系諸獄。二十一年，械送李文光十六人於福建，閩浙總督喀爾吉善奏言：「安南僻處蠻陬，不敢將李文光擅自加誅，送歸請示，足徵懷服之忱。應將李文光等照交結外國例，分別處治。」從之。二十二年六月，安南番船失風，飄泊永寧汛，撥兵守護，給貲送歸，並收貯其軍械，歸時給還。帝諭：「收械貯庫，殊為非體，可頒諭沿海提鎮知之。」二十五年，閩浙總督愛必達奏言：「安南邊境沙匪與交目蘇由為難，闌入漫卓、馬鹿二寨，搶掠滋事，已咨其國王擒解矣。」帝以平日巡防不嚴，臨時追捕不力，切責之。
二十六年，黎維禕薨，王嗣子維以訃告，請襲封，遣翰林院侍讀德保、大理寺少卿顧汝修諭祭故王維禕，冊封維為安南國王。維欲以彼國五拜事天之禮受封，德保等執不可，隨如儀，禮成。顧汝修既出境，以安南王送迎儀節未周，遺書責之，廣西巡撫熊學鵬以聞，汝修坐革職。二十七年三月，帝諭禮臣曰：「安南世為屬國，凡遇朝使冊封至其國，自應遵行三跪九叩頭禮。乃國王狃於小邦陋見，與冊使商論拜跪儀注，德保、顧汝修指示成例，始終恪遵。外籓不諳體制，部臣應預行宣示。嗣後遇安南冊封等事，即將應行典禮並前後遵行拜跪儀節告知正副使，令其永遠遵循，著為令。」三十四年，安南莫氏後黃公纘居南掌猛天寨，黎氏逼之，率屬內投，維請索回處治，移檄責之。
四十三年，安南解竄匪入關，賜維緞匹。四十六年，維遣使謝恩，貢方物。帝命收受，下次正貢著減一半，並命嗣後陳謝表奏，毋庸備禮。五月，諭禮部：「本年安南國貢使到京，命堂官一人帶往熱河瞻覲。」四十九年，帝南巡，安南陪臣黃仲政、黎有容、阮堂等迎覲南城外，賜幣帛有差，特賜國王「南交屏翰」扁額。
五十一年，安南阮氏變作。初，明嘉靖中，安南王黎維潭復國，實其臣鄭氏、阮氏之力，自是世為左右輔政。後右輔政乘阮死幼孤，兼攝左輔政以專國事，而出阮氏於順化，號廣南王。阮、鄭世仇構兵。及黎維，權益下移，僅同守府。輔政鄭棟遂殺世子，據金印，謀篡國，而忌廣南之強，乃誘其土酋阮嶽、阮惠，共攻廣南王，滅之於富春。阮惠自為泰德王，鄭棟自為鄭靖王，兩不相下，維無如何也。
安南所都曰東京，即古交州，唐安南都護治所；而以廣南、順化二道為西京，即古日南、九真地。黎維潭起兵之所，與東京中隔海口，世為廣南阮氏所據，兵強於安南。至是，鄭棟死，阮惠以鄭姓專國，人心不附，乃藉除鄭氏為名，攻破黎城，擊滅鄭棟之子鄭宗，阮氏復專國，維犒以兩郡，且妻以女。五十二年，維卒，嗣孫維祁立，阮惠盡取象載珍寶歸廣南，使鄭氏之臣貢整留鎮都城。貢整思扶黎拒阮，乃以王命率兵奪回象五十，而阮嶽亦於廣南要奪其輜重。阮惠歸，治城池於富春，使其將阮任以兵數萬攻貢整於國都。整戰死，維祁出亡，阮任遂據東京，四守險要，有自王之志。五十三年夏，阮惠復以兵誅阮任於東京，而請維祁複位。維祁知其叵測，不敢出。惠知民心不附，盡毀王宮，挾子女玉帛舟回富春，留兵三千守東京。
有高平府督阮輝宿者，護維祁母妻宗族二百口由高平登舟遠遁至博淰溪河，廣西太平府龍州邊也，冒死涉水登北岸，其不及渡河者，盡為追兵所殺。兩廣總督孫士毅、廣西巡撫孫永清先後以聞，且言：「推固予奪，惟上所命。」帝以黎氏守籓奉貢百有餘年，宜出師問罪，以興滅繼絶。先置其家於南寧，遣其陪臣黎屌、阮廷枚回國，密報嗣孫。時安南疆域，東距海，西接寮國，南與占城隔一海口，北連廣西、雲南。有二十二府，其二府為土司所居，實止二十府，共分十三道。此時未陷者，清華道四府十五縣，宣光道三州一縣，興化道十州二縣；又上路未陷、下路已陷者，安邦道四府十二縣，山西道五府二十四縣，京北道四府二十縣，太源道三州八縣；其上路已陷、下路未陷者，山南道九府三十六縣，海陽道四府十九縣。惟廣南、順化二道，本阮酋巢穴，又據高平道一府四州，諒山道一府七縣，以捍遏內地。
帝命孫士毅移檄安南諸路，示以順逆，早反正。時維祁弟維、維昬皆外出避難，維死宣光城，維昬由京北波篷廠來投。孫士毅以維昬有才氣，欲令權攝國事。帝慮其兄弟日後嫌疑，不許，乃令土田州岑宜棟護維昬出口，號召義兵。會阮廷枚等以嗣孫覆書至，乞轉奏。於是安南國土司及未陷各州官兵爭縛偽黨獻地圖，而關外各廠義勇亦皆乞餉團練，請為鄉導。時阮惠兄弟亦叩關請貢，以其國臣民表至，言黎維祁不知存亡，請立故王維之子翁皇司維主國事，並迎其母妃回國。帝知阮惠欺維愚懦易與，狡計緩師，命孫士毅嚴斥之。
安南進兵路三：一，出廣西鎮南關為正道；一，由廣東欽州泛海，過烏雷山至安南海東府，為唐以前舟師之道；一，由雲南蒙自縣蓮花灘陸行至安南之洮江，乃明沐晟出師之道。孫士毅及提督許世亨率兩廣兵一萬出關，以八千直搗王京，以二千駐諒山為聲援。其雲南提督烏大經以兵八千取道開化府之馬白關，逾賭咒河，入交趾界千有百里而至宣化鎮，較沐晟舊路稍近。雲貴總督富綱請行，帝以一軍不可二帥，命駐關外都龍督餉運。
