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王充，字行滿，本西域人也。祖支頽辱，徙居新豐。頽辱死，其妻少寡，與儀同王粲野合，生子曰瓊，粲遂納之以為小妻。其父收幼孤，隨母嫁粲，粲愛而養之，因姓王氏，官至懷、汴二州長史。充捲髮豺聲，沉猜多詭詐，頗窺書傳，尤好兵法，曉龜策推步盈虛，然未嘗為人言也。開皇中，為左翊衛，後以軍功拜儀同，授兵部員外。善敷奏，明習法律，而舞弄文墨，高下其心。或有駁難之者，充利口飾非，辭義鋒起，眾雖知其不可而莫能屈，稱為明辯。煬帝時，累遷至江都郡丞。時帝數幸江都，充善候人主顏色，阿諛順旨，每入言事，帝善之。又以郡丞領江都宮監，乃雕飾池台，陰奏遠方珍物以媚于帝，由是益昵之。
大業八年，隋始亂，充內懷徼幸，卑身禮士，陰結豪俊，多收眾心。江淮間人素輕悍，又屬盜賊群起，人多犯法，有系獄抵罪者，充皆枉法出之，以樹私恩。及楊玄感反，吳人硃燮、晉陵人管崇起兵江南以應之，自稱將軍，擁眾十餘萬。帝遣將軍吐萬緒、魚俱羅討之，不能克。充募江都萬餘人，擊頻破之。每有克捷，必歸功于下，所獲軍實，皆推與士卒，身無所受。由此人爭為用，功最居多。十年，齊郡賊帥孟讓自長白山寇掠諸郡，至盱眙，有眾十餘萬。充以兵拒之，而羸師示弱，保都梁山為五柵，相持不戰。後因其懈弛，出兵奮擊，大破之，乘勝盡滅賊，讓以數十騎遁去，斬首萬人，六畜、軍資莫不盡獲。帝以充有將帥才略，始遣領兵，討諸小盜，所向皆破之。然性矯偽，詐為善，能自勤苦，以求聲譽。十一年，突厥圍帝于雁門，充盡發江都人，將往赴難。在軍中，反首垢面，悲泣無度，曉夜不解甲，藉草而臥。帝聞之，以為愛己，益信任之。
十二年，遷為江都通守。時厭次人格謙為盜數年，兵十餘萬，在豆子中。充帥師破斬之，威振群賊。又擊盧明月，破之於南陽，斬首數萬，虜獲極多。後還江都，帝大悅，自執杯酒以賜之。時充又知帝好內，乃言江淮良家有美女，並願備後庭，無由自進。帝逾喜，因密令閲視諸女，姿質端麗合法相者，取正庫及應入京物以娉納之。所用不可勝計，帳上雲敕別用，不顯其實。有合意者，則厚賞充；或不中者，又以賚之。後令以船送東京，而道路賊起，使者苦役，于淮泗中沉船溺之者，前後十數。或有發露，充為秘之，又遽簡閲以供進。是後益見親昵。
遇李密攻陷興洛倉，進逼東都，官軍數卻，光祿大夫裴仁基以武牢降于密，帝惡之，大發兵，將討焉。發中詔遣充為將軍，于洛口以拒密，前後百餘戰，互有勝負。充乃引軍渡洛水，逼倉城。李密與戰，充敗績，赴水溺死者萬餘人。時天寒大雪，兵士既渡水，衣皆沾濕，在道凍死者又數萬人，比至河陽，才以千數。充自系獄請罪，越王侗遣使赦之，召令還都。收合亡散，復得萬餘人，屯于含嘉城中，不敢復出。
宇文化及殺帝于江都，充與太府卿元文都、將軍皇甫無逸、右司郎盧楚奉侗為主。侗以充為吏部尚書，封鄭國公。及侗取元文都、盧楚之謀，拜李密為太尉、尚書令，密遂稱臣，復以兵拒化及于黎陽，遣使告捷。眾皆悅，充獨謂其麾下諸將曰：「文都之輩，刀筆吏耳。吾觀其勢，必為李密所擒。且吾軍人每與密戰，殺其父兄子弟，前後已多，一旦為之下，吾屬無類矣。」出此言以激怒其眾。文都知而大懼，與楚等謀，將因充入內，伏甲而殺之。期有日矣，將軍段達遣其女婿張志以楚謀告之。充夜勒兵圍宮城，將軍費曜、田世闍等與戰于東太陽門外。曜軍敗，充遂攻門而入，無逸以單騎遁走。獲楚，殺之。時宮門尚閉，充令扣門言于侗曰：「元文都等欲執皇帝降于李密，段達知而以告臣。臣非敢謀反，誅反者耳。」文都聞變入，奉侗于乾陽殿，陳兵衛之。令將帥乘城以拒難，兵敗，又獲文都殺之。侗命開門以納充，充悉遣人代宿衛者，乃入謁，頓首流涕而言曰：「文都等無狀，謀相屠害，事急為此，不敢背國。」侗與之盟。充尋遣韋節等諷侗，令拜為尚書左仆射、總督內外諸軍事。又授其兄惲為內史令，入居禁中。
未幾，李密破化及還，其勁兵良馬多戰死，士卒皆倦。充欲乘其敝而擊之，恐人不一，乃假托鬼神，言夢見周公，乃立祠于洛水之上，遣巫宣言周公欲令仆射急討李密，當有大功，不則兵皆疫死。充兵多楚人，俗信妖妄，故出此言以惑之。眾皆請戰。充簡練精勇，得二萬餘人，馬千餘，遷營于洛水南。密軍偃師北山上。時密新得志于化及，有輕充之心，不設壁壘。充夜遣二百餘騎潛入北山，伏溪谷中，令軍秣馬蓐食。既而宵濟，人奔馬馳，遲明而薄密。密出兵應之，陣未成列而兩軍合戰，其伏兵蔽山而上，潛登北原，乘高下馳，壓密營。營中亂，無能拒者，即入縱火。密軍大驚而潰，降其將張童兒、陳智略，進下偃師。初，充兄偉及子玄應隨化及至東郡，密得而囚之於城中，至是，盡獲之。又執密長史邴元真妻子、司馬鄭虔象之母及諸將子弟，皆撫慰之，各令潛呼其父兄。兵次洛口，邴元真、鄭虔象等舉倉城以應之。密以數十騎遁逸，充悉收其眾。而東盡于海，南至于江，悉來歸附。充又令韋節諷侗，拜為太尉，署置官屬，以尚書省為其府。尋自稱鄭王。遣其將高略帥師攻壽安，不利而旋。又帥師攻圍谷州，三日而退。明年，自稱相國，受九錫備物，是後不朝侗矣。
有道士桓法嗣者，自言解圖讖，充昵之。法嗣乃以《孔子閉房記》，畫作丈夫持一干以驅羊。法嗣云：「楊，隋姓也。幹一者，王字也。居羊後，明相國代隋為帝也。」又取莊子《人間世》、《德充符》二篇上之，法嗣釋曰：「上篇言世，下篇言充，此即相國名矣。明當德被人間，而應符命為天子也。」充大悅曰：「此天命也。」再拜受之。即以法嗣為諫議大夫。充又羅取雜鳥，書帛系其頸，自言符命而散放之。或有彈射得鳥而來獻者，亦拜官爵。既而廢侗于別宮，僭即皇帝位，建元曰開明，國號鄭。大唐遣秦王率眾圍之，充頻出兵，戰輒不利，都外諸城相繼降款。充窘迫，遣使請救于竇建德，建德率精兵援之。師至武牢，為秦王所破，擒建德以詣城下。充將潰圍而出，諸將莫有應之者，自知潛竄無所，於是出降。至長安，為仇人獨孤修德所殺。
